AI+工业3D视觉先行者的商业化逻辑

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7月28日-29日，由「越疆科技」总冠名的2021（第四届）高工机器人集成商大会暨十佳集成商颁奖典礼将在深圳机场凯悦酒店举行，本次大会以“新拐点 新业态”为主题。届时，超500位来自机器人本体、系统集成、终端应用等智能制造产业链的高层将汇聚一堂，共探智能制造国产化周期新拐点之下国产机器人产业的新征程。

作为智能制造的眼睛，3D视觉拥有广阔的发展前景。高工机器人产业研究所（GGII）研报表示，2021年机器视觉市场热度延续，并将以20%-30%的速度持续增长，预计到2023年机器视觉市场规模有望达到155.6亿元。

与3D视觉市场热度相呼应的是，这个细分赛道的玩家越来越多。其中成立于1973年的所罗门股份有限公司Solomon Technology Corp，已拥有近40年的行业沉淀。自成立以来，所罗门Solomon专注于智动化、机器人应用、工业视觉、AI深度学习、物联网、电力能源和光电显示等领域的3D视觉的深度探索，尤其是在机器人应用领域，所罗门Solomon致力于让机器人拥有类似人类的视觉与辨识能力，从而应对执行制造业日益复杂的任务，让机器人更加聪明、更容易使用。

一般来说，由于设备、环境等的限制，工业环境相对复杂，这种环境下，机器人难以高速工作，尤其在分拣环节中，工业机器人只能完成固定模式物件的抓取，而对于复杂堆叠物件的识别和分拣，大部分还需要通过人工方式完成，极大的限制了工业生产的效率。

基于上述情况，所罗门Solomon针对工业场景中的抓取、检测和引导感知进行了积极探索并提出自身的解决方法。所罗门Solomon视觉事业处中国区总监钟毓修表示，作为视觉厂家，所罗门Solomon的核心在于“AI智慧引擎赋能3D视觉应用的开放式平台软件”。

在抓取环节，所罗门Solomon所推出的智能3D视觉机器人取放系统AccuPick3D，采用先进的AI技术加3D视觉，对于凌乱摆放的物件，AccuPick无需作业员协助，可借AccuPick3D系统，快速且易操作的引导机器人精准完成取放任务。

据了解，AccuPick3D辨识及定位物件时间仅需0.15秒，可引导机器人快速往返取放，最高精度可达0.25mm，方便精准夹取小物件。同时，它还可以对机器人的运动路径进行规划同时进行姿态控制，可让机器人本体及工装夹具在执行任务中避开料箱、其他工件及环境障碍。此外，AccuPick3D采用开放式平台设计，截至目前，已与全球30家以上品牌机器人完成集成，亦能与罗克韦尔A-B、西门子、三菱及欧姆龙等主要品牌PLC联结使用。

在检测环节，所罗门Solomon推出一款可透过AI进行图像识别和瑕疵检测的Solvision，可以解决复杂的机器视觉问题。据了解，此视觉软件采用先进类神经网络来识别不规则图案和特征，可检测污渍、刮痕、毛边、裂隙等瑕疵；或识别缺件计算数量，或将外观相似的产品进行分类，并将辨认结果传送给机器人以执行筛选分拣任务。

截至目前，该系统已被应用在汽机车部品、金属及橡塑料加工件、3C及半导体等多个领域的检测任务。此外，该软件也支持全球30家以上品牌机器人，包括协作型、SCARA和DELTA。

在引导感知环节，所罗门Solomon VGR视觉引导机器人解决方案，其AI智慧引擎，就像机器人的大脑，具有物体感知、识别的能力，可以引导机器人配合其末端执行机构，进行一连串复杂的加工动作（工艺引导）。Solomon运用AI类神经网络技术，结合2D或3D视觉情景训练机器手，搭配软件内各种演算法模块，使Solomon VGR具有深度学习特征识别、免工装治具纠偏定位、3D差异对比及加工路径生成等视觉引导功能。通过软件模组化、智能化的连接，让生产线在柔性多变的情况下，仍然可以迅速修正且及时改变加工路径，改善生产环境，达到零模具、零库存，达成柔性智能制造的目标。目前已被广泛应用在铸造业、汽机车行业、焊接业、鞋业、航天业等多个行业。

所罗门Solomon钟毓修表示：“由于人工智能的快速进化，智动化产业之应用与发展潜力无穷，我们期待与来自世界各地的伙伴合作，开创机器视觉新视界。”

值得一提的是，7月28日-29日，由高工机器人、高工机器人产业研究所（GGII）主办，【越疆科技】总冠名的“2021（第四届）高工机器人集成商大会暨十佳系统集成商颁奖典礼”将在深圳机场凯悦酒店举行。大会设立开幕式、新制造、新能源、新物流、闭幕式五大专场，聚志士之合力，共同迎接智能制造国产化周期的新拐点。

届时，所罗门Solomon作为此次会议的赞助商将出席会议。

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