4-5月机器人行业谁在推出新品？

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撰文 | 袁浛

据高工机器人不完全统计，2022年4-5月，机器人行业共有16家企业发布超20款新品，涵盖SCARA、六轴机器人、协作机器人、并联机器人、移动机器人、机器人视觉等领域。

这些新产品有什么亮点？针对什么终端行业和应用场景而生？高工机器人整理了相关信息如下。

工业机器人

勃肯特机器人发布的新一代并联机器人产品DM系列，在上一代产品基础上，通过对动平台、静平台、大臂等进行优化，综合性能提升15%，重量降低25%，大臂包络范围提升20%。

该系列机型搭载了勃肯特自主研发的“BoVison Syste”视觉识别系统，该视觉系统搭载自动标定模块，可以对线上物料特征进行快速识别，同时配合预设垛型选择，在设置后可自主运行，可以实现多品类物料生产的高效切换。

华数机器人面向光伏新能源行业，推出HSR-JR618六轴机器人。该款机器人最大工作半径为2000mm，光伏排版6000串/小时。针对行业的特殊应用场景，华数机器人同时开发了光伏应用工艺包，实现多种光伏排版定制方案一键切换。

珞石发布xMate CR系列协作机器人。该系列机器人重复定位精度达到±0.02mm，轨迹精度优于1mm，轨迹速度提升20%，碰撞灵敏度提升5倍，防护等级达到IP67，有三款不同负载和臂展的机型。

拓斯达推出全新TRH002-400-150-A系列高速SCARA机器人。该系列机器人在原系列基础上，缩小底座尺寸，更节省空间，采用TOPSTAR自研控制器，在2KG负载下，循环时间可达0.25s，节拍频率提升33%，工作效率更高；加速时间减少20%，提速更快；设备稳定性更强，从高速运转到设备停稳时间缩短25%，已成功应用在医疗、3C、注塑等行业。

移动机器人

华睿科技推出了新一代600KG潜伏举升型AMR、窄通道堆高式叉取AMR和移载型AMR。新款潜伏举升型AMR在续航、效率上较上代产品得到了大幅提升，新款窄通道堆高式叉取AMR成熟应用于锂电、包装、3C等行业的物料搬运及堆高场景，新款移载型AMR具有标准底盘、辊筒、升降、牵引等多种形态。

旷视推出自研智能托盘四向车PS1500系列常温版和冷库版。该系列四向车机身厚度为 125mm，空载换向时间2.5s、带载换向时间3.5s，升降时间2.5s，空载加速度2m/s，电池容量60Ah、功耗40W、充电电流50A，可以充电1小时，连续工作8小时。

KUKA发布了新一代平台型AMR产品KMP 1500I，是继2021年底第一款本土化平台型AMR—KMP 600I发布之后的第二款重量级产品。KMP 1500I自身重量为230kg，高度258mm，额定负载1.5T，最大负载可达1.8T，最大运行速度可达1.8m/s，轻松进出电梯、5%坡度、10mm过坎及30mm过沟能力，水渍、油污地面不打滑。

劢微机器人发布了新款AMR小金刚X1500，其自重为240kg，额定负载2000kg，能适应极窄巷道和跨楼层乘梯换层。

普罗格发布了全向箱式拣选机器人，这是一款应用于以周转箱或原箱为存储单元的立体库，通过其对立体货位全方位的覆盖，来对周转箱或原箱实现存取货、批量搬运功能的一款机器人，适用于3C制造业、电商零售业、医药行业等多SKU拆零拣选的仓储环境。

机器视觉

海康机器人推出全新CU系列普惠型工业相机、基于机器视觉引导的机械臂拆码垛方案和新升级的机器视觉算法开发平台VM4.2。CU系列工业相机目前已有40万、160万、200万、500万、600万、1200万多个分辨率可选。3D视觉引导拆码垛系统由MV-DB1300A双目立体相机和机器人视觉引导平台两大核心组成，应对多SKU且来料无序的拆码垛场景，适用于各类箱体、麻包袋、料箱等。VM4.2针对高节拍和大分辨率应用场景进行了深度优化，改善了软件运行效率，将流程运行耗时波动降低了75%。

华睿科技推出21MP-CXP12超高速大面阵工业相机AX5B17MP050，可以应对超高速工业检测的需求。推出了自研的GigE、USB3.0和Camera Link采集卡系列，在数据稳定性、调试简易性和带宽消耗方面进行了优化。发布的新版本算法平台，针对用户开发效率、安全、易用等方面的性能进行了升级。

华睿科技发布了3000/3000PRO/4000/5000/7000/智能线扫系列读码器，分辨率从30万到2000万，可应用于3C、锂电、光伏、物流、PCB、汽车、半导体、食品饮料等行业。

华睿科技新发布了X86智能相机，搭载Win10操作系统，方便二次开发；产品支持VGA显示和USB输入，可接显示器用于显示，支持接入鼠标/键盘/U盘/加密狗；分辨率从130万到2000万可选。

3D产品方面，华睿科技新发布了双目3D和激光轮廓仪。双目3D增强了抑制环境光的能力；内置深度学习引擎，实时输出物体3D坐标，实现实时检测；可处理毫米级低包裹，帧率高。广泛应在在单件分离、无序抓取和量方测量等方面。激光轮廓仪提供精确点云图和2D深度图，Z方向重复精度可达1.2μm,扫描数据更稳定；支持多台相机拼接，可应用在轮胎字符识别、PIN针缺陷、有无检测、工件平整度检测等场景。

蓝芯科技上线了“智能装车系统”。该系统以3D视觉传感器、机械臂、移动机器人、主控系统为主体，把各个作业工序连接起来，实现装车单元无人干预自主搬运、车辆智能识别、库位自动计算规划、货物自动码垛等复杂作业。

梅卡曼德发布全新微米级精度工业3D相机Mech-Eye UHP-140，该款3D相机基于先进自研光学技术和智能算法，精度达微米级，对高亮工件成像效果优异，可有效应对因工件结构复杂、材质多样以及存在高亮漆面、异形反光等复杂情况对光学检测造成的干扰，提升质量检测和监控水平，可应用于汽车零部件生产和组装等工艺中位置度、间隙、面差等检测/量测类工艺流程。

如本科技发布了新款轻量级3D工业相机RVC-I2370，可应用的场景包括：复合机器人搭载3D视觉实现工厂物料转运，机器人搭载3D视觉实现柔性上下料、柔性涂胶、柔性装配、柔性包装、柔性焊接等等。

图漾科技发布了紧固件定位防错系统（Industrial Location Security Solution，简称ILS），该系统由3D工业相机、标记板和软件三部分组成，可以与市场主流品牌的拧紧工具和电枪对接，实现拧紧工位的防错防呆功能，确保紧固件拧紧过程严格按照设计次序进行，防止遗漏、重复或错序的发生，这对重要核心部件如新能源汽车电池包的质量和寿命有着重要影响；该系统也可广泛用于各类发动机等其他重要设备的组装工艺中。

星猿哲推出全新3D视觉设置软件XYZ Studio。该软件免编写代码、免模块拖拽，采用向导式设计，内置多个算法工具，即使零基础人员，也可轻松实现视觉引导机器人流程的设置。

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