【禾川股份 | 金球奖】图漾/如本/视科普/星猿哲/隆深/聚时竞逐“机器视觉”好产品
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工业自动化和物流自动化已成为机器人重要的应用场景。近年来，3D视觉、AI技术与工业机器人相结合，在物流领域的拆码垛、快速分拣以及工业领域的零件检测、分拣、生产线上下料的应用越来越广，并开始在特殊仓储、医疗等细分方向有了更深入的应用。
随着机器人视觉领域的入局者不断增加，各家企业根据不同的应用领域都有自身专注的领域，在很大程度上，对于机器视觉领域，工艺算法是主要壁垒，行业案例是敲门砖，鉴于当前的应用还处于较早期的阶段。
对此，为鼓励技术创新、提升企业品牌价值，【节卡机器人总冠名】2020高工金球奖评选网络投票已结束，现已进入专家评审阶段。
在工业机器人类的“年度好产品”奖项中，图漾科技、如本科技、视科普、星猿哲、隆深机器人、聚时科技6家企业参与了“机器视觉”奖项评选。（以下资料为企业提供/企业排名不分先后）
▐ 图漾科技
申报奖项：工业机器人类之年度好产品奖（机器视觉）
参评产品：图漾3D相机-FM851
图漾科技推出的3D相机FM851采用不可见红外激光，适用性广，无额外光源和环境要求，可满足复杂工况环境安装、部署。该产品通过自有或第三方伙伴，提供大量的测量和分拣所需的完整软件支持和服务。
图漾3D相机-FM851核心优势有以下几点：大量程：0.7-6米的工作距离和45-60度的FOV，通过拼接可实现更大的测量范围；性价比：皮实、轻便、小巧、超低功耗（工作3-5W)，物理稳定性设计，出厂标定无需校正、免维护，维护成本也低；高帧率：支持动态和静态拍摄，满足大尺寸物件的工业分拣、抓取、商业应用需要；USB和以太网接口可选，简洁的SDK，满足低端工控机接入要求，支持所有主流CPU和OS。
▐ 如本科技
申报奖项：工业机器人类之年度好产品奖（机器视觉）
参评产品：RVC X 系列 3D 相机
RVC X 3D相机专为工业场景打造，该款相机具有精度高、速度快、灵活度高、 外观紧凑等特点，提供单双目、长短臂、高低分辨率的不同配置以供选配，更支持差异化定制，适用于精密制造、3C、物流、医疗等不同应用场景。
基于自主研发的核心视觉算法，RVC X 的点云Z轴精度最高可达0.005mm，可以精细地呈现目标物的形状和细节，各种表面的状态都可以稳定准确的检测。其次，速度与稳定性能佳，在高精度模式下点云合成速度可达 4 帧每秒，高速模式下速度可达 10 帧每秒，易于开发和部署SDK和工具包，大幅度减少集成的时间和成本。
▐ 视科普
申报奖项：工业机器人类之年度好产品奖（机器视觉）
参评产品：SCAPE MINI-PICKER
SCAPE MINI-PICKER是一个成本效益的解决方案，广泛的堆栈或分层拾取&地方需要或随机的桶拾取任务。其工具单元-紧凑，将工具单元升级为景观迷你拾取工具单元-有两个夹具(吸盘和手指钳)和能力的部件重达1kg；通过升级到SCAPE Mini-Picker，赋能包拾取系统中具有更大的柔性和功能；使用SCAPE Mini-Picker可直接获取部件的图像数据并自动计算CAD模型。
SCAPE 系统配合定制的3D 视觉及夹具系统，可解决零件3D定位、机器人控制、抓取策略等一系列难点，使机器人可以通过3D 视觉系统更有效的获取并利用信息，可高效替代工人完成单调繁重的散乱堆放零件的拾取及上下料工作，让工作人员专注于质量控制，提高生产的效率及品质。SCAPE 系统同时又具有高度的灵活性及适应性，小至几十毫米，大至一米以上的零件，都可应用 SCAPE 系统。经培训的操作人员仅通过更改部分软件参数即可在短时间内使系统转为抓取其他零件，从而实现生产线的柔性生产。
▐ 星猿哲
申报奖项：工业机器人类之年度好产品奖（机器视觉）
参评产品：Model-free小件视觉系统
XYZ视觉处理系统，凭借其机器3D视觉算法，可对低成本相机采集的图像进行优化处理，并快速预测出机器手臂拣选位置。本系统可应用于仓储业和制造业自动化，适用场景包括但不限于拣取随机混杂摆放的不同包裹或商品、拣取紧密放置的同种商品、拣取和处理工业零件等。
XYZ视觉处理系统主要具有以下市场竞争力：
易于部署：采取model-free技术，可对随机混杂物品进行识别，无需提前注册模型，大大缩短部署时间。
高效率：领先识别速度，显著提高效率。
低成本：通过3D视觉算法可对低成本相机采集的图片进行降噪优化，大大降低硬件成本，更具市场竞争力。
▐ 隆深机器人
申报奖项：工业机器人类之年度好产品奖（机器视觉）
参评产品：基于深度学习的3D视觉机器人柔性抓取解决方案
基于深度学习的3D视觉机器人柔性抓取解决方案在无人干预情况下实现在随机的杂乱的工件堆中实现工件的自动识别—定位—夹持—摆平—搬运—放置的精确定位连续作业；可使单工序节省人工2-3人，并且达到生产自动化、智能化、省人化、精确化，生产效率提高最少40%，本解决方案无惧工厂绝大部分灯光干扰，对于反光、暗色等情况具有很好的抗干扰能力，稳定的避障算法可以让机器人避开深且小的料框，具有很高的环境适应性。3D视觉系统具有高精度、高密度等特性，抗干扰能力非常强，具有长时间运行的高稳定性，可以用于拆垛、无序抓取、定位、装配等场景。可以处理各种不同物体，对复杂情况下的物体有很好的适应性。
▐ 聚时科技
申报奖项：工业机器人类之年度好产品奖（机器视觉）
参评产品：深度学习的AI工业视觉检测产品MatrixVision(R)
MatrixVision(R)AI缺陷检测基于深度学习完成工业外观缺陷分析、2D/3D检测量测；完成传统机器视觉无法检测的场景。具有强大的深度学习、3D深度视觉、计算机图形学等核心AI算法和技术能力更发力将核心技术封装为专用设备，形成设备级能力，形成工业AI闭环，重度渗透智能制造细分领域。
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