京东物流牵头成立“移动机器人技术生态联盟”
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12月29日，由京东物流发起的“数实融合，塑造韧性供应链”京东物流科技线上沙龙暨新品发布会，顺利收官。为期三天的线上沙龙，也先后划分出了三大专题，分别为“解决方案能力专题”、“硬件科技能力专题”和“软件科技能力专题”。
在12月27日、28日的“解决方案能力”和“硬件科技能力”两大专场中，主办方也先后邀请了中国物流与采购联合会会长助理胡大剑、北京工商大学教授/博士生导师何明珂、京东物流副总裁梁威以及中国物流与采购联合会汽车物流分会/服装物流分会/物流装备专业委员会秘书长左新宇等行业协会专家、教授、大咖，就物流仓储、供应链体系等话题进行分享。
嘉宾们通过对物流仓储机器人、天狼系统、地狼系统以及智能仓储解决方案的讲解，让我们窥见京东物流背后的硬核科技和自动化布局。
三大新品亮相
在“软件科技能力”专场分享中，京东物流副总裁刘鹏带来了《物流科技智能仓及物控软件年度发布》。期间，刘鹏发布了WES1.0仓储执行管理系统和WCS4.0仓储集成控制系统以及京东物控2.0三款新品。
刘鹏介绍，WES聚焦消费品、3C、能源、医药四大主流行业，重点支持千平米以上，机器区为主、兼顾人区的自动化仓库场景。WES适配由简单到复杂的主流自动化业务场景，通过丰富易用的模块化功能、智能协同任务中心、灵活的二开和数据交换平台，为企业提供仓储智能化解决方案，帮助企业实现仓储的高效运行和降本增效，全面助力企业的数字化转型和智能化升级。
WCS聚焦设备调度，及设备控制相关的模块，负责将业务指令转换为设备指令，并对负责设备总调度。包含设备调度模块，设备控制模块。
京东物控是面向供应链物流领域的AIOT技术平台，助力客户实现物联网数据驱动的供应链数智化升级。
建立“标准”成移动机器人行业共同心声
随后，高工机器人产业研究所所长卢瀚宸则带来了《移动机器人产业发展态势与方向》的主题分享。卢瀚宸表示，如果说中国机器人有哪个细分领域有望引领全球，那必然是移动机器人。从市场需求来看，目前劳动力成本持续上升、产业结构升级换代、智能物流需求爆发，加上数字化和智能化水平提升，为了移动机器人提供了一个良好的爆发基础。
但与此同时，移动机器人也面临着成本、效率、内卷和标准四大问题。
成本方面，核心部件依赖进口，成本居高不下；部分行业市场需求的强烈程度并不足以支撑相关技术的应用，降本增效的痛点亟待解决。
效益方面，不同行业的不同场景的需求差异巨大，非标需求特点显著，导致交付成本高、交付效率低。
内卷方面，移动机器人普遍体量不大，真正具备综合能力的厂商偏少，行业硬件同质化严重，内卷化加剧。
标准方面，行业内标准缺乏，参与企业良莠不齐，乱象丛生；不同车型、不同品牌之间的控制与调度系统（调度接口、通讯协议）不兼容，难以实现统一调度管理。
因此，卢瀚宸认为：“多机协作、多品牌调度已成为行业发展之大势，统一的移动机器人通讯接口标准是整个行业的需求，也是不可阻挡的发展趋势。”“需要一部分厂商尝试打破孤岛，建立基于行业技术的生态联盟。”
移动机器人技术生态联盟诞生
为了打破行业长期缺乏标准的困境，京东物流牵头成立“移动机器人技术生态联盟”，推出统一的技术标准。而在《R9-001 移动搬运机器人通讯技术规范》的主题分享中，京东物流高级总监孙敏刚也全方位阐释生态联盟诞生的初衷以及意义，并发布R9-001技术标准。
孙敏刚认为，目前移动机器人产业具有三大特点：小规模应用、国产化程度高、高速发展期。据有关数据显示，2021年中国移动机器人市场规模为126亿元，合计销量7.2万台。从移动机器人的产业应用占比来看，仓储占22%，汽车制造占35%，3C占13%，其他占30%。
当前，行业标准化水平低，软硬件不解耦，造成了成本高，效率低、产业大规模应用受阻三大痛点，因此，有必要统一技术规范。
而R9-001技术标准的推出，则很好地解决了业界长期遗留的一些痛点难题，同时，兼具安全性、扩展性和完整性。
“当一个行业进入到规模化阶段，譬如移动机器人在仓储、汽车行业它已经有了一定的规模效应，但在这样的情况下，我们也发现一个问题，那就是行业缺乏统一的技术标准。因为硬件厂家和软件厂家之间的设备和软件是不兼容的，在产品开发、交付环节都增强了成本。同时在行业应用时也给客户带来的硬件替换成本也非常高、整体机器人调度效率也比较低。当一个产业发展到比较成熟的时候，我们认为技术的标准化就变得非常有必要，标准化才能进一步推动产业规模化应用，进一步发展。” 聊到成立生态联盟和推出R9-001技术标准的初衷时，孙敏刚坦诚道。
“所以，我们就想直接设计一个大家都认可的技术标准，然后用技术联盟的形式把它推起来，从而形成公开标准，这样就可以实现生态提升和技术的标准化，从而降低各产业的硬件和软件重复开发成本和对接成本。”
目前，已加入移动机器人技术生态联盟R9的企业分别为，大陆智源、极智嘉、海柔创新、京东物流、科聪、木蚁机器人、塔斯克机器人、仙工智能、行深智能。
京东物流的智能化建设
作为国内物流技术创新的重要实践者，京东物流在智能硬件开发领域，始终坚持“场景定义产品”的路线，所打造的每一款产品都是源于对场景的研究分析。比如，天狼系统就主要聚焦原包装容器的存储跟拣选，地狼机器人则主要解决仓内的无人搬运问题。
在会上，京东物流还重磅介绍了全新自研的多品类、多流向的商品立体分货设备——自动分播墙，可以实现中小件商品的自动分播。工作人员将物品放置在入口供包台上，经过设备入口的扫码模块识别条码后，传送带末端的分播车便会将其运送至至对应的格口处。待完成一个波次的分播后，工作人员即可将料箱从分播架取下并送至打包台。
自动分播墙具有立体、柔性、高性价比等特点，可根据不同流量实现柔性扩展，能够满足多SKU、多流向场景下的中小件商品分播需求，适用于服装正向逆向、生鲜店仓、B2C电商等分播场景。针对商超场景，还进行了防破损、防冷凝的设计，使商品分播更加稳定，更加高效。
对此，孙敏刚也向高工移动机器人透露，目前移动机器人在京东物流内部的使用量已经非常大，其中部分产品是京东物流自研自产，但同时还是选用发很多外部合作伙伴的移动机器人和系统。“站到我们的角度，自然是希望移动机器人产品能够更加开放。所以，我们在各个业务场景中也在积极探索和推进各类型的先进移动机器人的使用，同时也对外提供软硬件技术服务。”
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