大寰机器人新一代旋转夹爪RGI-100面世

2021高工机器人年会

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12月15日-17日，以“数智化跃进 产业链飞升”为主题的【利元亨·节卡机器人联合冠名】2021高工机器人年会暨【艾利特机器人冠名】高工金球奖颁奖典礼将在深圳机场凯悦酒店隆重举行。

参会咨询：13632944360（同微信），出示名片，仅限机器人及智能制造产业链相关企业。

2021 年底，为顺应市场需求，大寰机器人推出全新升级版本的RGI 系列工业旋转电爪新品——RGI-100，以更大夹持力、更大扭矩和更小体积，为智能制造提供更多可能。

据悉，大寰于2020年推出RGI 系列工业旋转电爪，作为全球领先的能够同时完成夹取和无限旋转任务的双伺服电动夹爪，RGI系列创造性地将夹持和旋转两个功能一体集成，能够应对开合盖、对位、搬运、紧固安装等各种任务，相较于基于普通伺服电机设计的气电混动组合非标方案，在空间上节省超过 60%，全周期成本节省超过 30%，至今， RGI 系列已服务于百余家终端客户，覆盖医疗自动化、3C 电子、半导体、新能源、汽车零部件等诸多行业领域。

而大寰机器人本次重磅推出的新品RGI-100，延续了上一代RGI 产品的核心特点——集抓取与无限旋转于一体，可以同时完成两个任务，还针对性地进行了升级迭代：

1.大力抓取、大力旋转：RGI-100 在上一代产品基础上进行了多项技术升级，最大夹持力由前一代产品的 35 N 提高到了 100 N，最大旋转扭矩也较上一代产品有了 5 倍的提升，达到了 1.5 N·m，能够支持更丰富的工件抓取与旋转/开盖场景。

2.紧凑型、双伺服系统：RGI 系列第一代产品 RGI-35 发布时，便以其首创的双伺服系统，解决了工业领域狭小空间中无限旋转+抓取的困境。而本次发布的升级版 RGI-100 产品，也体现了大寰对结构设计极限的不断挑战。双伺服系统结构优化，使得 RGI-100 产品长度较第一代旋转夹爪缩短了 20 mm，为小空间的抓取需求提供多样化的解决方案。

3.高速开合、超高重复精度：RGI 系列工业旋转电爪，旋转重复精度达到 ± 0.02 度，位置重复精度达到 ± 0.02 mm。依靠精准的力控和位置控制，夹爪能够更稳定地完成抓取及旋转任务。而更值得一提的是，升级版的 RGI-100 ，在维持超高重复精度的同时，进一步提高了夹爪的开合速度，可适配更高频的抓取需求。

大寰机器人成立于2016年，其核心团队来源于伦敦大学国王学院，师从行业泰斗、英国皇家工程院戴建生院士，在实验室积累了灵巧手设计、驱动控制、抓取规划等关键技术，并完成了多个机器人手欧盟项目。项目回国落地后，为了使夹爪更稳定、性能更好、更易于量产并具备更高性价比，研发团队对灵巧手的相应技术做“减法”，自主完成了结构、驱动、控制所有核心部分的研发设计。

基于自主研发的直驱力反馈技术、精密控制技术、一体化集成技术，大寰机器人目前已拥有PGE系列、PGI系列、PGC系列、AG系列等7个系列的电动夹爪产品，可以很好地适配检测、分拣、搬运、组装等各个场景。

大寰电动夹爪产品

大寰相关负责人表示，随着高端智能制造在未来的不断普及，以 RGI 系列为代表的简单灵活的电动智能运动控制模组，能够助力行业发展，大寰也将坚持以产品为核心，着眼未来，为“中国智造”带来更多可能。

值得一提的是，大寰机器人携其新品旋转夹爪RGI-100出席了在12月15日-17日举行的2021年高工机器人年会！欢迎莅临大会现场参观交流。

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