工业电爪要达到IP67等级，有多难？

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*本文共约 1850 字，阅读完成需 3.5分钟。经研发团队不断研究测试，钧舵模块化电动夹爪EPG40-050在水下超长待机72小时，结合IEC529规定的IP等级说明来看，可满足IP67要求。那么你知道到底什么是IP等级，又如何详细划分？钧舵的研发团队是怎样达到这个成果的？下面为你详细解答。



no.1钧舵研发团队的测试日记
据调查，市面现有工业电爪防水等级均在IP40，为满足多元化的工业使用场景，研发团队决定在现有产品基础上提高产品防水等级至IP67。

在实验过程中，我们在产品的局部位置采用了O型圈、胶水等密封措施。

为安全起见，我们决定开始逐步测试：

☑️

 step 1. 在水下1m实施静态测试，经过12h测试检查无漏水现象；

☑️

 step 2. 在水下0.25m实施动态测试，经过0.5h测试检查无漏水现象；

☑️

 step 3. 在水下1m实施动态测试，经过0.5h测试检查无漏水现象；

☑️

 step 4. 在水下1m实施动态测试72h，经检查产品依旧无漏水现象。

此时测试结果结合IEC529规定的IP等级说明来看，已满足IP67等级。IP等级要求达到67，即代表防水等级已达到IPX7级，这表示产品顶部在距离水面0.15-1m处，连续30分钟运转，性能不受影响，且无漏水现象。
小彩蛋~下面让我们一起看看钧舵研发团队的成功时刻吧！



no.2什么是IP防护等级？
在工业生产中，特别是可在户外使用的电子电器产品，对设备都会有不同等级的防尘防水要求。自动化仪表设备的外壳防护等级（IP代码/防尘防水），是保证设备正常运行、保证产品安全可靠性防护的一项重要指标。那么，在选择与使用仪表产品时，就要特别关注一下仪器仪表的防护等级，这对于正确地产品选型，及产品安装与使用有着非常重要的意义。

这个标准将量化的不同类别的防护等级主要包括针对固体异物侵入外壳的防护（包括工具、手指或者灰尘等）和对于水的防护（水以凝结、冲洗、沉浸等方式进入壳内对设备造成有害影响）。
IP后面的两位数字，表示该设备外壳对于固体异物和水侵入的防护强度，第1个数字表示电器设备防尘、防止外物侵入的等级，第2个数字表示设备防湿气、防水侵入的密闭程度，数字越大表示其防护等级越高。



no.3IP防水等级详细划分
以下防水等级参考标准IEC60529、GB4208、GB/T10485-2007、DIN40050-9、ISO20653、ISO16750等国际适用标准：

1．范围
防水试验包括第二伴特征数字为1至8，即防护等级代码为IPX1至IPX8
2．各种等级的防水试验内容(1) IPX1
方法名称：垂直滴水试验
试验设备：滴水试验装置及其试验方法
试样放置：按试样正常工作位置摆放在以1r/min的旋转样品台上,样品顶部至滴水口的距离不大于200mm
试验条件：滴水量为1.0+0.5mm/min；试验持续：10min
(2) IPX2
方法名称：倾斜15°滴水试验
试验设备：滴水试验装置及其试验方法
试样放置：使试样的一个与垂线成15°角,样品顶部至滴水口的距离不大于200mm,每试完一个面后,换另一个面,共四次.
试验条件：滴水量为3.0+0.5mm/min  ； 试验持续：4×2.5min 共10min

(3) IPX3方法名称：淋雨试验
a.摆管式淋水试验
试验设备：摆管式淋水溅水试验
试样放置：选择适当半径的摆管，使样品台面高度处于摆管直径位置上，将试样放在样台上，使其顶部到样品喷水口的距离不大于200mm ，样品台不旋转。
试验条件：水流量按摆管的喷水孔数计算,每孔为0.07 L/min 。淋水时，摆管中点两边各60°弧段内的喷水孔的喷水喷向样品。被试样品放在摆管半圆中心。摆管沿垂线两边各摆动60°，共120°。每次摆动(2×120°) 约4s 。 
试验压力：400kPa  ； 试验时间：连续淋水10min；试验5min后样品旋转90°
b. 喷头式淋水试验
试验设备：手持式淋水溅水试验装置，
试样放置：使试验顶部到手持喷头喷水口的平行距离在300mm至500mm 之间
试验条件：试验时应安装带平衡重物的挡板，水流量为10L/min
试验时间：按被检样品外壳表面积计算，每平方米为1min(不包括安装面积)，最少5 min 。

(4) IPX4
方法名称：溅水试验；
a．摆管式溅水试验
试验设备和试样放置：选择适当半径的摆管，使样品台面高度处于摆管直径位置上，将试样放在样台上，使其顶部到样品喷水口的距离不大于200mm ，样品台不旋转。
试验条件: 水流量按摆管的喷水孔数计算,每孔为0.07L/min ；喷水面积为摆管中点两边各90°弧段内喷水孔的喷水喷向样品。被试样品放在摆管半圆中心。摆管沿垂线两边各摆动180°，共约360°。每次摆动(2×360°) 约12s 。
试验时间：与上述第（3）条IPX3 之a 款均相同 (即10 min) 。
b．喷头式溅水试验
试验设备：手持式淋水溅水试验装置，
试样放置：设备上安装带平衡重物的挡板应拆去，使试验顶部到手持喷头喷水口的平行距离在300mm 至500mm 之间。
试验条件：试验时应安装带平衡重物的挡板，水流量为10L/min 。
试验时间：即按被检样品外壳表面积计算，每平方米为1min(不包括安装面积)最少5min 。
(5) IPX4K
试验名称:加压摆管淋雨试验
试验设备：摆管式淋雨试验
试样放置：选择适当半径的摆管，使样品台面高度处于摆管直径位置上，将试样放在样台上，使其顶部到样品喷水口的距离不大于200mm ，样品台不旋转。试验条件：水流量按摆管的喷水孔数计算,每孔为0.6±0.5 L/min 。喷水面积为摆管中点两边各90°弧段内喷水孔的喷水喷向样品。被试样品放在摆管半圆中心。摆管沿垂线两边各摆动180°，共约360°。每次摆动(2×360°) 约12s 。
试验压力：400kPa
试验时间：试验5min后样品旋转90°
注：喷淋管有121个直径为0.5mm的孔；
-- 中心1个孔
-- 核心区2层（每层12个孔，30度分布）
-- 外圈4圈（每圈24孔，15度分布）；
-- 可移动的罩盖。
喷淋管应用铜锌合金（黄铜）制成。
(6) IPX5方法名称：喷水试验
试验设备：喷嘴的喷水口内径为6.3mm
试验条件：使试验样品至喷水口相距为2.5~3m，水流量为12.5L/min(750L/h)；
试验时间：按被检样品外壳表面积计算，每平方米为1min(不包括安装面积)最少3min 。
(7) IPX6
方法名称：强烈喷水试验；
试验设备：喷嘴的喷水口内径为12.5mm ；
试验条件：使试验样品至喷水口相距为2.5～3m，水流量为100L/min(6000L/h)；
试验时间：按被检样品外壳表面积计算，每平方米为1min（不包括安装面积）最少3min 。
D=6.3mm防水防护等级5和6K；
D=12.5mm防水防护等级6。
(8) IPX7
方法名称：短时浸水试验；
试验设备：浸水箱。
试验条件：其尺寸应使试样放进浸水箱后，样品底部到水面的距离至少为1m 。试样顶部到水面距离至少为0.15 m 。试验时间:30min 。
(9) IPX8
方法名称: 持续潜水试验；
试验设备试验条件和试验时间: 由供需（买卖）双方商定.其严酷程度应比IPX7高。
(10) IPX9K
方法名称：高压喷射试验
试验设备：喷嘴的喷水口内径为12.5mm ；
试验条件：喷水角度:0°，30°，60°，90°(4个位置）；喷水孔数:4 个；样品台转速:5 ±1r.p.m；距离为100 ～150mm，每个位置30 秒；流量为14～16 L/ min，喷水压力8000～
10000kPa ,水温要求80±5℃试验时间：每个位置30 秒×4 共120秒。
*本文转载自钧舵机器人

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