专注焊接“一百年”，克鲁斯机器人的“隐形冠军”路
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撰文｜Hoshea
“在焊接机器人领域，应该没有人不知道克鲁斯”，克鲁斯副总经理李玉龙讲到。
在2022焊接机器人技术与应用峰会上，李玉龙发表了题为《焊接机器人“隐形冠军”出征》的演讲，分享了克鲁斯百年以来在焊接机器人领域的经验与前沿探索。
百年克鲁斯
1919年成立至今，德国克鲁斯持续聚焦焊接技术及工艺达到103年，在这征途中，克鲁斯发明了全球第一台无间断数字焊机，开发了包括激光复合焊、动态焊等在内的国际先进焊接工艺。跨越百年征程，克鲁斯于2019年同埃斯顿携手开启新百年之路。（2019年，埃斯顿自动化全资收购德国卡尔·克鲁斯机器人）。
截至目前，克鲁斯在全球各地拥有9个生产基地，11个子公司，超50个销售和服务基地。在中国市场，克鲁斯拥有南京和北京两大基地，北京基地主要负责工程技术及产品的独立生产，南京工厂主要负责焊接机器人及焊接电源业务。
值得一提的是，克鲁斯与其他焊接机器人厂商相比有较大的差异，克鲁斯坚持从喷嘴到焊接机器人的自研自产，可为客户提供从焊接工艺到焊接机器人再到整套焊接自动化解决方案的全套服务。
具体来看，克鲁斯的优势在于焊接工艺、焊接电源、焊接机器人等方向。
在焊接工艺上，克鲁斯开发了包括深熔焊、双丝焊、激光复合焊、动态焊等在内的国际先进焊接工艺，可满足客户的诸多焊接需求。
如激光复合焊技术，基于该技术，焊接速度可大幅提升，有效提高生产效率，同时焊层数量减少，可节省大量填充材料。此外，激光复合焊技术的热输入量减少，可有效降低材料变形率，截至目前，已被广泛应用于汽车领域。克鲁斯在此技术上的深厚积累无疑有助于其产品在汽车领域的迅速、持续落地。
在焊接电源上，克鲁斯拥有适合QINEO NexT、QINEO Pulse Pro、QINEO Champ Pro、QINEO StarT等高端焊接电源以及MIG/MAG手工焊抢、MIG/MAG机器人焊枪等焊枪产品，可以满足客户对于手动和自动化应用的要求。
以QINEO NexT为例，该电源使用了前沿逆变技术，可保证优秀的焊接效果，拥有两个自给精细调节，可确保较好的电弧，同时，智能系统可确保优秀的起弧和焊接特性，最终效果上，熔滴过渡安全，工艺的准确可重复性高。
在自动化焊接业务上，克鲁斯拥有完善的智能机器人切割与焊接系统，包括QRH-280、QRH-295/405、QRC-320/350/410-H、QRC-320/350/410、QRH-360/390-H等QIROX焊接机器人系列产品。
同时克鲁斯的焊接机器人产品拥有与之匹配的Micro、Master、Advance等三款大小、性能各异的控制柜产品，是人机交互的优秀平台，同时搭载QIROX传感器，可有效为焊缝质量保驾护航，且可实现电弧跟踪、在线激光、离线激光等功能。
此外，基于焊接机器人产品矩阵，克鲁斯打造了对应的焊接单元及系统产品。以QIROX智能机器人焊接与切割系统为例，配置了QIROX焊接机器人、传感器、工件变位机、机器人变位机、QIROX控制柜、安全系统、QIROX焊接电源等，同时系统紧凑，实现了一体化设备“All in one”。
焊接领域王者
对克鲁斯而言，完善的焊接产品仅仅是基础。克鲁斯真正在做的事是，通过焊接产品让焊接变得更容易、焊接效果更高、效率更高。
据悉，克鲁斯的焊接个性化解决方案已经被广泛应用于工程机械、煤炭机械、特种车辆、汽车、高铁、航空航天、钢铁、建工机械等诸多领域，在国内已服务株洲中车、徐工集团、郑煤机、河南骏通等一批知名客户。
以盾构机行业为例，盾构是一种隧道掘进的专用工程机械，要由刀盘、盾体、主驱动、螺旋输送机、管片拼装机、后配套等多个部件组成，主驱动是盾构机的关键核心部件，其中驱动箱是主驱动的主要结构件。然而，驱动箱焊接并不容易，驱动箱人工焊接时，对于全熔透焊缝坡口背面需要碳弧气刨清根，噪音及劳动强度大，且驱动箱环焊缝焊接时需要焊接人员对称焊接，存在焊缝质量不稳定、焊接速度慢、生产周期长等问题。
而基于克鲁斯弧焊机器人为核心打造的盾构机驱动箱部件自动化焊接工作站，其可对T形结构试验件进行焊接试验及分析，得到驱动箱机器人焊接数据库，同时利用焊接机器人焊缝位置的传感及实时跟踪等功能，所研制的焊接工作站实现了盾构机驱动箱部件的自动化焊接，减少了劳动强度，提高了焊接稳定性。
以克鲁斯与埃斯顿携手为郑煤机打造的焊接解决方案为例，据悉，在煤炭机械加工中，对于焊接质量、效率具有极高的要求，但仍面临着多层多道焊过程质量管控的难题，传统工艺下，工件焊接完成后，需进行探伤检测，焊接加工效率难以快速提升。
（郑煤机应用现场，图片来自网络）
基于在多层多道焊接领域超四十年的实战经验，克鲁斯的焊接解决方案可以保障20mm—60mm 的厚板焊件时多层多道焊的焊缝宽窄一致，高低平整，切不产生咬边、夹渣、下垂等缺陷，保证了焊接质量，提升焊接质量及效率。
此外，克鲁斯的焊接解决方案，基于CLOOS焊接工艺专家库，实现了自动坡口图生成、自动焊接工艺规范生成、自动专家经验数据存取等功能，同时给予在煤炭机械的长期应用中不断升级和丰富的焊接专家库，克鲁斯的焊接解决方案可以缩短调试时间，增强使用便捷性，加速产线快速投产。
远征
在焊接工艺向“高效率、高质量、数字化”方向发展趋势下，基于机器人全产业生态链布局，埃斯顿携手CLOOS打造了高性能WAS系列焊接机器人，助力焊接数字化产业快速发展。
据悉，WAS系列机器人品类丰富，可应用于薄板、中厚板及各类特殊材料的焊接。其中，新推出的EWAS系列机器人在薄板激光焊接应用领域性能卓越，可实现超高速、高精度焊接；QWAS系列新品焊接机器人，可满足薄板、中厚板、及铝合金等有色金属焊接场景，丰富的焊接工艺软件，大幅度提高焊接生产效率。
2022年，埃斯顿自动化与克鲁斯深度融合，基于埃斯顿机器人核心技术及全面的产业生态链布局的平台支持，克鲁斯将进一步开拓焊接应用场景，巩固焊接行业领军者地位，推动焊接数字化完整解决方案多点开花。
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