新时达众为兴SCARA产品矩阵新升级 深入谋局锂电行业
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近年来，随着电动汽车、储能、3C等行业的发展，带动锂电行业持续扩产。高工机器人产业研究所（GGII）统计数据显示，2021年中国锂电行业对于工业机器人的需求呈现“爆发”态势，工业机器人（这里主要统计六轴机器人和SCARA机器人）销量19700台，同比增长98.18%。其中六轴机器人9255台，同比增长102.61%；SCARA机器人10490台，同比增长94.44%。
2015-2025 年中国锂电行业工业机器人销量及预测（单位：台，%）
作为国内最早一批入局SCARA机器人领域的企业之一，深圳众为兴技术股份有限公司也正往锂电行业大力进军。
2008年，新时达子公司众为兴以国内开拓者的姿态切入SCARA机器人领域，2019年，新时达众为兴荣获工信部第一批专精特新“小巨人”企业，并于2022年复审通过。
站在全球能源转型的大背景下，2021年，新时达众为兴推出了50kg重载SCARA，2022年11月16日，新时达众为兴锂电行业专用SCARA新品领势发布。如今，新时达众为兴凭借其全面的SCARA产品矩阵，搭载“驱控一体”、“视控一体”等核心技术，正在深入谋篇布局锂电行业，并在市场上实现了批量应用。
颜于表技于身，志在万“锂”
SCARA在锂电行业使用的主要工序包含：装配、焊接上下料、贴标、检测、化成分容、包装组装上下料等。随着锂电池生产对高效率和高品质的不断追求，各电池企业迫切希望电芯、模组等产线的效率得到进一步提升。
因此，速度更快、效率更高的重负载 SCARA 机器人在电芯工艺段对极耳上料进行检测、电芯贴胶，模组段电芯预堆叠等工艺段的应用，获得了电池企业的青睐。
新时达众为兴在2021年推出了YR系列重载SCARA机器人，YR系列可以称得上是颜于表技于身的产品。
首先，该系列产品在本体设计上通过静力学和动力学仿真优化、结构减重，基于关节力矩约束、零部件寿命约束、负载惯量比约束等多约束条件进行最优零部件选型和结构参数设计，提升产品整体刚性和传动能力；其次，该系列产品在软硬件层面进行了全面升级。通过配套全新升级的驱控一体控制器QC411和机器人PC上位机编程控制软件ARStudio，为机器人提供澎湃动力的同时也提供了丰富完整的编程控制功能。
YR系列重载SCARA机器人具备高载荷能力的同时保持了高速度与高精度，如今已在比亚迪、欣旺达等行业头部企业中投入使用。
拥有了坚实的客户基础后，新时达众为兴再一次迎势而动，于2022年11月16日宣布对SCARA产品家族进行新升级，对AR系列、YR系列、FR系列的机型进行扩充，同时WR系列侧装SCARA也全新亮相。
此次更新的SCARA，共20款机型，臂长覆盖350mm-1200mm，最大负载20kg，具有正装、倒装、侧装三种安装方式。新品SCARA具有多重优势：
第一是模块化设计，灵活自如。新品SCARA的本体都采用了高度模块化的结构设计，将底座、机罩、丝杆罩、大小臂等核心部件化整为零，可快速为用户定制臂长和安装方式满足需求的SCARA机型。
第二是专项研发，刚性升级。针对卷料双工位贴胶机、小面贴胶工艺，新时达众为兴开展了预堆叠的模组段工艺专项研发，通过在本体增加两根导杆配件，提高了机器人刚性，满足了工艺对机器人节拍、稳定性、贴胶精度的要求。
YR81030 SCARA机器人
第三是更 “快、精、稳”。执着于对标国际一线品牌产品性能的新时达众为兴，此次发布的全新SCARA系列也不例外。新品SCARA将机罩体积缩小35%，有效降低运行风阻，同时对手臂、J4轴、J3轴的刚性也进行优化升级，在驱控一体技术、高阶动力学算法的加持下，机器人在运行节拍、停稳精度、带偏心负载能力、稳定性等关键性能指标大幅提升。其中XY轴重复定位精度提升50%，Z轴重复定位精度提升100%；额定J4轴允许惯性力矩提升300%，最大J4轴允许惯性力矩提升120%。
第四是防护洁净升级。在锂电、食品、医药、半导体、玻璃、光伏等敏感行业，生产需要洁净室的环境，以避免异物降低产品良率和安全性，为此，本次推出的SCARA新品具备洁净版，同时洁净等级达到了ISO Class 5，防油污和微粒等污染物泄漏。值得一提的是，新时达众为兴还为新品SCARA打造了堪比“金钟罩”般的防护系统，将防护等级提高至IP65，机器人在应对恶劣、复杂多变的工作环境方面也实现了重大跃升。
得益于可选机型和安装方式的多样化，新时达众为兴SCARA可精准地在锂电电芯段叠片、组装、注液、插拔钉以及化学分容、模组段检测等工艺环节进行高效搬运作业，为锂电全场景、全流程智造提供更高效、更具性价比的机器人方案，助力用户有效提高生产效率、产品品质。
例如新时达众为兴的SCARA机器人已助力国内某头部锂电设备商在合肥打造全球首创的锂金属电池产线。该产线设计产能100兆瓦时，取得了新一代锂金属电池能量密度500Wh/kg的重大突破，实现了锂金属电池从实验室阶段（TRL3）到产品批量交付阶段（TRL6-8）的突破。
截图来源：央视报道
GGII预计，到2025年锂电行业对工业机器人的需求量有望突破6.7万台，2021-2025年复合增长率超过35%，锂电行业将持续扩产。由此可见，新时达众为兴此次锂电行业专用SCARA矩阵的新升级，或将迎上更广阔的市场应用前景。
长期深耕，谋定而后动
事实上，新时达众为兴SCARA机器人能快速在锂电行业应用中占据一席之地，源于新时达众为兴在SCARA领域长期深耕。
新时达众为兴于2008年推出第一代SCARA机器人，先后在创维集团、长江汽车电子等企业得到应用，2018年组建了深圳高精度机器人工程实验室， 2019年，获得第一批国家级专精特新小巨人企业（工业机器人及控制系统），国家认定的SCARA机器人行业“隐形冠军”。
随着“驱控一体”技术和PC编程仿真软件ARStudio的发展，新时达众为兴的SCARA机器人产品线在十几年间不断完善，倒装SCARA、锁螺丝SCARA、重载SCARA等新产品形态纷纷问世，SCARA出货量连续多年位居国内市场前列。
新时达众为兴是国内最早提出“驱控一体”概念并在机器人产品上批量应用的企业之一，为国产工业机器人带来全新的控制体验。相较于此前基于脉冲指令的控制方案、基于总线的控制方案这两种控制方式，新时达众为兴的“驱控一体”技术从驱动层、应用软件层到硬件做了综合优化，使得机器人在速度、精度、使用寿命和易用性等性能得以全面提升。
截至目前，新时达众为兴全系列SCARA机器人的臂长涵盖300mm-1200mm，负载包括1-50kg等多个规格，标准循环时间最快可达到0.35S，可满足各个行业的工艺生产要求。
未来，新时达众为兴将坚持提升SCARA机器人产品质量与服务价值，以新产品、新技术、新场景带来的机器人增量市场为契机，持续助力包括锂电行业在内的各行各业的精密智能制造。
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