“2021年度创新技术”：10家机器人企业显风采
加入高工机器人专业行业群，加微信：13590381326，出示名片，仅限机器人及智能制造产业链相关企业。
*本文共约 2603 字，阅读完成需 5 分钟。
市场瞬息万变，技术创新成为企业稳健发展的源动力。高工金球奖之“2021年度创新技术”奖项的评选标准是，专注于产品在技术开发中解决关键技术难题，并取得技术突破，遴选出有明显或潜在带动行业发展的技术。
对于以技术驱动的企业而言，拥有极高的技术壁垒、较长的产品生命周期、巨大的市场空间等显著特点，而企业一旦跨越技术产品化、产品市场化阶段，将有力地推动自身的发展与行业进步。
获得“2021年度创新技术”奖项的10家企业及技术如下（排序不分先后）：
▌珞石机器人
珞石机器人成立于2014年，致力于新一代柔性协作机器人、高性能工业机器人及高端智能装备的技术研发与开拓创新，业务涵盖汽车零部件、3C电子、精密加工、医疗、科研等垂直领域，以自主知识产权的高性能控制系统作为切入点，融合先进的软硬件技术与人机交互技术，为客户提供高效、可靠、易用的机器人产品以及行业应用解决方案。
珞石新一代柔性协作机器人xMate CR系列，采用工业机器人通用控制系统xCore，统一力位混合控制，具备核心的柔顺力控能力，配合完备的安全功能保证、实用的拖动示教功能、流程图式的图形化编程，搭载开放性的应用软件平台，人人可以操作使用。
▌遨博智能
遨博智能成立于2015年，是国内协作机器人领域“第一个吃螃蟹的人”，也是国内首家协作机器人全球销量累计突破10000台的民族品牌。2021年6月21日，遨博智能实现第一万台协作机器人的交付。根据官网显示，目前遨博已参与制定机器人行业标准、国家标准21项，其中牵头制定国家标准3项，承担科技部国家重点研发计划项目6项，其中牵头申报国家重点研发计划项目2项。
遨博智能的核心技术包括控制技术、网络技术、数字驱动技术、机器人视觉技术、自主导航技术、人机协作技术、感知和认知技术、人工智能技术等，如机器人实时操作系统RT-ROS，高速、高精度协作机器人本体结构，基于操作空间的高精度柔性控制等。
▌大族机器人
大族机器人由上市公司大族激光内部孵化而成，基于十多年电机、伺服驱动和运动控制经验，大族机器人已经掌握了智能机器人的核心关键技术，包括了行业门槛较高的伺服系统、直驱电机、光栅编码器、力矩传感器、电磁抱闸、高速变频器及机器人控制器等。
2021年3月，大族机器人重磅发布多感知智能机器人助手MAiRA，并将该产品定义为“协作机器人迈入智能化的开山之作”。据了解，MAiRA作为一款具有高灵活度的七自由度协作机器人，其动态负载为14kg，负载最大能到18kg，臂展最大能到1.6米（非同时满足）。值得一提的是，在安全性上，MAiRA搭载了大族机器人自主研发的视觉、力矩、声控、触控等传感器，具备“预判碰撞行为发生”的功能，可自动检测协作人的作业路径与距离，并智能进行降速、等待、避开、重构轨迹等友好反应，可有效避免伤害发生。
▌配天机器人
自2010年成立以来，配天机器人坚持核心技术自主正向开发，其自主研发了伺服电机、伺服驱动、数控系统、运动控制器、视觉系统等，可为各领域设备自动化提供整套运动控制解决方案。
配天机器人对焊接行业应用环境和工艺要求进行了充分的市场调研，经过长时间的自主研发，攻克了多机联动运动控制算法技术难题，推出了首套多机联动高精度焊接控制系统，成功打破单个机器人单打独斗、高耗时的单工件多位焊接困局。据悉，该系统允许一台控制柜同时控制多达6台机器人本体或变位机协同完成弧焊作业，现已在多家头部汽车企业成功落地应用。
▌隆崎机器人
隆崎机器人由隆深机器人与川崎机器人合资成立，基于川崎机器人五十余年大量机器人的产品开发及应用经验，加上隆深机器人多年本土设计能力及供应链系统，隆崎机器人诞生之初就自带光环，具有显着的技术及服务优势。
隆崎机器人推出最新研发的两款SCARA新品KLS400、KLS600；其中，KLS400臂展400mm、负载3kg；KLS600臂展600mm、负载6kg 。两款新品具有高速运动、更高精度、更强的机械刚性、便捷维保、简单操作等特点，运动节拍可达0.4s，重复定位精度在±0.015mm的基础上，其直线轨迹、圆弧轨迹重复偏移量均在±1.5mm以内，产品主要集中应用于3C电子、液晶模组、光伏等行业。据悉，目前已有近50+终端客户选择了隆崎机器人，预计年底出货量在500台左右，2022年预计出货2000+台。
▌卡诺普
卡诺普从机器人控制业务起家，深耕工业机器人领域9年，坚持走自主创新之路，近三年研发投入占营业收入平均比重达16%，整体科研实力大幅提升。已取得有效知识产权118项，其中发明专利23项，实用新型专利38项，外观专利31项，软件著作权26项。
卡诺普的“一种高效便捷的简易机器人标定方法”，通过多维高次方核心算法，以纯软件的技术手段实现精准零位标定，打破了多年来使用专用设备对工业机器人进行标定的束缚，解决了国际上机器人零位标定过程繁杂、成本高昂的问题。基于上述技术研制的卡诺普工业机器人驱控系统，通过了四川省科学技术成果登记。2021年上半年，卡诺普国产工业机器人成套出货量已达3000台（套）。
▌非夕科技
自2016年成立以来，非夕科技一直专注于研发、生产集工业级力控、计算机视觉和人工智能技术于一体的自适应机器人产品，目前已经提交申请核心专利150多项，以中国和美国的发明专利为主。
自适应机器人RIZON拂晓深度融合了工业级力控技术、嵌入式的机器视觉和层级式AI技术，具有位置误差容忍度高、抗干扰能力强、智能可迁移的自适应特征，具备本质的安全性和强大的通用性。目前，自适应机器人拂晓已规模化应用于通用组装、精密装配、表面处理和移动操作（复合机器人）等应用场景中，可有效满足不同行业的自动化需求。2021年11月30日，自适应机器人RIZON拂晓成为业内首个获得CE+ETL双认证的七轴力控型机器人。
▌铂电科技
从研发全球第一台将拧紧轴、拧紧进给工艺装置和R轴高度整合设计的螺钉拧紧装配专用4轴全自由度SCARA机器人到现在，铂电科技凭借着“10年百亿次的锤炼，方得从容”的理念，致力于核心装配工艺与机器人的垂直整合和研发。
铂电科技拥有看门专利的螺钉装配专用SCARA机器人，更是将拧紧轴与SCARA机器人的R轴高度整合在一起，大大降低了机器人末端负载惯量，使得机器人能以3Hz水平的速度运行并进行精密装配作业，其装配节拍和效率刚刚越过一台机器人替换一个人工岗位（OneRobot One Labour）的分水岭，而通常情况下一台2Hz水平的装配机器人很难赶上一个熟练人工的装配节拍和效率，装配效率大约会比人工低20%～50%。
▌天机智能
天机智能作为长盈精密的全资子公司，主要面向3C、汽车、新能源等行业，以工业机器人为核心，开发标准工作站、智能数控装备、提供系统集成的解决方案。
在机器人软件层面，天机智能对控制系统进行了升级，其推出的天机控制柜Nebula体积小、重量轻，支持力控、坐标系跟踪等多种作业模式。基于PCBase架构的机器人控制系统，可对传统的4轴6轴以及7轴协作机器人进行运动控制，最多可控制多达8个轴的机器人。据悉，天机机器人控制器规划出的关节运动数据保证位置精确、加速度连续、加速度有界，使得机器人在对S型工件进行切削过程中走位精准，运动平稳顺滑，可以满足绝大数的工艺需求。
▌禾川股份
经过十年的沉淀，禾川股份的主营产品由PLC扩展至整个工业自动化领域，包含伺服系统、控制器、编码器、触摸屏、变频器、视觉系统等，产品及解决方案被广泛应用于光伏、3C、锂电、机器人、包装、物流、纺织、激光、机床等九大领域。
其中，X3E一体机是禾川股份新推出的一款小体积、紧凑型的多轴传动一体伺服驱动器，品质承接了X3E系列衣钵，功率包括0.05~2.5kW，采用模块设计，具备高性能、多通讯协议、高易用性等特点，同时提供EtherCAT和CANopen总线通讯，可以为物流、光伏、锂电、3C、木工、包装、机器人等行业用户，提供最佳性价比的多轴传动解决方案。
招募作者
高工机器人正在招募兼职内容创作者和专栏作家，请将简历和原创作品投至邮箱：my.pan@gaogong123.com
我们对职业、所在地等没有要求，欢迎有兴趣有能力的朋友加入！
点
“阅读原文”回顾2021高工机器人年会精彩内容！