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远距离3D相机如何更好满足工业现场速度与抗环境光需求?

潘敏瑶 高工机器人 2023-06-29

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*本文共约 1874 字,阅读完成需 3.5 分钟。

定位为智能机器人基础设施产品公司的梅卡曼德,在光/机/电核心器件、成像算法、视觉识别算法、机器人算法、工业软件等核心技术上均有深厚积累,并建立了高标准的自有相机工厂、交付、培训、售后体系,可为全球用户提供7*24小时售后快速响应与支持,助力众多机器人解决方案提供商/集成商多、快、好、省地创造各种智能机器人应用。

为进一步协助业务伙伴提升竞争力,梅卡曼德持续开发高性能工业级3D相机及配套平台软件产品。近日,梅卡曼德正式推出新一代Mech-Eye Laser工业级激光3D相机。焕新后的Mech-Eye Laser性能进一步提升,精度更高,扫描速度更快,抗环境光性能更优异,Mech-Eye Laser已开放样机借测服务。


目前,Mech-Eye Laser系列已批量应用于大范围工件上料、引导定位等典型场景,可满足实际现场对于视野、抗环境光、精度、扫描速度等方面的需求。





性能升级



▌优异的抗环境光性能,更具稳定性


梅卡曼德在上千个客户交付现场实测过环境光照度——在有大型落地窗和顶棚采光带的厂房中,晴天正午阳光直射情况下照度可达10000-20000 lx。


▲实际厂房中常见的环境光干扰问题


Mech-Eye Laser可在此类典型环境光照度下,对各类典型物体产生结构完整、细节丰富、边界清晰的高质量3D数据。Mech-Eye Laser 已在制造业车间、物流仓库、钢铁加工等易被环境光干扰的场景中实现长期稳定运行,显著减少对大型遮光设施的需求,提升客户生产效率。


▲结构复杂的曲轴

▲随意堆叠的链轨节

(Mech-Eye Laser L @ 1.5m,>30000 lx环境光照度下采集,点云数据按高度渲染)


▲汽车座椅侧板

▲厚度仅为3mm钢板

▲汽车变速器壳体

(Mech-Eye Laser L @ 1.5m, >30000 lx环境光照度下采集)


▲随意堆叠的麻袋

▲紧密贴合的各类纸箱

(Mech-Eye Laser L @ 1.5m,>30000 lx环境光照度下采集)


▌超大视野,精度更高,速度更快


全新升级的Mech-Eye Laser精度更高、速度更快,且依旧保持大视野的特点。子型号Mech-Eye Laser L的精度达1.0 mm @ 3 m,远端视场达3000× 2400 @ 3.0 m,满足大视野工况需求,在远距离安装情况下依然对精度具有可靠保障。采用自主研发的高速激光结构光核心光机电器件,Mech-Eye Laser L从拍照到获取3D数据的时间降低至0.5 s(时间与实际现场和物体材质有关),完全满足典型应用场景的实际需求。


▲子型号Mech-Eye Laser L主要参数



▌工业级设计,更好应对实际工业现场挑战


Mech-Eye Laser 工业级激光3D相机选用航空用铝合金作为外壳材质。采用全封闭式设计,防护等级IP65,并已取得CE, FCC, VCCI及RoHS认证,可更好应对工业现场可能存在的潮湿(包括漏水)、粉尘、震动、电磁干扰、高温等恶劣环境。



易用开放,部署迅速


Mech-Eye Laser 提供多语言、多平台的SDK 选择,接口开放,部署简单。可选择搭配Mech-Vision 图形化机器视觉软件和Mech-Viz 机器人智能编程环境使用,轻松、快速部署各类复杂的智能机器人应用。


依旧极具性价比


Mech-Eye Laser 在性能进一步提升的同时,依旧保持高性价比。使用更便捷、操作更简单、价格依旧极具竞争力。除了相机本身成本的节约,更能够减少用户在遮光设施方面的投入,性价比更高。



应用场景实例



视觉引导内星轮抓取上料|某大型汽配厂


项目难点:

现场环境恶劣,内星轮结构复杂,存在强烈的环境光干扰。



项目优势:

Mech-Eye Laser L 工业级激光3D相机,大视野、高精度,可轻松应对深框抓取;

对表面反光、有油污、尺寸较小的内星轮,可产生高质量点云数据;

有效应对实际现场阳光、灯光等复杂光照环境(>15000 lx)干扰;

轻松应对现场不同品规的内星轮,可快速适应新品规;

智能算法可实时判断内星轮堆叠状态,以不同方式和角度抓取工件,显著提升稳定性和清框率。


视觉引导深框链轨节抓取上料|某工程机械巨头


项目难点:

现场环境恶劣,充满噪音、粉尘污染及强烈的环境光干扰。



▲现场存在明显的环境光干扰


项目优势:

轻松应对典型现场环境光(>15000 lx)干扰;

高精度,大视野,> 2 m 处可准确识别紧密堆叠的链轨节,轻松覆盖整体料框;

智能轨迹规划算法,可对深框内随意堆叠的工件稳定抓取, 避免碰撞,清框率完全满足需求;

智能抓取算法,可搭配多TCP夹具,引导机器人自主切换夹具TCP,选择最优工件抓取点;

投产后为客户节省60%以上成本,单工位产量得到显著提升。




更多应用场景


视觉引导火车轮抓取上料

对红热状态下的工件(约500℃)可高质量成像

视觉引导曲轴抓取上料

轻松应对不同品规、结构复杂的曲轴工件

视觉引导钢板切割下料

可分拣大尺寸(>8m x 2m)、大重量(>1t)工件

视觉引导刹车盘抓取上料

可对表面反光、结构复杂的刹车盘进行深框抓取





END

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