驭势科技无人驾驶助力锂电行业打造智慧工厂

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8月3日-4日，2022（第五届）高工机器人集成商大会暨十佳集成商颁奖典礼将在深圳机场凯悦酒店举行，本次大会以“分化·蓄势·共生”为主题。届时，超500位来自机器人本体、系统集成、终端应用等智能制造产业链的高层将汇聚一堂，共同探索行业分化之下国产机器人产业的蓄势与共生。

受益于全球节能减排趋势及欧盟达成碳排放协议，全球动力锂电池需求增长迅速。建立智慧工厂，实现数字化、智能化生产是大势所趋，而无人驾驶汽车作为当下最先进运输工具之一，正在逐步成为锂电制造实现降本增效、提升创新竞争力的手段。

传统锂电制造行业痛点

锂电制造对产品质量的一致性要求极高，在生产线与产品线快速扩张的情况下，传统工厂面临着许多棘手的挑战：

1、内部物流流量变大

锂电生产原材料种类多、重量大，需要耗费极大的人工搬运劳动力。在产能压力下，工厂需要24小时生产，人力成本大幅上升。

2、线路需要灵活切换

锂电行业产线工序多，前后工序离散，上下工序物料急需提升智能协同，否则容易浪费产能和影响生产节拍，同时需要解决混线生产中作业协同、资源适配、质量管控等核心问题。

3、长距离运输需求变多

锂电属于原料、中间产品重，运送距离长，传统机器人效率低无法满足搬运需求。由于产品的特殊性，锂电池在运输过程中需要达到极高的安全标准，在运输过程中需避开易燃、易爆、易腐蚀危险品，同时防止剧烈震动、冲击、日晒、雨淋，人工作业不可控，风险较高。

无人驾驶技术在锂电工厂的应用价值

针对以上痛点，引入自动化、智能化、柔性化的场内物流，以无人驾驶技术取代人力，形成标准化作业流程，可以很大程度提高锂电行业原材料存储和搬运的便捷性，极大提升生产效率与质量。

驭势科技无人驾驶解决方案恰好可以同时解决生产及物流工序中的问题。在某全球头部锂电池制造企业中，已经落地驭势科技无人驾驶物流车产品，并在长期稳定的运营实践中获得了业主的一致好评。

传统机器人运行时，对于地面的要求较高，几乎无法适应路面情况不好和有坡度的现场环境。同时，传统机器人部署周期长，对于线路变化的灵活性差，无法满足快速部署与线路临时调整的需求。

驭势科技研发的无人车无需对厂区环境进行改造，便可快速、灵活部署于物流作业区域，为客户省去了传统解决方案所需的专用通廊、通道、闸门等设施，节省大量成本。在保证安全运行的同时，做到无缝接入。

在本项目中，驭势科技无人车针对2公里的运行线路和多个上卸货点，仅耗时3个工作日便完成了线路与无人调度系统部署，打破了客户对于相对传统方案动辄数月的部署时间的惯性思维。

物流应用场景

本次项目中部署的驭势科技无人物流车T05，可满足全场景、真无人、全天候物流运输作业。全程自主规划行驶路径并在行驶中实现自主避障，多重安全防护可安全、高效实现7x24小时作业。车辆“去安全员”设计，无需人工操作，即可安全、高效地完成货物运送。

在原材料运输环节，驭势科技无人物流车T05替代人工物流。根据起止点，车辆能自动平稳启动和到站停车。高车速保障了原材料运输的高效率，提高了生产设备投资回报率，仅单条运输线路，就可减少人工成本达50%以上。

由于锂电池产品相对单一，物料体积大且重，人工运输难以满足产能增长的需求。驭势科技无人物流车T05单次运输量大，以“AI司机替换人工驾驶”的策略，降低了人力成本和运营成本，从而提高整体物流质量与效率。

在线边配送、制品工序间转运环节，厂区转运流程复杂多样，协作性要求较高，运行路线需要在室内外不停切换。驭势科技无人物流车T05采用视觉导航、激光雷达导航、GPS导航等多技术融合，实现精确定位和导航，不受生产车间粉尘的影响。紧凑的设计结构、极小的转弯半径及一流的机动性能保证无人驾驶物流车辆在狭窄的区域内进行牵引作业，满足室内、室外等多场景的物流作业需求。

在成品下线入库环节，锂电池由于其高能量密度和材料特性，在日常运输过程中需要执行较高的安全标准，要求叉车、货车的运输人员保持规范化行驶。但在实际的工作过程中，人工时常容易忽略部分安全规范，产生潜在的安全与质量风险，或增加包装成本。驭势科技无人物流解决方案拥有车辆限速、车道保持等功能，在需要减速的区域进行减速，保持在规定车道内行驶，保障锂电池不受到额外的振动。

当同一场景下有多台无人车运行时，能够实现特殊场景下的无人车协同通行，支持无人车自动组队/离队等编队功能，并实现互相避让，保证安全。

驭势科技为锂电行业打造的云端运营管理系统，便于打通各工序流程的信息和设备屏障，通过车端、路端数据的全流程、自动化采集、存储、传输及分析，不断优化无人驾驶算法、系统的安全性及用户体验对系统组件做实时和预测性的运维，支持无人驾驶应用的运营和管理。面向基层作业人员开发的人机交互系统，能够实现高效的人机协同，在进行一些非标准操作时，可以随时切换手动作业。

载人应用场景

除了物流应用场景，驭势科技厂区无人公交解决方案还能为锂电制造企业提供厂区载人应用。驭势科技无人公交解决方案基于全栈式无人驾驶技术，可实现全场景无人运营，支持自动发车、自动运营、自动门控、自动泊车、自动收车等功能。

驭势科技无人公交无需厂端改造，极速部署即可使用。在厂区常态化运营后，可实现7x24小时全天候接送员工，极大降低人工成本和运营成本。

无人公交基于多传感器融合的全方位感知，可实现厘米级的高精度定位与高可靠的规划控制，并具备自主避障功能，“四种单车模式”和“多车模式”可灵活自由组合，确保运营安全与高效。

越来越多的锂电制造企业正在顺应建设数字化智慧工厂的发展趋势，而智慧物流作为其重要组成部分，能够有效推动产能瓶颈的突破。驭势科技将继续以全天候、真无人、全天候的无人驾驶解决方案，助力锂电行业实现全流程信息化、数字化、智能化产业升级，为锂电制造企业创造更多商业价值。

*本文转载自驭势科技

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