节卡机器人的七年之“战”
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撰文 | 潘敏瑶
一个多月前，节卡机器人迎来了自己的7岁生日。
节卡机器人CEO李明洋说，七年来，节卡机器人从初期十几人的团队，发展至今已有300多人的队伍；从一张图纸，到获得数个千万级大单，产品的稳定性能和良好的售后服务获得客户信任；频获资本市场加持，今年1月14日完成超3亿元C轮融资。
七年来，节卡机器人打造了JAKA Zu系列协作机器人（通用版，力控s版）、All-in-one共融系列协作机器人、JAKA Lens系列视觉等产品，深耕3C、汽车、先进制造、电器、食品、商业等领域，已拥有200多项国家专利技术和30多项机器人核心认证。
节卡机器人副总裁常莉透露，2020年节卡机器人的市场表现称得上亮眼，机器人出货量超3000台，其中海外市场占比为20%，3C和汽车这两大行业依然是节卡开疆拓土的“主战场”。
稳扎“3C根据地”
当前，市场模式正在发生转变，个性化需求日益增长，小批量、多批次的定制化需求将是现代电子制造业的新挑战。
电子制造业亟需一种灵活的制造模式，能够适应市场不断变化的需求，快速制造出用户需要的产品，并能够最大限度降低生产成本，而协作机器人不管是结构化、非结构化还是整线式、单元式，不同生产模式都可以共存，高度符合行业发展需求。
节卡机器人华南公司总经理雷张辉表示，节卡机器人从2019年开始进入3C应用行业，瞄准的是“传统工业机器人做不了的事情”，如柔性的组装、按压、测试、打磨等。
以打磨为例，雷张辉认为，小六轴机器人大部分情况下实现的是“刚性打磨”，其运行轨迹与到点位置固定，难以根据产品微小误差而自行调整；小六轴机器人如果要实现柔性打磨，则需要安装浮动打磨头，其浮动范围有限，且成本偏高，对编程方式的灵活性要求高。
针对此，节卡力控s版协作机器人可根据力的大小调整机器人的姿态；编程方式简单，只需要确定起点、末点、最高点、最低点等，就能实现简易编程，并可根据恒力的大小和上下起伏来做调整，其可调整范围比浮动打磨头大。
雷张辉指出，近两年来，终端客户对协作机器人的认可度逐步提高，主要原因是一部分大企业基于其自身的规模化产能，ROI计算可观，所以愿意率先在产线上测试和应用协作机器人。
越来越多的应用案例得以推广，促使协作机器人的应用点和产品优势慢慢体现。随着用量增大，产品成熟度提高，产品价格呈下降趋势，工艺也趋于成熟，调试成本也随之下降，进而整体费用得以下降，带动中小企业从观望到试用的态度转变。
因此，协作机器人的应用边界不断拓延。“在简单的搬运、上下料等传统工业机器人和协作机器人都能用的工序，客户会倾向于选择协作机器人，因为其速度和精度能够满足产线要求的同时占地面积小、维护与编程简单，可以进行人机交互等。”
对于受关注度越来越高的复合机器人，雷张辉认为，目前复合机器人在3C行业的应用仍处于摸索阶段，应用场景仍需大力挖掘。
针对复合机器人整体成本太高的问题，他指出，如果依然是协作机器人和移动机器人两家制造业企业配合研制，成本可压缩空间不大。“当技术并不十分完善时，价格竞争会导致各玩家利润受损，降低研发投入的意愿，对行业发展很不利。”他认为，保持合理利润，缩短客户的投资回报周期，关键途径就是“降成本、提效率、扩大工作范围”。
举例来看，在CNC加工上下料的场景，当复合机器人的效率、精度、兼容性提升后，从“一对三”提升到“一对五”，从可兼容2款产品发展到可兼容3-5款，“这时虽然价格没有下降，但投资回报周期短了，能给客户带来更大价值。”
在电子行业，节卡机器人凭借其能够快速进行二次部署，柔性生产、精度高，替代人工等特性，可应用于蜂鸣器检测，PCB锡焊、点胶，基板及SMT工艺,取放、识别、转运，电子设备装配站检测、装配等。
目前，节卡机器人在3C领域的客户群体以大客户为主，因为其产能大、产线多、用量大、复购率大。“有的工厂十几条线，一条线就有二三十个工序要用协作机器人，所以3C行业破局比较慢，一旦上量就会翻倍增长。”雷张辉表示，后续也将在某些有成熟应用的工艺点上拓展中小企业客户，实现项目的快速落地。
据了解，节卡机器人已与富士康等3C电子行业巨头达成战略合作。2021年4月，节卡机器人还被授予“数字富士康生态合作伙伴”荣誉称号，成为富士康优质供应商。
力拓“汽车行业头部”
汽车是一个构成复杂，产业链非常长的产品，现代汽车及相关行业生产不断向“准时化”和“精益生产”的方向发展，这对设备的快速响应、柔性化、集成化和多任务处理的能力提出了更高要求。
实际应用发现，适应于少批量、多品种生产的柔性产线已成为趋势，协作机器人则是柔性产线的核心单元。通过协作机器人、人机混线等方式将原先那些难以实现自动化、不符合人体工学要求的手工作业环节，进行快捷、低成本的自动化改造。
常莉介绍，从应用角度，节卡协作机器人应用主要分为两个维度，一是汽车零部件产品维度，诸如底盘系统、发动机、变速箱、传动系统、车灯、座椅等，现节卡机器人已应用在传动系统的钟形壳机加生产线，发动机壳体清洗线，车灯装配、车灯光导条检测、座椅拧紧安装等；从工艺维度，诸如冲压搬运，机床上下料，焊接、拧紧，装配、涂胶等。
值得关注的是，2021年4月，节卡机器人宣布成为了丰田汽车协作机器人领域全球唯一的供应商。
节卡机器人联合创始人王家鹏透露，双方接触始于2019年上半年，中间经历近五十批次对公司进行产品和技术，从前端的生产到后端的服务的全方位考察。“丰田有真正的需求，而我们的产品符合需求，这是节奏推进加快的最根本原因。”这无疑将帮助节卡在汽车行业撬动更大的市场。
为了提升对于丰田的本地化服务，2021年2月1日，节卡机器人日本技术中心在日本东京正式挂牌成立，目前已发展了20人的团队。
常莉在接受「高工机器人」采访时表示，日本工业机器人技术领先并发展快速，但协作机器人领域布局缓慢。以此为锚点，节卡机器人将进一步开拓日本汽车及汽车电子、家电等工业领域的典型性客户，日本技术中心还将承担起售后服务、机器人前沿技术与应用探索等职能，从而与国内技术团队实现联动。
基于本地化服务的理念，2021年4月20日，节卡机器人天津技术中心成立。
在天津丰津汽车工厂，节卡系列协作机器人已部署在三销轴研磨、内星轮研磨、小件生加工等生产线上用于上下料、锁螺丝、检测、装配等工作。天津丰津汽车传动部件有限公司总经理永井敏郎表示：“通过导入节卡机器人，与之前比生产效率得到很大的提高，员工的工作方法也从流水线作业上升到技术操作。”
常莉透露，在汽车行业，除了丰田汽车，节卡机器人还成为了本田、大众、上汽等汽车巨头企业的协作机器人供应商。
直面“下一战”
2021年，协作机器人行业颇有“战况升级”的态势，在常莉看来，这是“中国特色”，“各厂家的市场PK不仅有利于自身的成长，还能促进工艺点更快显现，客户对协作机器人的认可度也能更快提高。”所有PK都将是殊途同归，就是为客户带来更高的价值。
她进一步指出，目前还不到抢占市场占有率的阶段，前提条件是产品的稳定性、价格，公司的业务、技术和服务能力。“抢占市占率对一家公司而言是多重的考验，如果是希望通过杀价去拼出一条血路，还需要冷静思考是否能长久。”
当前，除了拥有CE、CR、ISO 13849、ISO/TS 15066等多项认证外，节卡机器人获得了2万小时MTBF（平均无故障时间）可靠性认证，成为目前协作机器人行业首家通过该项测试并获得认证的厂商。
“按照每年300天工作日，每天21小时的使用时间计算，机器人平均无故障约为3年。”节卡机器人CTO许雄表示，节卡机器人正在挑战MTBF 3万小时可靠性认证。
在市场布局方面，节卡机器人海外渠道伙伴数量已突破200家，足迹遍布美洲、欧洲、亚洲等地区。节卡机器人为合作伙伴提供多方位合作支持提供：
市场支持，包括11大主要市场，37个细分市场，新市场、新应用开拓；
技术支持，包括产品技术，应用开发技术，应用数据库；
服务支持，包括技术服务，专家团队，服务管理；
价格支持，包括年度科学评估 ，严控价格管理等。
对于2021年的目标，节卡机器人副总经理孟小波表示，6月份节卡机器人已达到去年全年80%以上的出货量，2021年的出货量目标是“冲5000台”。
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