禾川科技入局SCARA

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2022年12月，禾川科技公众号宣布，正式推出了核心零部件自主研发的RHS1系列SCARA四轴机器人。

RHS1系列最大负载范围从3KG-20KG，最大惯量0.9kg*m²，在长时间高速高负载的运行要求下，可以有效减少设备故障和维护保养的周期。

在快速和稳定的基础上，禾川SCARA机器人核心零部件自给自足，其中包括控制系统、驱动伺服系统、电机系统等产品自研，可以保证产品兼容性、易用性和可扩展。控制系统的自研，使禾川SCARA机器人在未来的特定场景下的解决方案模块化、标准化、智能化更有优势。具体来看：

在性能指标方面，禾川RHS1系列SCARA机器人节拍时间可以达到0.39s，在保证极短节拍时间的基础上，重复定位精度可以达到±0.01mm，可以有效满足精确程度要求较高的场合，加速时间更短，定位精度更高。

在易用性方面，禾川RHS1系列SCARA机器人提供了包括EtherCAT、RS485/RS232、EtherNet、32通道IO在内的丰富接口以达到客户在多协议，多IO场景下的需求满足，内置软PLC（梯形图），支持脚本程序和PLC之间的数据交互，减少工程师学习成本，快速上手。

在运动控制方面，RHS1系列SCARA机器人基于动力学控制技术实现运动轨迹规划和运行，可以根据外部负载自动协调快节拍下的稳定运行，优化和减小机器人本体在高速运动时产生的抖动，惯量前馈技术确保机器人在任何速度下都可以沿着同样路径运动，最大化发挥机器人本体性能，尤其适用于涂胶、切割等对轨迹精度有要求的应用场合。

在外观方面，RHS1系列优化了底座空间，空间利用率更高；臂长选择多（400-1000mm），可满足3C、包装、光伏、锂电等行业对于重量相对较小产品的搬运、码垛、分拣、点胶等多种应用场景。

事实上，SCARA机器人天然适用于装配、分拣等场景，尤其是在3C电子领域，SCARA机器人引导了小型电子产品的大规模批量生产。从终极目标来看，SCARA机器人无疑是要往高速作业、高速化、高精度化的方向发展。

禾川推出SCARA，有利于其“拥抱”更多潜在行业的巨大应用需求。

以锂电池行业为例，据悉，SCARA在实现产品的快速转型以及部分工序取代直线滑台上更具备优势，可以适应较小负载、较小空间和快速节拍的场景应用需求，因而在数码电池的生产环节中应用较多，截至目前，SCARA已在锂电池行业已被应用至装配、焊接上下料、贴标、检测、化成分容、包装组装上下料等场景，同时SCARA已在电芯检测、电池OCV检测、电芯上下料、注液等具体工序环节成功落地。

受益于锂电产业的持续扩产需求带动，机器人在锂电行业的销量呈现“爆发”的态势。高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2021年，中国锂电行业SCARA机器人销量10490台，同比增长94.44%。同时GGII判断，未来几年，锂电行业对工业机器人的需求将有望延续高增长态势。

如3C行业，随着个性化、多元化趋势的明显，消费电子行业产品更新换代的速度进一步加快，然而3C行业生产流程的自动化、智能化渗透率仅为20-30%，产线已与产品更新的速度脱节，难以跟上快速更新的生产需要，也产生着大量的智能设备应用需求。

此外，传统的日化、食品、医疗等行业，也存在着大量的分拣、搬运等应用需求。

目前禾川RHS1系列SCARA机器人已经成功应用在3C、光伏、包装等多个行业。

然而，立足于当前SCARA机器人的“内卷”格局，GGII预测，2023年，SCARA机器人领域总体呈现较为明显的结构性分化，一方面是头部厂商延续增长，腰部及以下厂商内卷加剧；另一方面，大负载及高速SCARA产品需求旺盛，低端通用版SCARA产品面临产能过剩，核心原因是下游3C行业有限恢复。

那么对于“后来者”禾川科技来说，其胜算如何？且看2023年的表现。

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