10家机器人产业链企业高速成长背后的驱动力
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在市场需求以及资本的助力下，机器人行业技术升级迅速，产品更新换代频繁的同时，也涌现出了一批新生代企业，其凭借技术和行之有效的发展模式，快速崛起，并成功跻身一线。
12月16日晚，2022高工金球奖颁奖典礼在深圳深铁皇冠假日酒店举办，来自机器人产业链上中下游企业的数百位嘉宾欢聚一堂，共襄盛典，本届金球奖的冠名企业为大族机器人。
其中，“2022年度高成长企业”奖项是金球奖评审团基于企业在过去一年里的高速成长以及客户认可度等综合表现而评选，共有10家企业获此奖项，分别为同川科技、钧舵机器人、图灵机器人、维感科技、天机智能、柴孚工业、隆崎机器人、灵西机器人、六环传动、禾川科技（排名不分先后）。
同川科技
同川科技成立于2012年，是江门汉宇集团控股子公司，现有员工超160人，专注传动领域的核心功能部件的研发、生产及销售，主要产品为谐波减速机及机电一体模块。
截至目前，同川科技的产品已在工业机器人、协作机器人、机床、新能源设备、半导体设备、医疗设备等智能制造领域批量使用，帮助广大客户实现了关键功能部件的国产化。
以同川科技的谐波减速机产品为例，该产品采用3D曲面共轭双圆弧齿型，可以保证最大啮合齿数和面积，有效提升转动扭矩和刚度。同时，自主创新的先进加工工艺，在保障产品一致性的同时，极大降低运转噪音、温升及振动。此外，为了进一步提高产品新能，采用进口定制合金钢材，有效提升了柔轮强度及耐疲劳寿命。
钧舵机器人
钧舵机器人是哈工大机器人研究所孵化出来的从事电伺服执行器的科创企业，致力于为行业自动化智造最具竞争力的执行部件。自成立以来，钧舵机器人已先后完成了三轮次累计近亿元的创业融资，研发并量产了包括工业级灵巧手、智能电动夹爪、电动吸盘、多功能电动夹爪等产品。
针对行业的不同应用需求，钧舵机器人研发了多款定制化末端执行器产品。
如LEPG70-500锂电系列夹爪，该产品专门针对锂电行业应用场景，开发具有五重安全保护，高度集成，标准化的特点，提升锂电行业在电芯焊接，烘烤，注液，分容等工艺中夹取的效率，以及降低客户使用成本的创新突破性解决方案。
ZRG旋转夹取模组，其为三自由度产品，集夹持，旋转以及Z轴轴向运动为一体，同时具有驱控一体，轻薄，精准力控，可组网的特点，降低产品设计，调试难度，提升客户标准化，生产效率。
图灵机器人
图灵机器人成立于2007年，由上海交通大学出资组建，旗下拥有1978年创建的意大利R.R.ROBOTICA子公司，图灵机器人发挥其40余年的技术经验优势，致力于智能工业机器人产品的研发和技术突破，包含核心零部件、垂直多关节工业机器人、协作机器人、SCARA机器人以及自动化产线。
图灵机器人已为全球各行业客户成功提供了25000台机器人，超2000种的工业应用，除已经广泛适配的传统工业场景，图灵机器人还逐步进入一些新领域，包括医疗、半导体、新能源、新零售等。
在焊接机器人领域，图灵机器人主要打造了TKB1440、TKB2030两款产品，其它多款机型也可以根据工况需要用于焊接。TKB1440为六轴机器人，手腕负载10kg，最大工作半径为1455mm，本体重量为155kg，重复定位精度±0.05mm；TKB2030同样为六轴机器人，手腕负载6kg，最大工作半径为2078mm，本体重量210kg，重复定位精度为±0.07mm。
维感科技
维感科技核心团队自2016年开始积累三维图像、计算机视觉、图像处理及传感器融合技术，专注于ToF感知技术的3D相机的研发，面向集成商提供高性价比的核心零部件产品和服务。
具体来看，针对工业领域的应用，维感科技陆续推出了多个系列的产品，基于脉冲TOF感知技术的高性价比DCAM系列、基于连续波TOF感知技术的高精度DS系列、同步输出彩色高清和深度图像的RGB-D产品线、基于TOF相机技术的隐私化保护客流统计系统和DWS体积测量解决方案。
以维感科技推出的RGB-D ToF深度相机为例，该相机可快速捕捉包裹/货物/垛型的位置与姿态，在实时输出深度数据的同时，辅以同步彩色高清图像，更准确分辨出包裹边界；同时，大视场角、紧凑的结构设计以及快速的数据传输，让机器的眼睛可以轻松安装在机械臂的末端，辅助机械臂将货物、箱体整齐地码（或拆）在托盘或生产线上，有效满足客户的分拣要求，且不受外界环境光照干扰。
天机智能
天机作为长盈精密的全资子公司，主要面向3C、汽车、新能源等行业，以工业机器人为核心，开发标准工作站、智能数控装备、提供系统集成的解决方案。
在机器人软件层面，天机对控制系统进行了升级，其推出的天机控制柜Nebula体积小、重量轻，支持力控、坐标系跟踪等多种作业模式。基于PCBase架构的机器人控制系统，可对传统的4轴6轴以及7轴协作机器人进行运动控制，最多可控制多达8个轴的机器人。
据悉，天机控制器规划出的关节运动数据保证位置精确、加速度连续、加速度有界，使得机器人在对S型工件进行切削过程中走位精准，运动平稳顺滑，可以满足绝大数的工艺需求。
柴孚工业
柴孚机器人拥有工业机器人和自动化全产业链研发和生产能力，其上海超级工厂拥有着高精度的制造和检测设备，用于工业减速器、系统和控制器的研发制造、调试安装和出厂检查。柴孚机器人在工业领域里已积累了广泛的解决方案：从单个工作单元，到自动化系统，涉及电子领域、金属产品、机械制造、物流运输等领域。
在焊接机器人产品线方面，柴孚SF ARC 系列焊接机器人于2021年1月研发立项，于2021年10月推广市场。
在工业弧焊领域里，柴孚SF ARC系列产品拥有中空机械手腕，可确保极短的运动周期和更高精度的轨迹运行。SF ARC 系列产品能够以高轨迹精度和高速度工作，易于维护保养的特点可以最大程度降低后续成本。SF ARC产品系列下的工业机器人针对弧焊、切割、搬运、机床上下料、取件/包装、组装/分装有着更佳的性能和更高的功率密度，能够以更低的成本实现更大的经济效益。
隆崎机器人
隆崎机器人是川崎机器人(天津)有限公司与佛山隆深机器人有限公司于2021年共同出资设立的合资公司，主营业务为SCARA机器人、中小型六轴机器人及协作机器人等机器人的研发、生产与销售。
具体来看，隆崎机器人主要有KLS400、KLS600、KLS800、KLS1000等多个系列的SCARA机器人产品，负载从3kg-20kg不等，臂展从400mm-1000mm不等，应用行业覆盖3C电子、液晶模组、光伏行业、医疗行业等。
以隆崎机器人推出的机器人视觉抓取工作站产品为例，该解决方案通过人工将物料放置在振动盘上，机器人可自动抓取物料，同时振动盘上方安装视觉相机识别物料位置，在振动盘振动平铺物料后视觉系统对物料进行定位，随后机械手可根据定位抓取物料进行放置，实现物料自动化摆放。
其中，采用隆崎KLS600机器人抓取摆放，自动识别物料正反及高度，自动抓取物料，通过视觉系统定位，堆叠到定位工装中，所有物料的摆放及抓取均以中心定位，提升摆放精度。
灵西机器人
灵西机器人是“3D视觉+AI”机器人视觉智能解决方案提供商，拥有全套自研的3D视觉相机、机器视觉算法、机器人控制等核心技术。目前，产品和解决方案已在仓储物流、新能源、工业等诸多行业实现规模化落地。
灵西机器人自研的LINX-LASER-L是基于激光光源的相机，由左右两个2D相机+激光动态结构光照射器组成。其中，激光动态结构光照射器可以根据场景需要改变视野大小和结构光图形，从而适应更多的需求。
相较于最常见的采用DLP的3D相机，LINX-LASER-L的抗环境光能力更强。目前即使采用最先进的激光光源DLP系统也只能在5000lux的环境下工作，该相机可以在50000lux以上（或更高）的环境光下正常工作，适用范围更广。而且相较于采用线激光扫描的方案，LINX-LASER-L的扫描速度更快、效率更高。同时LINX-LASER-L可以捕捉应用场景的变化，并利用算法动态的改变结构光的扫描区域，实现自适应测量。
六环传动
六环传动由嘉瀚集团全资控股，涉及包括风电、轨道交通、工业自动化、液压、数控传动、精密行星机器人关节减速器等诸多领域，可为高端装备制造业提供各类高效解决方案。其中，在工业机器人领域，六环传动研发、验证、生产不同于RV减速器的全新传动结构产品，可为工业机器人关节提供六环独特的应用解决方案。
以六环传动推出的机器人关节渐开线齿轮行星减速器为例，其渐开线齿轮啮合时接近纯滚动，滑移率小，产品传动效率高，同时产品采用渐开线齿轮特殊优化齿廓后，滑移率非常小，发热温升少，可明显收紧间隙，有效避免了传动过程中产生咬合卡死。
且各个啮合点啮合压力角都在20°左右的范围内，通过多齿轮同时啮合功率分流，实际啮合系数高，实现高刚性。此外，产品传动齿轮均采用淬硬齿轮钢，加之齿轮啮合时齿面滑移率小，摩擦小，寿命和精度保持性高。
禾川科技
禾川科技成立于2011年11月，是一家专注于工业自动化产品的研发、制造、销售及应用集成，致力于为智慧工厂提供核心部件和系统集成解决方案的企业。
具体来看，禾川科技主要产品涵盖了工业自动化整个系列，包括伺服系统、控制器（PLC）、视觉系统、编码器、变频器、触摸屏等，产品广泛应用于光伏、3C、锂电、机器人、包装、纺织、物流、激光、CNC等OEM领域。其中，伺服系统和PLC是禾川科技的核心产品。
如禾川SV-J3 多传一体机伺服在模块化设计上采用积木式组装方式，平均组装一个模块时间不超过1分钟，易维护，而且体积更小，高功率密度设计，功率密度达到2000W/L，尽可能的缩小模块所占用的体积，四合一节省40%，六合一节省50%。
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