《2021年并联机器人产业发展蓝皮书》即将发布
2021高工机器人年会
倒计时 04 天
12月15日-17日，以“数智化跃进 产业链飞升”为主题的【利元亨·节卡机器人联合冠名】2021高工机器人年会暨【艾利特机器人冠名】高工金球奖颁奖典礼将在深圳机场凯悦酒店隆重举行。
参会咨询：13632944360（同微信），出示名片，仅限机器人及智能制造产业链相关企业。
相较于串联机器人，并联机器人真正实现市场化销售的时间较晚。1999年ABB开始销售并联机器人，一直到2012年国内才开始研发和生产并联机器人，并联机器人作为较为年轻的机器人品种，当前市场规模相对较小，真正专注并联机器人的生产企业数量偏少。
而随着人口红利的逐渐消失，企业用工成本不断上涨，特别是在食品、日化、制药等领域，劳动密集型产业里工人从事的都是大量重复性劳动，其劳动强度高，且枯燥乏味，并联机器人潜在的替代需求巨大。
并联机器人高速度的特性可以满足很多应用场景的需求。如食品、医药、日化、3C电子、印刷以及其他轻工行业，由于其产品数量多、体积小、批量化，高效率作业的要求，并联机器人轻负载、高速、高精度的特点满足这类场景的需求。
从实际应用总体比例来看，70%左右的并联机器人应用在以食品、制药、日化为代表的日用消费品领域，以3C、新能源、物流等为代表的工业领域需求占比在30%左右。高工机器人产业研究所（GGII）预计，短期内这样的应用格局变化不会太大，但参照欧美市场，中国在食品、制药、日化等领域的机器人应用比例依然偏低。
在此背景下，高工咨询联合勃肯特将于2021年12月15日（高工机器人年会同期）共同发布《2021年并联机器人产业发展蓝皮书》，把脉行业未来发展路径。
本蓝皮书主要聚焦并联机器人，除了GGII对近年来并联机器人市场、技术等方面的调研数据之外，蓝皮书还会汇聚现阶段并联机器人代表厂家的实际案例，为并联机器人产业链企业、投资机构及终端用户描绘一个完整的产业链概况，并试图提供新的视角与思考。
勃肯特总经理王晓军认为，持续进阶的产品力和深入终端的行业应用积累，是并联机器人未来“破局”的关键。
成立仅五年时间，勃肯特已经拥有了六大系列，超三十款产品，目前勃肯特并联机器人面向3C、食品、医疗、日化、物流、新能源等多个重点行业落地三百多个项目。
例如，勃肯特今年新推出的H01C-600倒装串并联机器人，是一款针对市场对并联和SCARA需求结合补充的新型机器人，主要适用于轻载高速高精度应用环境，采用吊装和小臂驱动模式，基于平行四边形连杆结构融合轻量化设计理念，使得机器人加速度更快，并且能够在工作扇面内进行高速高精度移动。而倒装的结构设计，有效减少了传统SCARA的工作盲点，可实现在狭小空间内的物料搬运、装配工作。
H01C-600倒装串并联机器人可广泛应用于锂电、3C、光伏、汽车、塑料等行业的搬运、高速装配、螺丝锁付、点胶、焊接等工艺。据了解，勃肯特H01C-600倒装串并联机器人已在今年12月份正式推向市场。
再如勃肯特推出的“音速小子”——Phantom-1200，凭借高强度的轻量材质，保障了本体在运动中的高速，是对速度有要求行业的不二选择。
Phantom-1200对于机器人本体进一步优化，主动臂和从动臂的黄金比例设计，即主动输出臂和主副动臂铰接，主动副臂和从动主臂铰接从而共同构成了主动臂组件，这种结构的优势在于可以通过间接驱动主动臂的方式达到主动臂惯量降低从而提升运行速度的效果。在性能方面，通过25/305/25(mm)负载0.1kg门型测试，标准节拍可达620次/分钟。
从产品实体上来看，Phanton-1200高速并联三加一轴机器人产品，将空间连杆机构与并联技术融合，提升了产品安全使用系数，连杆的急回特性，能大幅提升本体的拾放速度，同时减少磨损，提升运动精度，降低使用能耗。具有高速度、高精度、低能耗、易保养等特点。
目前广泛适用于对速度有高要求的行业，主要用于物料的快速分拣和装箱，协助客户降本增效。
在行业应用积累上，针对食品、物流、日化、PCB、锂电池等行业，勃肯特推出了高精度并联机器人、防爆并联机器人、倒装串并联机器人等产品，满足用户需求。
例如在3C行业中，勃肯特应用案例覆盖了3C领域零部件加工的全过程。以手机屏幕转线和检测这一加工场景为例，该流程的工序是将手机玻璃从待检工位放置在专用厚度检测设备上，待检测完后，再从设备上取走装托。过往采用人工的方式进行检测，效率较低，而采用了勃肯特并联机器人代替人工后，可以节省人工2人，同时提高生产效率25%。
在物流行业，勃肯特从科技赋能行业入手针对物流行业分拣段开发出一套专属解决方案，采用的是BKT-D-1800机器人本体，具备优秀的结构性能，高稳定性大盘设计可实现大型物料的大跨度抓取与放置。
针对物流行业运动范围大，物料位姿及叠放条件复杂等情况，搭载了3D视觉识别，可轻松处理物流行业理料线上多种形状、规格、位姿各异的物料抓取，不但能做到定点放置，还能通过末端旋转轴实现物料指定角度放置。同时BKT-D-1800机器人本体最大负载为15kg, 臂展可达1800mm，最大拾放高度可达750mm。能为客户提供高效、稳定、灵活的解决方案。
展望未来，并联机器人依然是增量市场，一定程度上预示着中国并联机器人市场竞争格局尚未稳定，从参与者来看，基于市场认知的提升，国产性价比和服务的持续提升，国产厂商将更有机会夺得更多的市场份额。
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