富士康携手14家智能制造企业共商智能化转型之路
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7月29日，2021（第四届）高工机器人集成商大会同期，由高工机器人与富士康联合举办的“富士康智能制造对接沙龙会”圆满举行。
交流会上，富士康工业互联网办公室宋忠堂阐述了富士康智能制造加速营成立的目的和方向。该智能制造加速营目标定位为中高端客户群体，分为连通、产线、工厂、多厂区、集团等多个层面，由富士康制定的整体方案为主导，厂家提供相应的自动化·机器人技术支持，赋能制造企业运营智能化转型。
近年来，富士康一直在稳步推进生产自动化的实现，其经过机器人的自研、无人自动化产线的搭建、灯塔工厂的建设等，具有3C智能制造领域丰富的应用场景和灯塔工厂的建设与辅导经验，以及拥有开发自动化、数字化和智能化生产线能力的自动化团队优势。
今年4月23日，第一届富士康智能制造加速营正式启动。富士康旨在与智能制造领域的优秀企业依托各自平台的资源优势，搭建合作平台，共同打造生态合作体系，为客户提供自动化、数字化、智能化服务，以集成创新模式及端对端的完整解决方案，为中国制造业智能化转型升级提供最佳路径。
此次沙龙会吸引了末端执行器、机器视觉、工业/协作机器人、移动机器人、工业系统集成等智能制造领域的14家企业参会，并分别作主题报告分享。
▌视科普
视科普机器人作为万讯自控控股子公司，其核心技术是对料筐中散乱堆放的零件进行识别及随机抓取，可提供智能分类方案和轨迹规划计算方案。当前SCAPE在德国、意大利、丹麦等欧美国家已积累了多年数十个成功的应用案例，合作伙伴分布全球50多个国家和地区。
视科普围绕着工业场景，推出了一整套标准化工业解决方案，主要包括识别、运动路劲规划、抓取、放置四个部分。以视科普投产的大众汽车位于巴伐利亚焊接工位的前上料工作站为例，视科普通过使用一套SCAPE Sliding Scanner配合两台bin-picking机器人，并额外增加两台转门从SCAPE中转站抓取零件并放入治具的“line feeder”机器人，最终实现每3.5秒就有一个0.08-0.290 kg的零件被送到转台的固定装置中。此外，宝马、奥迪、沃尔沃、福特在内的汽车产业巨头也都已采用视科普开发的系统。
▌星猿哲
星猿哲凭借前沿的3D视觉、机器人运动规划和夹具设计等技术，为物流和制造业提供小件无序分拣、拆码垛、深框上下料与装配等全套产品解决方案，目前已广泛应用于工业、物流、电商、汽车零部件、日化、医药、消费品等行业头部企业。
星猿哲推出了XYZ-SP-L、XYZ-GX-M、XYZ-GX-L三款工业相机，其在分辨率、精度、防护等级等性能上均表现优异；可应对各种材质、颜色、形状的物体进行位置姿态的识别，适配复杂多变的工作环境。
以星猿哲某物流自动化打包机供件站为例，工业机器人机械臂供件站采用3D视觉系统辅以运动规划算法，将人工拣选出的整筐不同尺寸、颜色的手机盒按件抓出，并以固定姿态（大面朝上，商品码不朝下）投递给后端的打包机，人工干预率低于0.1%，实现减员和打包自动化，有效提升了作业准确率和稳定性。据悉，该项目在两周的时间内完成交付，并成功经受618考验，实现7*24h无差错运行。
▌越疆科技
越疆科技指出，当前，传统制造业的智能化转型之路面临的困境之一是基于场景的差异化需求，有87.92%参与全国智能制造能力成熟度自诊断的中小企业聚焦于生产制造模式转型以及装备自动化改造，亟需打造“柔性化生产线” 。而越疆科技正在做的就是打造柔性化生产线，为企业转型赋能提效。
截止目前，越疆科技拥有0.5-16kg负载轻量化协作全产品矩阵，拥有驱控一体、力觉控制、高端运动控制、多重安全控制、自重构、机器视觉、AI控制等七项核心技术，产品应用领域全面覆盖工业、教育、医疗、新零售等多个领域。在某3C头部企业代工厂中，通过CR5机器人和末端吸盘，实现了上下料、自动翻转、产能统计等功能，助力客户在1小时内完成设备架设与调试，整机设备占用1个工位，效率同比提升40%以上。
▌行健机器人
行健机器人具有二十余年自动焊接切割设备研发经验，着重研发三维立体工件的自动化焊接切割技术和装备，特别是带有视觉跟踪功能和测量监控功能的智能化焊接切割设备。目前，行健机器人已经推出适用于多行业的通用型产品，如零件坡口切割机器人、组立件焊接机器人等，适用于矿山、工程机械、海洋工程、船舶制造、建筑钢结构、化工压力容器、食品制药设备等多个领域。
行健机器人董事长王宗义博士指出，与汽车制造不同的是，重大型装备制造过程中具有“少批量、多批次、产品一致性差”的特点，传统工业机器人的工装卡具固定加工，以及示教再现的工作方式在这一行业都无法适用，因此对工业机器人的智能化提出了更高的要求，智能工业机器人需具备智能感知决策（视觉感知+模型数据驱动）+机械臂运动作业的技术基础。
以行健研发的管子/管板视觉定位全自动焊接机器人为例，该设备专为管子/管板焊接设计，采用了先进的视觉定位、激光视觉跟踪，及智能控制技术，实现无人工操作的真正全自动管板焊接。利用激光视觉系统自动提取焊接位置的三维信息，解决了实际生产中遇到的管子外形和壁厚不标准、焊枪与工件定位误差影响焊接位置精度的问题。
▌瀚川智能
瀚川智能自设立以来一直专注于精密小型产品的智能制造领域，为汽车电子、医疗健康、新能源、工业互联等领域客户提供柔性、高效的整体智能制造解决方案。
在新能源领域，瀚川智能依据定制化设计理念，打造了动力方形铝壳自动化组装线，可适用于方壳电芯组装段的全自动装配，包括热压、X-Ray、预焊配对、超声波终焊、连接片焊接、包膜、入壳、顶盖焊接、前氦检等工序。该生产线设备自动化运转、MES数据自动采集，各单机间物流由物流线完成，实现智能化、柔性化、信息化生产。
另在工业互联领域，瀚川智能工业互联BU围绕车间应用场景推出了一系列软件产品及解决方案，从设备联网、数据采集与边缘计算、设备运维、生产计划排程、作业执行、品质管控及追溯到完整的制造运营MOM打造智能化解决方案。在泰科电子智能数字化车间解决方案中，苏州TE从2016年开始在4个工厂的Cable、ABS、Sensor、Relay、Housing等多个车间的100+条线体成功实施了水滴智造MOS平台，解决了因不良品、产品重码、包装数量等因素引起的客诉和不良品批次锁定困难，产品加工过程中出现严重的跳站现象及数据采集和追溯等客户痛点。
▌瑞松科技
瑞松科技作为机器人与智能制造的系统解决方案商，其核心技术产品涵盖机器人、高端焊接、软件、视觉、数字化技术、激光等，致力于解决智能技术与行业工艺关键性问题。其中，瑞松科技的视觉技术契合客户需求，为客户提供智能视觉系统整体解决方案，从视觉评估、系统开发出货，到验收生产的整套智能视觉系统的交钥匙工程，被广泛应用于汽车焊装、3C自动化、电梯、特种装备领域。通过智能视觉系统，可进行机型及派生检测、涂胶品质自动检测、随机来料工件的自动抓取、车身质量检测等，实现智能化柔性生产。
以某客户汽车前地板 3D 定位抓取的项目为例，汽车前地板工件放在托盘上通过倾斜的滑槽进行上料，托盘上料会存在误差和倾斜，需运用双目视觉技术对工件6 个自由度进行定位，引导机器人进行抓取。对此，瑞松科技通过将双目相机固定安装在支架上，工件到位后双目视觉系统拍照引导机器人准确抓件，系统运行稳定，准确率达99.7% 以上。
▌科瑞技术
科瑞技术深耕于自动化设备领域，拥有振动抑制、AOI检测、张力控制、自动标定等自主核心技术，产品主要包括自动化检测设备和自动化装配设备、自动化设备配件、精密零部件及夹治具，主要应用于移动终端、新能源、汽车、硬盘、医食化、物流等行业。
在移动终端领域，科瑞技术为移动终端领先品牌提供各类摄像头、红外安全、马达振动、光感应传感器等检测设备，应用于移动终端的整机检测，为业内提供最为完整的移动终端整机检测方案。
在精密机械加工领域，科瑞技术拥有近400台精密机械加工设备，拥有车、铣、磨、镗、CNC、电火花、线切割以及模具、夹具装配等全工序高精度加工能力，其中在线切割、电火花、镗磨、平面磨等工种的加工精度可达±3μm以内，支持钨钢、高速钢、不锈钢、铝合金、工程塑料、碳钢等各种原材料加工。
▌星派克
星派克是自动化包装机械、物流输送机械和全自动包装流水线、一般工业应用、工厂自动化整体解决方案的专业提供商。其主要产品包括开箱机、装箱机、稳重剔除机、封箱机、打包机、码垛机、缠绕机、套袋机、纸箱裹包机、机器人码垛机、封切收缩机、机器人自动化应用系统、物流输送系统、生产管理MES系统等100多个品类，远销美国、德国、巴西、日本、韩国等30多个国家。
以“智能化、柔性化和信息化三位一体”作为集团战略，星派克囊括了串联机器人、并联机器人、水平多关节机器人以及AGV小车搬运机器人的应用实例。
在瓶、盒装产品混合自动化包装生产线上，星派克采用装盒机、侧推式纸箱裹包机、机器人码垛机等设备，转为混线生产所设计，满足瓶装、盒装产品混线包装的自动化生产需求，其产能为8-15箱/min；在自动物流搬运上，星派克此前推出了耳目一新的“智能四方立库”，占地面积小且使用灵活，可以叫暂存库和产线边库，它是属于物流仓储的一部分，由于占地面积只有33平方米，只要层高超过三米的地方就可以放置，通过整合AGV、智能仓储等为企业提供智能仓储解决方案，非常适用于小微企业。
▌新时达
新时达作为一个深耕自动化26年的技术驱动型企业，目前已形成从伺服控制器、PLC、柔性平台等通用自动化产品，到控制系统等机器人关键部件，到SCARA、六轴机器人、AGV等机器人本体，到针对各个细分市场的机器人工作站、产线、MES等全矩阵智能制造解决方案。
目前，新时达正致力于积极运用数字孪生技术推进智能制造的实施。新时达引入了国内首个CAVE实验室，以沉浸式虚拟现实显示系统为基础虚拟现实系统，通过此系统平台可以实现虚拟数字化下的虚拟样机设计快速评审、人机工程分析、生产线虚拟交互调试、虚拟维修及维修评价分析及交互性产品展示。
另在具体项目中，以2020年投产的达沃斯“工业4.0灯塔工厂”海尔青岛胶州工厂智能产线为例，新时达通过采用了30台六轴机器人和2台SCARA构建空调外机底板冲压焊接产线，帮助客户将用工量减少了60%，大大提升了产线柔性化，实现降本增效。
▌配天机器人
配天机器人目前已在工业机器人、伺服系统、数控系统、视觉系统等多个关键场景，实现了从零研发到商业转发的完整流程。其产品主要包括工业机器人、智能部件、自动化产线及智能机器人四大板块，应用领域覆盖3C、家电、汽车及零部件、玻璃建材、医疗食品；工艺覆盖搬运、打磨、焊接、装配、喷涂等领域。近三年来，配天机器人产品出货量增长率为136%，并获超过300家的客户及200多家集成商鉴定和长期支持。
具体来看，以配天机器人打造的电装线为例，配天机器人一代电装自动化线实现了射频腔体滤波器的自动化焊接、贴标签、点胶、装配、几何位置检测、导通检测、负压除尘、匹配检测等工艺，生产节拍为90s/pcs，使整线人数由超17人降至不超过7人。而二代电装自动化线在一代电装线基础上进行了设计升级，优化了产线结构，缩小了占地面积，同时提升了节拍，相同产品在二代电装线效率提升20%，整线人数由一代线的7人下降至5人。
▌海柔创新
海柔创新致力于通过机器人技术和人工智能算法，提供高效、智能、柔性、定制化的仓储自动化解决方案，为每个工厂和物流仓库创造价值。旗下库宝系统已落地近200个海内外项目，广泛应用于鞋服、3PL、电商、电力、3C制造、医药、零售等各行业。
在新宁物流SMT电子供料仓项目中，海柔创新为客户定制3.2m库宝机器人HAIPICK，采用3.1米货架，将小物料进行分格管理，使得存储密度提升1.6倍。同时，还精确化物料信息管理，支持拣货纠错处理，解决人工拣选耗时长、效率低的问题，提升4倍人工效率，可于3h内高效完成24h订单任务，满足SMT供料需求。此外，该方案还简化了IQC流程，让防静电设施符合使用规范，保障仓库安全。
▌增广智能
增广智能作为一家专注于研发智能模组的高科技企业，其自主研发生产电动夹爪、伺服推杆、伺服滑台、伺服旋转台及驱控一体伺服电缸控制器等多款产品。据悉，增广智能电动夹爪既能稳定输出0.2N的微小力，夹持表面脆弱的零件如芯片，也能胜任重达10kg工件的抓取，真正实现“一爪多用”，在提升工作柔性的同时也能为客户节省大量的成本。
在某国际大牌手表生产过程中涉及线圈夹持定位工艺，由于线圈线径仅为0.8mm，要求快速稳定加持，且不能使线圈变形，以往一般由训练有素的熟练工人操作，但结果不仅效率低下，不良率还很高。为解决客户痛点，增广智能开发出力控精度高达0.01N的电动夹爪，输出恒力为0.3N 力度，在既夹住线圈又不夹变形的情况下柔性夹取精密线圈。
▌图漾科技
图漾科技专注于为工业和行业应用提供高性价比的3D工业相机和配套软件方案。目前，图漾科技基于拥有核心方法学专利的双目静态结构光技术，形成了FM、FM-IX和PM三大产品系列，满足工业自动化、工业测量、物流科技、商业应用和其他多种场景需求，目前图漾科技已为超过500家的客户提供了产品及服务。
具体来看，FM850系列为普通精度、大视场、高速3D工业相机，可满足大尺寸物件的工业分拣、抓取和商业应用需求，适配恶劣工况条件，具有超高性价比；FM810系列为中等精度、大视场3D工业相机，可满足一般要求的工业分拣抓取、工业测量的和商业应用需求，适配恶劣工况条件，高性价比；PM801系列为高精度、大视场3D工业相机，可满足高要求工业分拣、抓取和工业测量的需求。
▌ATI
ATI工业自动化专注于机器人末端执行工具的设计和研发，其产品包括机器人工具快换装置，多轴力/力矩传感器，材料去除工具，机器人碰撞传感器，顺从介质连接器和远程中心顺从装置。
截止目前，ATI已与FANUC、KUKA、ABB、安川等机器人企业成为合作伙伴，且成为NAVECO、长城、长安、吉利、通用、福特、戴姆勒、本田、丰田、日产、雷诺等汽车厂的工具快换装置的全球供应商。
ATI指出，随着人口老龄化日渐严重，需要成熟工人才可进行操作的材料去除领域会产生巨大的市场缺口，是机器人工具未来发展的重要方向。而通过使用机器人进行材料去除有利于提高生产效率、保障操作人员安全以及使产品质量更加稳定。
在沙龙会的尾声，富士康各单位主管与14位机器人和智能制造领域企业围绕自动化车间改造、AGV/AMR产线搬运、工业机器人编程及路径规划等技术问题进行深入探讨。
针对此次沙龙会，富士康反馈良好，认为这样的对接形式卓有成效，后续还将持续与高工机器人开展这类对接活动。
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