引入300+台机器人打造餐厨具行业智能工厂

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国内餐厨具行业从前主要以冷冲压、普通的模具制造和手工操作表面处理为主，科技含量比较低。近年来，国内企业逐步淘汰了落后设备，加大技术研发力度，引进先进生产制造工艺，在生产技术方面，从传统的手工作坊，向智能化转型则是餐厨具行业生产力提升的关键一环。

华数机器人针对餐厨具锅类产品研发的自动化打磨产线系统，产线涵盖直径130mm到360mm，高度40mm到240mm，重量小于3KG的锅类工件，主要解决了传统人工打磨质量不稳定，粉尘大、噪音大等问题。

华数机器人在餐厨具行业主要应用了以下2项技术：

01

基于工艺融合的离线编程

融合打磨工艺参数，结合三维几何模型或特征，能够对机器人进行离线轨迹规划，最终生成的机器人程序能够极大简化编程人员的路径编程和现场调试难度，并且能够与总控系统关联，一键更换产品。

02

基于视觉的快速定位与手眼力协调控制技术

面向厨具打磨智能产线，针对产品多种类、高周转以及工艺相似的特点，研发出一款手眼力协调控制的生产线智能打磨控制软件，实现产品快速定位、产品线的快速更替，工序的智能调度，对产线上机器人和外围设备进行总体调控。

近年，某大型不锈钢餐厨具企业引入了300多台华数机器人，实现平底锅上下料、自动磨底、车口车底、整平等功能的智能化升级。智能工厂的使用，具体在以下4方面给该企业提高了生产效率：

1

Part.1

机器人智能打磨生产线

机器人智能打磨生产线采用自主研发的机器人恒力打磨技术，大大提高工件表面质量。利用离线编程软件，能快速生成机器人打磨轨迹程序，缩短新产品的开发周期。

该生产线采用机器视觉技术并结合总控调度软件，提高机器人自动抓取工件的精度和上下料效率，通过总控调度系统，能够自动规划打磨，减少工件等待时间，提高生产线打磨效率。

2

Par2.

铝装配生产线

锅具的锅底打磨工序采用机器人打磨工作站取代人工，不仅把工人从恶劣的打磨环境中解放出来，而且能够节省人力，提高产品质量一致性。

3

Part.3

铝锅拉伸成型、车边、冲孔自动化

机器人在不锈钢拉伸成型工序，使用机器人在拉伸成型自动化产线上取代人工上下料，每条产线每班可节省6个工人。

4

Part.4

不锈钢锅具内外打磨抛光自动化

使用华数机器人与打磨工作站配合进行自动打磨抛光作业，结合总控调度系统、手眼力协同的柔顺打磨技术以及产线仿真、离线编程等技术，大提高产线的工作效率。

工业机器人的打磨工艺凭借其灵活性、智能性和成本效益，特别是与当前主流制造模式相比，被认为是复杂部件高效智能加工的替代方案。机器人打磨过程的实质就是模仿人工来进行抛光，其在力控、精度等方面的把控远大于其他工艺。餐厨具行业采用“机器人代人”，提高生产效率，抢占市场红利，是当下餐厨具行业杀出重围的一条重要出路。

 *本文转自华数机器人

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