华数150kg大负载通用型机器人解决重物搬运困扰

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7月28日-29日，由「越疆科技」总冠名的2021（第四届）高工机器人集成商大会暨十佳集成商颁奖典礼将在深圳机场凯悦酒店举行，本次大会以“新拐点 新业态”为主题。届时，超500位来自机器人本体、系统集成、终端应用等智能制造产业链的高层将汇聚一堂，共探智能制造国产化周期新拐点之下国产机器人产业的新征程。

在家电、汽摩、五金、建材等诸多行业的工业生产场景中，重达上百公斤的工件、物品的搬运、码垛、上下料自动化一直是需要解决的难点。传统解决方案中，往往需要多名工人手动操作大型设备，但手动操作对工人技术要求高，且不能精确定位工件位置，整体效率难以提高。

针对这些需求痛点，华数机器人聚焦制造业重载搬运，自主研发了大负载通用型工业机器人HSR-JR6150，并提供智能制造自动化相应场景的软硬件结合整体解决方案。该款机器人突破了工业机器人高速重载作业关键技术，在重体力劳动力日益短缺的当今社会具有广阔的应用前景。作为大负载通用型机器人，华数HSR-JR6150机器人将“大”的特点体现得淋漓尽致。

性能突破“大”显身手

华数HSR-JR6150的有效负载为150kg，工作半径可达2.76m，超大的负载能力和广阔的抓取范围使其适用性大大增加，可实现站得近、抓得远的效果，高速高精、稳定性强、运动响应快、性价比高等优势满足不同行业自动化需求。

该款机器人在实际工况中节拍可达到1000件每小时，重复定位精度±0.1mm，处于同类产品先进水平。运动控制带有动力学算法匹配，保障机器人高速平稳运行；直连传动，保障了产品的质量和稳定性；一流的零部件配置，使产品寿命得到优先保障；丰富的工艺包，让机器人更好用、维护更简单。

自主可控“大”不一样

控制系统是指挥工业机器人高效准确工作的大脑。2021年1月12号央视新闻联播这样报道华数机器人：“这家工业机器人研发生产企业攻克了我国工业机器人核心系统的难题，自主研发的机器人控制系统实现了规模化批量应用，已经量产的工业机器人中核心零部件自主化比例超过了80%。”

华数机器人董事长王群手持华数智能机器人控制器接受央视采访

HSR-JR6150采用华数机器人自主研发的第三代控制系统，它包括人工智能芯片，可以实时进行图像处理与深度学习，实时跟踪机器人目标。其特点在于开放智能，专业化程度高，同时提高机器人的易用性，使机器人运行更平稳，响应更快速，轻松应对生产中各种工况。

解决方案“大”有可为

拥有硬核技术的华数HSR-JR6150机器人已在家电、木工、工程机械等行业的搬运、码垛、包装、上下料、装配等工业生产领域中实现批量应用，其自动化解决方案为企业产能、效率、品质等方面带来了跨越量级的飞跃。

一直以来，华数机器人秉承用“先进工业机器人”装备“中国智能制造”的理念，形成以自主核心技术、核心零部件、及工业4.0整体解决方案为一体的全产业链协同发展格局。深挖客户实际生产中的需求来驱动产品创新，在保障机器人安全性的同时提升产品性能、保证产品品质，以自动化全套解决方案赋能更多产业，赋能中国制造。

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