力控专栏 | 坤维六轴力传感器加入越疆协作机器人生态系统应用

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2021年，越疆科技发布了“鸿鹄计划”，旨在打造配套组件生态全闭环，助力智能制造产业人才培养。作为一家致力于提供高精度力传感器及力控解决方案的高新技术企业，坤维科技也加入到该生态计划中来，联合助力协作机器人“智能化”。
▲坤维六轴力传感器已加入越疆协作机器人生态系统应用
易用性是协作机械臂的“软”实力，直接关系到用户的使用门槛、体验与粘性。坤维六维力传感器用于协作机器人可以极大地提高机器人的安全性，易用性，柔性，有助于协作机器人智能化的发展。

拖动示教

相对于电流反馈，基于坤维六维力传感器的拖动示教手感更柔和，机器人反应更灵敏，位置示教更准确，极大地提高了用户的使用体验感。

曲面恒力打磨

基于坤维六维力传感器的打磨，可以确保打磨过程中正压力和磨削力的恒定。通过力觉反馈可以实现复杂的曲面打磨路径的自适应，避免了曲面路径编程的繁琐工作。
*本文转载自坤维科技

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