万台之后，遨博的“未来使命”

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撰文 | 潘敏瑶

协作机器人的概念大约在2000年被提出来，最早是作为工业机器人的补充，适应中小企业（SME）自动化改造的需求。2009年，以丹麦UR、德国KUKA为代表的国外机器人企业率先推出协作机器人产品。但直到2015年之前，协作机器人仍处于小规模应用推广阶段。

在这期间的2012年，北京航空航天大学教授魏洪兴带领团队率先研发了一款协作机器人样机；2015年，魏洪兴创立遨博(北京)智能科技有限公司（以下简称“遨博”）并担任董事长；2015年底，遨博i5协作机器人全球发售，成为“第一个吃螃蟹的人”。

魏洪兴表示，在协作机器人赛道中，国产企业与国外企业基本处于同一起跑线上。

遨博创始人魏洪兴接受央视《未来使命》栏目组专访

国产协作机器人快跑

到了2015年以后，随着全球制造业劳动力成本急剧上升，制造模式向小批量、多品种、柔性制造转变，协作机器人进入了高速发展阶段。

目前，协作机器人的应用领域已从早期的汽车、3C、金属加工，扩展到新能源、物流仓储和工厂的柔性制造。同时，由于天然的安全性和易用性等特点，协作机器人开始延伸出餐饮机器人、咖啡机器人、奶茶机器人、理疗机器人等产品形态，进一步在商业、服务业、健康理疗等新兴行业获得应用。

魏洪兴分析，协作机器人在新兴行业的应用刚刚开始，预计未来将催生出几十万、甚至上百万台规模的市场。

近年来，协作机器人已经成为全球制造业发达国家竞争的核心和焦点。国产协作机器人企业也是百花齐放，各具特色。遨博的核心团队在十余年的潜心深耕中也形成了自己的独有优势。

除了协作机器人共同的小巧、易用、灵活等基本特点以外，在安全性上，遨博协作机器人通过了EN ISO 13849-1:2015(PL=d, CAT 3)、欧盟CE、北美NRTL、韩国Kcs、中国CR、SEMI S2等认证，表明其安全性和可靠性得到了国内外权威认可。

在产品稳定性上，早在2017年，遨博就为国内知名3C制造企业提供了300台协作机器人，到目前为止，所有机器人依然每天工作20小时以上，工作稳定可靠，得到了客户的高度认可。

在技术研发能力上，遨博不仅在工业领域推出了国内首条协作机器人生产协作机器人智能柔性生产线、焊接协作机器人、涂胶协作机器人等，还联手合作伙伴发布了被誉为“开创按摩理疗领域应用先河”的按摩理疗机器人。

具体来看，该款按摩理疗机器人以传统中医“畅气能络”理论为指导，采用柔性手臂和末端人体工学亲肤设计，结合新型超声、激光、点阵波等理疗设备，应用3D视觉、精准力控等技术，可通过大数据分析呼吸频率、皮肤状态等信息，实现千人千面高效标准化服务。如今，该款按摩理疗机器人累计销量已超3000台。

在智慧餐饮产业，遨博已为多家餐厅、多个商圈提供了无人售卖自动化解决方案，包括炒菜机器人、煲仔饭机器人、酒水机器人、煎炸机器人、甜品机器人等多种应用案例。魏洪兴笑言，遨博机器人可以说是个中西结合的全能型大厨了。

在教育领域，遨博成立了“遨博学院”，开展实训室建设、认证培训、职业技能竞赛、创新创业等多项服务，为各行业集成商与终端用户开发全新方案的同时，向社会输送更多机器人技术人才。如今，遨博已被评为“教育部1+X职业技能等级标准（智能协作机器人）培训评价组织”、“教育部高等教育司产学合作协同育人项目合作企业”、“信息技术新工科产学研联盟理事单位”、“工业机器人与智能制造产教研联盟技术支持单位”等。

目前，遨博共有三大类协作机器人产品，一是面向工业的i系列产品，具有3-20KG不同负载能力，能够满足工业场景对速度、精度、安全和柔性的需求；二是基于服务、新零售等行业应用特点而开发的C系列产品，产品具有3-5KG不同负载能力，可满足服务、新零售等领域需求，具有极高的投资回报率。

2021年，遨博推出了有手、有脚、有眼的全自主移动协作机器人，扩展了以往单纯将协作机器人定义为轻量型机械手的认知。该系列产品为不同类型的协作机器人、AMR、视觉、末端夹爪等工具提供了完美结合的操作系统；多合一控制系统带来了简单便捷、安全可靠、扩展灵活、高效协同的全场景交互体验，可以灵活适应各种工作环境，通过手眼脚配合来完成各种复杂的工作任务。

2021年6月21日，遨博万台交付盛典举行，意味着遨博成为国内首家全球销量累计突破10000台的协作机器人民族品牌。

做行业标准的制定者

遨博官网显示，截至目前，遨博已参与制定机器人行业标准、国家标准21项，其中牵头制定国家标准3项，承担科技部国家重点研发计划项目6项，其中牵头申报国家重点研发计划项目2项。

自创立以来，遨博每年的研发投入都维持在3000万-5000万的区间，随着规模的扩大，研发投入也在逐年进一步提升，已拥有71项有效授权专利。

魏洪兴分析，这得益于遨博协作机器人研发坚持两个自主可控，一是核心技术自主可控，从底层控制器、驱动器、操作系统、核心算法到应用程序和工艺软件，保证了核心技术掌握在自己手里；二是机器人核心部件自主可控，遨博机器人配置的精密减速器、伺服电机、编码器、力传感器等核心部件均实现了国产化，带动了国内机器人核心部件的发展。

魏洪兴判断，核心部件国产化不仅对于协作机器人，对于整个工业机器人和国产高端装备制造业来说，都至关重要。早期，国产机器人品牌以学习、模仿国外品牌为主，核心部件均采用进口，成本长期居高不下，导致国内外技术和产品的差距拉大。

事实上，国内有一批从事机器人核心部件包括减速器、伺服电机、编码器研发的企业，由于长期得不到认可，发展异常困难。遨博在产品研发之前就坚持采用国产核心部件，魏洪兴分析，中国机器人产业要走可持续、高质量、规模化的发展道路，其前提就是核心部件国产化。

另外，国产机器人企业有两大优势，一是产品服务响应快，能快速修正并迭代产品；二是勤奋，愿意不断精进完善技术。因此，这些年来，遨博携手核心部件供应商一同成长，当遨博的产品得到市场的认可时，遨博的供应链伙伴也将进一步获得其他机器人厂商的认可，进而充分带动产业链的发展。

可以欣喜的发现，当前国内已经建立起较为完整的协作机器人产业链，在伺服电机、减速器方面，已经完全打破了国外技术的垄断。

然而，需要承认的是，当前的协作机器人市场基数依然偏小。GGII数据显示，2016年中国协作机器人销量为2300台，市场规模为3.6亿元，到2020年，中国协作机器人销量已达9900台，市场规模11.53亿，复合年增长率分别达44.04%和 33.78%。

预计未来几年，随着技术的进步和产品价格的下行，以及更多应用场景被挖掘出来，协作机器人的接受度将获进一步提升，协作机器人的销量及市场规模也将进一步扩大。GGII预计，2021年协作机器人的销量有望突破1.4万台，市场规模将突破16亿元；到2025年，中国协作机器人销量有望突破4.5万台，市场规模达到45亿元。

魏洪兴判断，未来协作机器人市场空间巨大，遨博将一如既往结合市场，潜心研发，在各个行业用协作机器人替代重复性工作，让制造更轻松，让生活更美好。协作机器人的发展也将不断突破技术的疆界，与各行各业的应用场景深度融合，从而激发新动能，创造新机遇。“遨博将以协作机器人本体为核心，构建机器人产业生态的创新体系，协同上下游企业助推协作机器人行业的发展。”

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