优必选拟赴港IPO，人形机器人第一股或诞生？

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2023年1月4日，中国证监会国际部公示了关于深圳市优必选科技股份有限公司(下称“优必选科技”)提交的《境外首次公开发行股份(包括普通股、优先股等各类股票及股票派生的形式)审批》材料。

有消息称，优必选科技或最快本月正式向港交所递交招股说明书，拟主板挂牌上市。

优必选科技最近一轮的融资公布时间是2019年3月6日，为两江新区投资的C+轮融资，融资金额未公布。

01优必选科技的曲折上市路

成立于2012年的优必选科技，起初以人形机器人的核心源动力——伺服舵机研发起步，后来逐步推出了消费级人形机器人Alpha系列、Jimu系列，商用服务人形机器人Cruzr系列、巡检机器人ATRIS系列和大型仿生机器人Walker系列。其中，Walker系列人形机器人，包括为迪拜世博会中国馆专属定制的熊猫机器人优悠被定义为可商业化落地的大型仿生机器人。

除了商业领域，优必选科技在工业领域也有所涉足，在2021 CES（国际电子消费展）上，优必选科技发布了针对生产制造、电商物流、公共服务的智能物流机器人AMR，采用激光SLAM导航及视觉辅助避障，具有实时监控、智能绕障、智能调度、平稳移动、自我检测、自助充电等功能。

如今，在技术方面，优必选科技布局了包括高性能伺服驱动器、机械传动、运动规划与控制、计算机视觉与感知、智能语音交互、SLAM与导航、人机交互和手眼协调等核心技术，同时推出了机器人操作系统应用框架ROSA。

在商业化落地方面，优必选科技可提供人工智能教育、智慧物流、智慧康养、智慧防疫、商用服务、智慧巡检等行业解决方案。据优必选科技透露，人形机器人Walker系列能够在机场、酒店、展览馆、银行、酒店等特定场景下提供智能服务。此外，优必选科技的机器人产品还多次在央视春晚亮相。

有名气、有产品、有落地的优必选科技，其IPO之路却走得相当坎坷。

2019年4月，优必选科技在深圳证监局进行了辅导备案，辅导公司为中金公司。2019年7月-2020年11月，中金公司先后6次向深圳证监局递交了有关优必选上市辅导工作进展报告，其中，2020年11月11日，优必选科技增加聘请民生证券作为联合辅导机构参与上市辅导工作。

2021年1月27日，因优必选科技发展战略调整的原因，中金公司作为主辅导机构、民生证券作为联合辅导机构的上市辅导工作终止。随后，优必选科技于2021年2月4日在中国证监会深圳监管局进行了辅导备案，民生证券为其辅导机构。

此次，优必选科技向中国证监会递交境外首次公开发行股份的申请，是多年来IPO之路上的又一次进展。

02人形机器人：2022年的柳暗花明又一村

关于优必选科技上市计划的一再推迟，有业内人士称，人工智能公司的亏损状况一直被业内诟病，优必选科技并未提及与披露相关营收与净利润具体情况，其是否在亏损怪圈之外仍是未解之谜。业内人士表示，目前人形机器人并不是刚需，技术研发需要消耗大量成本，产品大规模商业化仍需时日。

在人形机器人领域，从来不缺少先驱，从1927年美国西屋电器工程师温斯利制作出“Televox”的人形机器人，并在世界博览会上公开展示后，人形机器人距今已迈过了近一百年。

从早前的美国的西屋电器、日本的汽车丰田和本田、再到大家熟知的波士顿动力，一百多年来前赴后继“造人”的公司一批接一批，但人形机器人的动态平衡、运动规划以及安全和认知等多方面的技术难题仍在艰难前行。

因此，在人形机器人领域也出现了不少先烈，2018年，本田汽车公司宣布停止研发阿西莫项目，年过18岁的阿西莫（ASIMO）人形机器人被定格在了这一年的夏天。2021年，日本软银集团旗下的软银机器人公司（Softbank Robotics）宣布将停产Pepper人形机器人。

但这也不能阻止在人形机器人领域，同样涌现着不少勇敢的后来者。特别是在2022年，人形机器人堪称“话题漩涡”，每次触及都能掀起一场滔天巨浪。

2022年8月的小米发布会上，在雷军的呼唤下，铁大“步履蹒跚”的走向台前，也正式宣告着继“铁蛋”之后，小米“仿生”家族又添一员“猛将”。虽然从发布现场看，“铁大”并不算勇猛，但其背后“反复跌倒又不断爬起”的故事，还是成功感动了许多人。小米的仿生技术或许还有待突破，但并不影响“铁大故事”在市场上的发酵。

2022年10月1日，特斯拉AI Day 2022大会上，万众期待最新版本的人形机器人擎天柱，在幕布拉开之后，被现场的工程师缓缓推向舞台中央。彼时，各种声音甚嚣尘上，有人认为，还没有早年间波士顿动力推出的人形机器人惊艳；也有人认为，抛去外观已有极大的技术突破，为量产成功打下了良好基础。

国内外的超级明星企业的跨界入局人形机器人，赚足了不少业内人士和吃瓜群众的眼球。一系列话题沉寂多年后又被拿出来持续讨论：人形机器人距离量产还需要多久？未来人形机器人的应用场景是否刚需？以及人形机器人的各零部件国产占比如何？（热文回顾请点击：抱歉，人形机器人没有光明未来？）答案依然是有待时间去解答。

但无论如何，人形机器人这一概念让资本再度疯狂了一把，2023年，优必选科技能否借助资本市场这把火获得实质性进展，值得期待。

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