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*本文共约 3702 字，阅读完成需 7.5 分钟。3月9日消息，上桥田智能宣布完成数千万元天使轮融资，本轮融资由吉利厚同资本、哇牛资本联合投资。据悉，本轮融资将用于新产品研发、团队规模扩张以及市场营销推广等方面。
据官网介绍，桥田智能致力于机器人工具快换系统，总部位于上海，拥有近15人的技术研发团队，在武汉、重庆、广州、长春等地均有常驻销售网点。在产品上，桥田智能主要有机器人工具快换系统、能源快插系统、零点定位系统等，截至目前，桥田智能已与上汽大众、上汽通用、红旗、一汽轿车、东风小康、延锋内外饰等国内外众多汽车主机厂和零部件制造商达成深度合作。
值得注意的是，除桥田智能外，3月2日，钧舵机器人宣布已完成近亿元B轮融资，由温润投资（原温氏投资）领投，敦鸿资产、创业工场等机构跟投，A+轮领投方分享投资在本轮继续加持，本轮融资主要用于行业新品研发、前沿技术布局及构建优质的国内外经销渠道。据介绍，钧舵机器人由哈工大机器人研究所博士团队创建，截至目前，钧舵机器人已研发并量产了包括工业级灵巧手、机器人电动夹爪、模块化电动夹爪、电动真空执行器、直线旋转执行器、旋转电动夹爪以及微型精密电动滑台等多系列产品，在生命科学、新能源、3C、半导体、食品等行业服务了超过60家上市公司以及数百家行业标杆企业。两家末端执行器企业于一周内完成大额融资透露着哪些消息？
据悉，末端执行器是安装在工业机器人手腕，用于直接抓握工件或者执行作业的部分，既可以是机器人工具快换装置，吸盘、气爪、电爪、灵巧手、软体手等拾取工具，也可以是进行专业作业的工具，如装在机器人手腕上的喷漆枪、焊接工具等。而本次获得融资的两家末端执行器企业，所处的领域各不相同，桥田智能主要聚焦机器人快换工具，钧舵机器人主要专注于电动夹爪产品。从定义来看，机器人快换工具是一种气动装置，可以将末端执行工具安全可靠的连接到机器人上，提供更安全的工作环境，且机器人快换装置可以让机器人自动更换末端执行工具，使机器人应用类型更加灵活，在不影响效率的情况下扩展机器人的可触及范畴。而电动夹爪，可以像人触觉一样灵敏，在夹取超小超精密工件、易碎易变形物品时，可以精准控制，不损伤物件，在精细、易碎、细小部件的装配、搬运等场景具有较大的优势，可以满足实际应用对抓取精度、作业速度、抓取负载等的精细的操作要求。如在半导体行业，具有力控的电爪产品可以满足半导体对震动、抖动、施力大小等的严格要求，可被应用于高速固晶、晶粒拾取、半成品芯片转载、SMT贴片等工序；在汽车行业，电爪可用于汽车细小内饰部件组装、汽车安全传感器检测、汽车机械零件转移等工序；在生物医疗行业，精密力控可用于精密医疗手术机器人、精密实验室仪器等场景……实际上，随着互联网、大数据、人工智能与实体经济的深度融合，制造业要提升的绝不仅仅限于过往的生产节拍、产品良率，而是往更高柔性、更灵活、更快生产效率、更高良率、更智能的方向发展，而快换工具、电爪等细分产品凭借产品的自身特性，可以有效赋予产线柔性，让制造业往智能制造发展。高工机器人产业研究所（GGII）报告显示，2021年，受益于下游制造业及医疗领域的需求带动，中国电动夹爪市场迎来高增长。GGII数据显示，2021年中国电动夹爪市场销量为3.1万台，同比增长77.14%，市场规模3.35亿元，同比增长59.52%。从融资来看， 2021年全年，中国末端执行器行业全年融资事件5起，均为数千万元级别，相比于机器视觉、协作机器人等热门的机器人细分赛道，末端执行器受到关注较少、单笔融资金额较低；2022年，末端执行器发生融资事件8起，从披露的金额来看，除软体机器人所获B+轮融资为近亿元级别外，别的多为数千万元级别，相比2021年整体受关注热点提高。而本次两家企业于一周内完成大额融资的背后无疑证明着一个事实：资本对末端执行器赛道的关注度变高。
以电爪为例，其是多学科、多技术、多领域的融合体，涉及物理、化学、生物基础学科，也涉及敏感机理、工艺技术、结构设计、产成品测试、市场应用等全产业链过程，几乎与材料、机械、电子、数学、计算机软硬件、测量等所有二级学科紧密相关，研发周期极长。同时，末端执行器生产工艺复杂、技术要点繁多、流程复杂，需要大量的资金的投入。针对工业的投资逻辑，沃衍资本创始合伙人成勇曾表示：“工业科技领域的产品周期时间长、不确定因素多，从概率上来说（产品研发）成功率大概是10%，甚至更低。”因而过去很多年来，机器人末端执行器并没有得到资本过多的重视。但近年来，随着制造强国、质量强国等目标的持续推进，解决“卡脖子”难题迫在眉睫，关键零部件的国产化已是必经之路。高工机器人产业研究所所长卢瀚宸曾公开表示，从2021年开始，上游零部件厂商迎来了久违的“好日子”，头部厂商的业绩十分亮眼，同时还处于供不应求的状态，议价权进一步巩固。可以预见，优质的上游零部件厂商将会成为下一个“香饽饽”，如减速器、伺服、控制、传感器、末端执行器等。国盛资本合伙人刘学炎也曾对外表示，“目前核心零部件是当下智能制造领域非常重要的一环节，也是被国外卡脖子的关键技术。相信随着产业结构的调整升级，国内企业将会对核心技术越来越关注，因此在未来核心零部件或许将是智能制造发展的下一个火热赛道。”某FA从业者也向高工机器人表示：“目前，无论是机器人行业还是新能源行业，还是大的智能制造赛道，整体逻辑都是一致的，VC更多会想关注上游企业。”本次，两家末端执行器企业于一周内完成大额融资或进一步证明了资本正深入智能制造产业链，从专机设备开始走向核心部件、关键零配件。此外，值得一提的是，从桥田智能、钧舵机器人本次公布的资本方来看，既有吉利厚同资本、哇牛资本（由上市公司汇川技术的创始团队为股东背景）、温润投资（原温氏投资）等产业资本，也有敦鸿资产、分享投资等金融资本。无论产业资本还是金融资本，都已逐渐进入智能制造的“深水区”——核心零部件。