非夕科技完成近亿美元B+轮融资

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近期，通用机器人企业Flexiv非夕科技完成近亿美金B+轮融资，估值达到独角兽级别。本轮融资主要用于通用平台型产品的聚焦研发、业务拓展和生态建设。

据了解，上海非夕机器人科技有限公司成立于2016年，是一家专注于研发、生产集高精度力控、计算机视觉和人工智能技术于一体的自适应机器人产品的AI机器人公司，可为不同行业的客户提供基于非夕机器人系统的整体、创新性的解决方案和服务。

非夕科技的核心创始团队来自斯坦福大学机器人和人工智能实验室，在硅谷、上海、北京、深圳、佛山等地区设有办公室。非夕自主设计和研发机器人本体、伺服驱动、核心传感器、操作系统及算法等关键技术，保证了自适应机器人系统的综合性能和产品优势。

从技术路线来看，非夕科技所走的技术路线为仿人化的技术路线，可以通过视觉、手感调整等来完成高难度的装配、复杂处理。非夕科技市场总监高云帆在2021高工机器人年会上表示，要实现仿人化技术革新，需在力控能力突破、AI技术融合两个方向来着手。

在力控能力上，非夕科技突破了精度、响应速度、复杂度等三个关键点。

在精度方面，非夕通过全新力传感技术实现手感般触觉，可实现0.03% FSO的高准确度，同时可摆脱温度、冲击、电磁等因素的困扰来实现高可靠性。

在响应速度方面，非夕通过低串扰关节传动设计、分布式力控伺服硬件、软硬件一体力控架构及算法优化来实现底层软硬件力控优化，实现快速条件反射。

在复杂度方面，非夕应用全身力控规划技术，让机器人实现小脑协调，从而使机器人具备多任务实时规划、非轨迹依赖、力位复杂接触控制、任务抗干扰等能力。

在AI技术融合方向上，非夕科技将机器人控制系统“拆解”为多级软硬件回路的层级式智能，从而实现各类算法层独立硬件的优化，让AI聚焦复杂感知与决策，同时让通用化技能与知识持续积累。

基于仿人化的技术路线，非夕科技打造的第三代自适应机器人融合了工业级力控技术、机器视觉和AI技术，能够实现更高层次的智能化，如在不确定的工作环境或在受干扰的情况下，非夕拂晓机器人仍能通过像人一样的手眼配合，迅速回到正常工作状态，完成复杂的工作任务。

在应用场景上，非夕科技的自适应机器人解决方案已可用于通用组装、表面处理、 精密装配、移动操作、服务类等诸多应用场景。

2021年，Flexiv先后发布通用人工智能系统——穹知NOEMA、通用物体抓取算法AnyGrasp，并完成了首条首条自适应产线的部署交付并已实现批量复制，实现业务同期增长近十倍。

未来，非夕将持续对技术和产品进行迭代，为更多行业内诸多亟待解决的问题提出更多创新性的解法。

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