斯坦德智能叉车批量化落地富通集团
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近些年，随着市场需求的推动，智能叉车已经逐渐走向成熟。导航技术的不断成熟和人工智能技术的应用，使智能叉车效率得到大幅提高，为替代人工搬运铺好了道路，也让智能叉车逐渐成为各个行业各大工厂自动化升级时的选择。
今天分享的案例是富通光纤光缆自动化改造项目中批量化智能叉车应用的场景。此项目是富通集团提出的光通信行业的一次全新改革理念，项目将建设特大型光通信工厂，导入智能化、数字化、网络化等工业4.0理念，目标打造全球单体规模最大、高效节能的智慧工厂。
斯坦德机器人凭借多年耕耘，携手富通集团对智慧工厂进行物流升级，利用智能叉车进行自动化搬运，完成各工序之间的束管盘流转。
项目背景
Background
本次富通集团光通信全产业链项目的物流改造项目整体方案由广东汇博机器人公司主导，主要涉及输送、立库、搬运等环节，其中，斯坦德机器人负责束管盘在束管、检测、立库、成缆4道工序之间的搬运流转。束管盘非常重，约400公斤，但工序之间距离很远，在智能叉车应用之前，利用人工搬运束管盘非但很辛苦，而且有一定安全隐患，导致工厂招工困难，效率低下。束管盘的搬运也成为一直困扰光纤制造工厂的难题。
Challenge
01 多车型交互，对多机调度能力要求高
02 线体多，配送距离远，路线复杂
项目包含10条束管线（共20个上下料放置工位）
5个束管检测区（共20个检测物料放置工位）
6个立体库（共576个库位）
13条成缆线（共计114个配送工位）
暂存区（共计54个工位）
待入库和待出库区（各有12个工位）
对路线规划和产品的稳定性要求高。
03 对叉车精度要求高
在搬运流转过程中，对这两款车型搬运精度要求高，需要达到±10mm；部分搬运路线运行空间较小，最窄处约1.27m，对叉车的精度和稳定性都提出了更高要求。
04 对产品运行效率要求高
全车间约13000平，由于配送面积较大，所以在路线规划时较为复杂，需要考虑到综合配送效率。
05 系统适应性要求高
客户开发了自己的MES系统和WMS系统，斯坦德机器人开发的中控系统需要和客户的WMS系统建立通讯，用以及时收到配送需求，及时调度不同车型的叉车执行对应任务。
Solution
- 9台Gulf-1400-CDD搬运式自动叉车
- 4台Gulf-1000-CPD平衡重堆高叉车
- 5台自动充电机
- 2套手动充电器
- 1台服务器
- 5台平板电脑
- 1套网络方案
- 1套中控系统
- matrix部署软件
- FMS多机调度系统
给占地约13000平的4道工序多线体之间搬运束管盘。
另有二期项目10台智能叉车正在部署中。
Process
01 束管线完成工作后，束管盘下机至货架上，手动在电脑上点击下料；
02 WMS在收到MES下发的任务后，将任务下发至中控系统；中控系统将规划好的任务下发给FMS系统，FMS系统调度车辆进行束管盘周转；
03 束管下料后配送至束管检测区，该任务完成后，给WMS上报任务完成，WMS会再下发放置空盘至束管机的任务（空盘补至前面下料的工位）；
04 人工操作电脑在MES系统内上报检测完成后，将束管盘从束管检测区转运至待入库区；再从待入库区将束管盘入库。
Highlight
项目可以快速部署完成
针对狭小空间，智能叉车可以良好适应并稳定运行
可以根据不同工序，可以呼叫不同车型执行任务
在取料时可以对束管盘标签进行校验，以确保束管盘搬取正确
Value
降低工作强度
信息透明
提升自动化水平
本项目批量化智能叉车的落地，是斯坦德携手通信行业智能化升级的新尝试，也是智能无人叉车逐渐走向成熟的标志。虽然目前整体来说，智能无人叉车市场规模尚小，但它未来替代的是广阔的传统叉车市场，前景远大，值得期待。
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