【利元亨 | G20】瑞松科技柔性智能车门装调线在长安马自达投产

 加入高工机器人专业行业群（高工机器人CEO圈，高工机器人产业4群，移动机器人产业链群），加微信：13590381326，出示名片，仅限机器人及智能制造产业链上的核心零部件供应商、本体厂家、系统集成商、终端用户。

11月6日，由G20-智能制造峰会成员企业广州瑞松智能科技股份有限公司（下称“瑞松科技”）提供的柔性智能车门装调线启用仪式在长安马自达汽车有限公司（下称“长安马自达”）南京工厂焊装厂区现场举行。长安马自达执行副总裁付远洪，瑞松科技董事长兼总裁孙志强出席了此次仪式活动。

瑞松科技作为机器人与智能制造的系统解决方案商，长期服务于长安集团、广汽集团、上汽集团、丰田、本田等众多汽车工业百强企业，并与松下、发那科、博世力士乐等国际企业实现环球资源合作。在自动化程度最高、工业机器人应用最广泛的汽车行业，在国内汽车焊装领域处于领先地位，是中国最早提供汽车装备智能化解决方案的公司之一，也是国内最具规模的汽车智能装备技术研发制造商之一。

而一直以“特色精品战略”和“用户+”思维为指导的长安马自达持续通过升级和扩充智能制造生产线来提升产能，通过新产线的建成在新车型投产、改型改款、开发成本降低、市场客户服务等方面发挥重要作用。

据瑞松科技相关负责人介绍，白车身门盖装配生产线是汽车领域自动化综合难度最高的生产线，本次瑞松科技和长安马自达合作推出全自动化、智能柔性的汽车门盖生产线是国内首条，并率先实现量产，达到预期递减40名生产工人的目标，整线达到54秒完成一车四门两盖智能装配。

高速传送技术助力54秒/车高效装配

瑞松科技把自主研发的高速传送技术运用到车身门盖装调线中，采用往复式循环输送装置，通过开发的车身中部托举及两侧门槛托举两种形式，通过辅助运动控制单元协同多伺服驱动，使得装调线达到高速精准输送，4s内完成18个白车身车体工程间输送。不仅保证了输送稳定，还可适应多车型生产且占地空间小，从而提高生产效率，整线达到54秒完成一车四门两盖智能装配。

8车型柔性混线生产挑战定制化需求

瑞松科技开发的NC柔性定位系统让线体在生产过程中实现任意车型、随机混合、无缝切换的共线生产。该装调线使用超过230套柔性NC定位系统，无缝对接每种车型的车身底盘和门盖的定位及抓取，实现全自动任意切换，满足8车型随机混合共线生产，实现在最小空间下的最大生产效率。

8个车型柔性混线生产是该装调线一大挑战，门盖区域的批量式生产需要和装配线的混线生产进行一对一的准确匹配，项目中通过每个库位的近百个逻辑程序，配合车种识别及MES系统的车种信息传递，智能自动配对后将每个车门运送至装配线，让汽车制造商可以轻松调整生产节奏、生产车型等，实现高度柔性、高度定制，减少汽车制造设备更新、人员技能提升等生产成本。

3D视觉技术实现高效机器智能

该装调线共包含4套视觉系统，3D激光视觉精度高达0.1毫米。视觉引导技术通过测量图像准确比对计算，将偏差值发送给机器人控制器，自动矫正、补偿机器人动作轨迹，引导机器人到达准确的实际工作位置，从而实现对车身、车门、车门铰链安装孔的准确抓取、精确定位，对车身门框的精准测量及装配。

“质量门系统”实现智能物联

该装调线导入的“质量门系统”将整个生产线的质量信息全部采集到云平台上，形成完整的数据反馈及监控数据库，通过大数据对比分析波动情况，实现对每一台车身的装配质量随时进行追溯，监控每个生产循环的信息，形成了生产线全自动生产到质量监控、反馈的完整闭环系统。继而完成问题的修复和工艺的优化，最终提升汽车制造生产品质，提高制造效率，也有效避免了因设备故障可能出现的损失。

2020年12月21日-23日，由高工机器人主办的【利元亨总冠名】2020高工机器人&高工移动机器人年会暨【节卡机器人冠名】第七届高工金球奖颁奖典礼将在深圳机场凯悦酒店举行，本次大会以“穿越战略迷局谋定智造大计”为主题。

年会共设12大专场。届时，600+机器人产业链上下游企业，1000＋企业高层欢聚一堂，涉及核心零部件、本体、系统集成等全产业链。

瑞松科技作为此次会议的赞助商，将在年会上发表主题演讲。

—END—

招募作者

高工机器人正在招募兼职内容创作者和专栏作家，请将简历和原创作品投至邮箱：[e-mail] 

我们对职业、所在地等没有要求，欢迎有兴趣有能力的朋友加入！

历史文章戳原文，参加2020高工机器人&高工移动机器人年会！