超40款移动机器人新品亮相CeMAT 2021
10月27日-28日，「极智嘉总冠名」2021高工移动机器人年会正在进行时，参会咨询：13590381326（同微信号），出示名片，仅限机器人及智能制造产业链相关企业。
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10月26日，亚太地区年度工业盛会CeMAT ASIA 2021在上海新国际博览中心正式拉开帷幕。在本次展会上，移动机器人产业链相关企业纷纷亮家底，展身手，推新品。都有哪些企业推出新品呢？一起来看看。（以下企业排序不分先后）
灵动科技重磅发布更薄、更灵活和更强性能的全新车型Max Pro系列，国内首款“视觉+激光SLAM+二维码”导航定位三合一AMR。硬件配置上首次搭载6颗摄像头+2个雷达，实现360°全向避障，顶升360°灵活旋转，窄巷道内平移料架，更小空间内更快对接。对客户来说，Max Pro系列一车实现多车功能，以更小的投资为客户带来更大的收益。
斯坦德机器人在本次展会上发布了经典Oasis标准移动机器人底盘D系列产品Oasis 180D和Oasis 1200D，智能无人叉车Gulf-1500-CPD，以及首次对外展示的预研产品Zero 360。
Zero 360是斯坦德机器人首次尝试在移动机器人底盘上安装3D雷达，并且牺牲最小的FOV，完成360°视角覆盖，同时保证了车辆外观的美感与科技感。技术方面，通过车身8摄像对角布局，实现实时、稳定识别周围物体。在通讯方面，斯坦德与艾灵网络（AI-LINK）深度合作，首次通过5G网络将算法上移到云端进行处理，减轻机器人本地的算法处理压力。Zero 360也是斯坦德对未来AMR形态的一次探索。
Oasis 180D适合搭载复合模组、传输模组和货柜模组，以灵活而可靠的特点广泛应用于半导体封测厂和SMT产线；Oasis 1200D则适合搭载牵引模组、背负模组和传输模组，更大载重、更高安全性能适用于汽车、食品等行业物流运输。
Oasis-SMT-A1是单库位SMT产线传输移动机器人，最大特点是料架的最低对接高度仅有230mm，可自由上下移动，灵活对接单层及双层接驳台；Oasis-SMT-A2-R1是双库位SMT产线传输移动机器人，双层传输模组，一次性解决满料箱上料及空料箱回收工作，提升工作效率。
海康机器人新品货箱到人机器人CTU将进一步提升库容“天花板”，最低取货高度仅190mm。方案由CTU联手全新仓储搭档——梳齿型工作站ST6，实景演绎订单拆零拣选的创新应用场景，配合机械臂以及全新360°安全防护的移载机器人，实现一站式的无人化订单拣选及自动转运。方案可提升出库效率30%，提升存储密度30-80%。
极智嘉携旗下六大新品亮相2021亚洲国际物流展，包括颠覆式创新全能型一站式货到人方案PopPick、新一代货到人拣选机器人P800 V6.0、下一代柔性密集存储方案RS+P40、升级版订单到人机器人、全球首款智能升降型分拣机器人，以及全新一代智能仓WES系统。（详情请点击）
极智嘉全新一站式“货到人”拣选解决方案 PopPick，在业界首次实现大、中、小件全品类一体化存拣，存储能力提升4倍，一次搬运命中10箱的3倍吞吐能力提升等优势特点，并且成本仅为传统方案的50%，被极智嘉看好为货到人拣选终局的颠覆式解决方案。
极智嘉首次展出的第六代升级版P800拣选机器人，在同等载重下，做到了最薄机身高度195mm和行业最快空载速度2.3m/s，空间利用率和效率再次提升。同时，它还做到自主重心检测、自动调整速度、丢码自动巡回，自主人员感知安全再升级。
海柔创新重磅发布三款智能仓储黑科技产品—— HAIPICK® A3托举式拣选机器人、HAIPICK® A42-FW动态调宽箱式机器人以及HAIQ nova新一代仓储物流智慧管理平台。（详情请点击）
HAIPICK® A3采用托举式货叉设计，搭配8层超高背篓，可支持多形态多尺寸的物料拣选与搬运，为物料周转场景提供多元混场的解决方案；采用SLAM激光导航技术，可适应更多人机混场作业的场景；还可兼容多规则物料，单机可搬运料箱、纸箱、轮胎、Tray盘等；可适配牛腿货架、悬臂式货架等多类型货架，适应多种存储环境，满足防尘、防静电、防污染等场景需求。
HAIPICK® A42-FW动态调宽箱式机器人在平衡技术上也有重大突破，在保证运行稳定性的同时，该产品机身宽度缩小至0.9m，单巷道宽度缩小至1m，相较库宝HAIPICK® A42-FW，空间利用率再提升5%。其最低取货高度降低至0.19m，存储密度再提升6%，再次突破机器人单仓存储能力极限。
HAIQ nova版本是HAIQ智慧管理平台升级版，由智能仓储管理系统（IWMS）、智能调度系统（ESS）、AI算法平台（AlaaS）、公共服务模块（SHP）四部分组成。HAIQ是海柔创新基于仓储机器人自行进行研发的自动化仓储管理系统，引入了“工作站”概念，实现更高效“货到人”的拣选方式，可基于智能 AI 算法对多种设备进行合理地调度和管理，完成出入库、理库、盘点等仓储物流场景的全流程业务指令。
国自机器人于本次CEMAT发布了“GRACE+”战略，是在原GRACE系统基础上提出的新一代移动机器人赋能战略。据悉，GRACE是一套包含了机械底盘、智能硬件、导航算法、人工智能和组态软件在内的移动机器人通用控制系统，具有精准、稳定、可靠、高适应等特点，通过算法、运动控制，可快速适应各类不同的应用场景和产品形态。
如今，国自对GRACE系统的五大子系统进行了全面更新优化，赋予新的功能特性，并加入了第六个子系统——安全防护，升级为“GRACE+”平台。本次展会国自展示了该安全系统，包括安全激光和安全控制器两款产品，这是国内首套针对移动机器人研发的安全系统。目前，“GRACE+”已在国自机器人旗下物流、巡检、清洁等多个产线得到成功应用。
未来机器人针对室外装卸刚需场景，推出全新室外装卸解决方案。该方案采用自研的视觉导航系统和感知定位，使无人叉车具备强抗干扰性；对人/库位/货物等进行智能识别，达到全局定位和局部精准定位，提升无人叉车作业的作业效率；可兼容不同货车车型，适应不同环境装卸场景，匹配不同行业的室外货车装卸需求，助力企业大幅提升仓库与物流作业效率，全面实现柔性物流无人化。
劢微机器人提前揭秘其新产品α1车型，该款产品由劢微机器人全自研，拥有独有专利技术，单次可取两托货物，支持横移、自旋、转弯、漂移、前进后退等全向运动能力，对窄巷道要求极窄，极大提高空间利用，更灵活，更高效。
兰剑智能正式发布了其最新研发的物流机器人产品“空中穿梭机器人”，具有应用广、智慧高效、柔性智能、稳定安全等优势。可根据不同行业需求，采用不同货物载具，包括抓手载具，篮式载具，货叉式载具等，可应用于汽车、轮胎、电子等多行业的产线物料搬运。
该款产品采用单轨吊装方式与模块化的设计理念，实现了轨道小车在空中的自由穿梭，提高了厂房的空间利用率；其智能调度系统可通过先进算法实现多车任务分配优化、行走线路优化，大幅提升有效工作时间，提高系统整体物料搬运效率。同时，该产品采用全伺服控制方式，可实现行走、提升、抓取等动作的精准定位；借助高阶S曲线运动控制算法，又可大幅提升运动的平稳性，加之激光避障雷达的配备，可最大程度确保运行安全。
库卡推出一款由中国库卡AMR团队亲手打造的KMP 600I自主移动机器人，该款产品具有高精度，动态环境适应性好，高柔性，高效率，无需对现场改造等直击中国企业痛点的出色产品性能。身宽686毫米的KMP 600I在现场仅1000毫米的窄巷道来回穿梭，其具备的3D障碍物识别并自主绕障更安全和智能，此外，KMP 600I的3D货架识别并动态调整进出货架功能，能更好地适应制造业的复杂场景应用。
霍尼韦尔推出新一代箱式多层穿梭车系统，专为高流量、高周转率的纸箱和料箱储存而设计。该方案适用于货到人拣选、批量存储和缓存，订单拣选准确率高达99.9%。同时，凭借全面的自动化产品和轻便型设计，新一代穿梭车系统可无缝集成到配送、仓储和制造等各环节。此外，该款产品基于模块化设计，具有优异的可扩展性和灵活性，能够针对企业多元化的拣选和存储需求定制最适宜的解决方案，帮助企业应对未来业务的增长。
旷视在展会上重磅发布并展示了 3A 智慧物流解决方案（AS/RS + AMR + AI），包括 AI 视觉感知、AS/RS Miniload 箱式存储、货到机器人拣选、AMR 点到点搬运等创新解决方案。
旷视3A 智慧物流解决方案（AS/RS + AMR + AI），通过智慧物流操作系统旷视河图进行整体调度，将传统 AS/RS 自动化物流系统，与新兴 AMR 柔性物流系统接口打通、有机集成；同时凭借旷视领先的底层 AI 技术，将视觉感知和算法赋能仓储物流，切实帮助客户降本增效、简化管理。据悉，该解决方案已在多个行业有了实际的应用，助力物流向数智化、柔性化、低碳化升级。
Syrius炬星首次秀出其为零售行业打造的真柔性整仓物流解决方案，通过软硬件协同，全流程促进履约提速，提质，提效。Syrius炬星基于自主研发的megacosmOS机器人操作系统，仓储业务小程序的开发十分便捷，AMR可以快速地“涨技能”，响应客户行业特征及变化。Syrius炬星还推出了AMR小程序商店，用户通过AMR上的平板即可进入商店，搜索并下载小程序。
Syrius炬星带来4款特性鲜明的AMR机器人：大容积大载重、支持2-6层可选形态的FlexPorter·大力士，载具适配性超强的FlexSwift·小旋风和Max·小旋风Max，可通过80cm窄道的FlexComet·小白龙。其中，FlexPorter·大力士还新增了选配登高梯和称重模块，这款大容积AMR标准载重300kg，可实现多种层数的不同形态（最高6层）。沿袭Syrius炬星的方案特色，FlexPorter·大力士主打便捷的人机协作，通过机器人释放人工双腿和大脑，提升从上架、拣选到出库的整仓全流程效率。
牧星智能推出其首个平台化机器人产品系列，即新一代潜伏式机器人Mushiny T6-800。该机器人采用顶升加旋转机构搭载两台谐波减速机结构，车身更加精巧，旋转直径仅980 mm，整车高度仅245 mm，自重仅160 kg；专利的连杆式顶升结构可以在2.5秒完成60 mm顶升；在理想状态下，空载行进速度达创纪录的2.2m/s，满载行进速度也高达1.8 m/s，可适应-20℃-65摄氏度的环境需求，被誉为物流机人中的布加迪威龙。
杭叉智能正式对外发布其自研智能视觉导航系统“天目”。该视觉系统融合了多种内外感受型传感器，研究出面向复杂视觉环境的多传感器融合的鲁棒目标识别定位方法，突破了原有视觉技术的局限，在安全性上得到进一步提升；天目系统具有较强的适配性，目前适配单舵轮的车辆底盘结构，以叉车为本体的各载重吨位的堆垛车、前移车、三向车、平衡重式、搬运车、移载车等车型都可适用。同时，天目系统可对接杭叉智能ams自动化管理系统，使全流程更受控，也可直接对接客户mes接口，实现车辆的任务分配。
福玻斯推出了带有IOT物联网基因的新一代智慧物流“i系列”核心产品，即i-Flexshuttle重型空中穿梭车、i-Conveyor IoT控制系统、i-Vehicle地牛式AGV、i-Shuttle System多层穿梭车系统。
福玻斯推出的i-Flexshuttle空中穿梭小车，作为新型的iot空中物流系统，采用模块化设计，穿梭车单机载重达50kg，最高速度可达3m/s，定位精度可达±5mm，可通过组合各单元的规划和设计，创建符合客户及现场施工需求的定制化物流系统。
i-Conveyor IoT作为物流界的数智大脑，可直击物流自动化行业设备的链接、调试、管理、优化四大难问题，采用非闭环物联网控制技术，即插即用，极速实施，让所有物流设备链接如鱼得水，并可视化开发各设备“脑力”。
福玻斯i-Vehicle地牛式AGV，最大特点是可以实现托盘点到点的搬运，灵活精准又省心；新一代IoT多穿系统通过福玻斯自主研发的i- Pro平台，可实现设备间的即插即用，数据云端控制，其吞吐量比传统存储系统搞5-10倍。
梅卡曼德现场展示了全新升级的五大AI+3D视觉解决方案，即3D视觉引导纸箱混拆方案、3D视觉引导纸箱多拆方案、免注册货品播种解决方案、3D视觉引导混码解决方案、3D视觉引导快递供包解决方案。
具体来看，梅卡曼德3D视觉引导拆垛方案适用于立库入库拆垛、出库拆垛、卸车、厂内物流搬运等场景，可应对纸箱、纸壳、纸板、周转箱、钱袋、钱箱、麻袋等典型物料；免注册货品播种解决方案适用于分拣中心快递供包、播种拣选、亮灯拣选、零售拣货等典型物流场景，可应对商超、日化、药品、零售场景中的各类典型货品；3D视觉引导混码解决方案适用于立库出库、码垛、订单合并、厂内出货等场景，可处理各种不同品规的纸箱；3D视觉引导快递供包解决方案适用于快递包裹抓取、供包等典型应用场景，可处理各类真实快递包裹，包括硬质信封、泡沫信封、软包、纸箱等。
LINX-3D视觉相机是灵西自主研发的核心产品，有FLEX和SMART两大系列。本次展会期间，灵西携SMART系列相机升级版亮相；更新迭代后的LINX-SMART-B和LINX-SMART-L在保持高精度、大视野、大景深的同时，更适用仓储物流和工业制造领域的一些复杂、精细类应用场景。
康稳最新推出的无线充电器3.0是一种电感耦合系统，能为各种车辆，即各种自动引导车辆(AGV)和自主移动机器人(AMRs / Cobots)提供自动化、完全无干预、高效的电池充电。
锋馥推出3D视觉抓取系统与分拣系列产品结合的全新自动化分拣解决方案及应用场景，动态3D视觉抓取系统，采用四轴机器人执行抓取动作，可以在传输效率不受影响的前提下，动态抓取及放置，可筛选各类型（如颜色属性），并实现抓取供包的系统功能。
据悉，锋馥静态3D视觉抓取系统可以实现多层叠、多角度、多产品等乱序摆放场景下的抓取和放置，通过特定算法可进行避障抓取。适用于仓储、物流、电商、快递等行业的直线窄带拣系统在中大件货物分拣、货物品类复杂且卸货效波动大、流量较高的物流分拣中具有明显优势，锋馥窄带分拣系统在全国各大物流中心，包括天津、山东、江苏、安徽等各大物流中心都有成熟应用。
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