融资超2亿元，星猿哲加速3D视觉大规模落地

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7月28日-29日，由「越疆科技」总冠名的2021（第四届）高工机器人集成商大会暨十佳系统集成商颁奖典礼将在深圳机场凯悦酒店举行，本次大会以“新拐点 新业态”为主题。届时，超500位来自机器人本体、系统集成、终端应用等智能制造产业链的高层将汇聚一堂，共探智能制造国产化周期新拐点之下国产机器人产业的新征程。

近日，星猿哲科技（XYZ Robotics）宣布完成今日资本领投的3500万美元(约合人民币2.26亿) B 轮融资，高榕资本、五源资本、源码资本等老股东超额跟投。本轮融资后，星猿哲科技将加大产品研发力度，提高技术栈垂直整合的深度，打造规模化的销售与交付体系。 通过领先的机器人手眼协调技术，星猿哲科技可提供物流商品分拣、拆码垛、工业上下料与装配等3D 视觉拣选一站式解决方案，加速机器人全自主感知与操作时代的到来。 据了解，目前星猿哲科技已在汽车、注塑、医药、烟酒、零售等行业取得突破性进展，和相关行业的多家头部客户建立起了持续地不断复购地合作关系。2021年，星猿哲科技重点发力工业上下料、物流拆码垛两大领域，公司表示凭借对机器人拣选技术的深刻理解，将针对以上两大行业应用推出具有明显技术优势的细分解决方案。 
发力细分赛道 
事实上，对于3D视觉应用而言，目前仍然处于黎明前夜，下游应用市场分散且碎片化，规模化尚需时日。在此时的行业背景下，厂商最需要的是在细分赛道积蓄力量，建立牢固的场景壁垒。对于星猿哲科技来说，物流小件无序拣选、工业深筐无序上下料等复杂场景则是适合自身的优势赛道。 这首先得益于星猿哲科技独特的技术优势，公司凭借在视觉算法、运动规划算法、夹具设计上的深厚积累，可为用户提供全栈式的技术与软硬件一体的解决方案，赋能机器人工作站达到最优的技术指标和易用性，真正为用户创造价值。 切入细分赛道虽然是撬开市场应用的重要途径，但它同时要求厂商真正去理解或者投入人力与成本去探索终端客户的场景、工艺和核心Know-how，否则突破细分场景只能是伪命题。 
对于解决终端用户的机器人抓取放置问题，星猿哲科技显然已经探索出了自己的核心方法论。
以深筐无序上下料为例，由于工件均为无序堆叠摆放，3D视觉看到了工件不等同于能够引导机器人把工件准确抓取出来；而能够准确抓取也并不意味着能以特定姿态以毫米级甚至亚毫米级精确放置在后端的加工工位上。 在整个动作的执行过程中，其实涉及到了2大难点：一是深筐无序的复杂性增加了避障和奇异点规避的难度，在工件、环境越复杂的情况下，人工示教就越显得“力不从心”；二是夹具设计问题，在深筐无序这类典型的3D视觉应用场景下，夹具的设计需要充分考虑视觉误差和机器人运动轨迹，而工业集成商积累的夹具设计经验常常是针对固定姿态的工件，不能直接适用于深框无序的场景。 在实际应用中，星猿哲科技成功解决了这一应用难点，并且在运行节拍、SKU及工件覆盖性、清筐率等关键指标上形成代差优势。 例如在某汽车零部件客户实际应用中，机器人需要对无序铁棒进行拣选，该实心铁棒尺寸、重量大，人工上下料强度高，为解决这一问题，星猿哲科技搭建了深筐拣选工作站，实现了深筐无序摆放。 星猿哲科技案例视频 星猿哲科技深筐拣选工作站具有如下优势： 

1.识别力强：独特视觉算法，可应对各种材质、颜色、形状的物体，降低反光、黑色、紧密排布、堆叠遮挡对识别的影响，实现高精度的识别能力；

2.易用性高：自动手眼标定，自动生成最优机器人轨迹，避开障碍物、奇异点，免去繁琐的示教过程；

3.节拍快：运动轨迹满足时间最优，视觉可异步触发。

 据了解，该系统解决方案可广泛应用于拣取棒料、刹车盘、连杆、轴承等零部件产品，以及协助工业上下料与装配等场景中。 
打造以场景为中心的机器人工作站 
在星猿哲科技的逻辑中，3D视觉是实现新工艺的必要条件，但不是充分条件。机器人自动化是一项系统工程，只有把软硬件结合起来，融合各种算法技术，才能提供给用户最好的产品体验。 因此，星猿哲科技对自身定位非常明确，即机器人技术专家，而不是3D视觉专家，打造以场景、客户体验为中心的机器人工作站或工业核心解决方案（视觉+运动规划+夹具设计）。目前，公司主要产品是物流小件拣选站、拆码垛工作站、工业上下料解决方案。 在“Pick Anything.Place Anywhere.”的技术愿景驱动下，星猿哲科技致力于真正为客户实现人工替代，降本增效。
在此背景下，7月28日-29日，由「越疆科技」总冠名的2021（第四届）高工机器人集成商大会暨十佳集成商颁奖典礼将在深圳机场凯悦酒店举行。在本次大会上，星猿哲科技创始人兼CEO周佳骥将围绕《从高性能识别到极易部署，开启3D视觉新时代》发表主题演讲。

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