大负载机器人领域再迎重磅玩家
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撰文 | 潘敏瑶
受益于锂电、光伏、汽车整车及零部件、物流等领域的拉动，自2022年以来，中大负载（≥20kg）六轴机器人增长明显，入局者持续增加，国产超大负载产品（≥200kg）开始得到批量应用。
2023年，“大负载”的趋势更为明显。3月22日，华数机器人重磅发布HSR-JR6210、HSR-JR6170、HSR-JR6160三款大负载机器人新品，拓展大负载产品谱系，为大负载机器人领域提供更完善的解决方案。
据高工机器人了解，在汽车行业，装配一台汽车车体大约需要几千个焊点，其中半数以上的焊点由机器人操作完成。165kg负载的点焊机器人是目前汽车焊接中最常用的一种机器人，200kg及以上的大负载机器人也获得大量用武之地。
在锂电行业，动力锂电池生产工艺中段环节的叠片、焊接、封装等工序涉及工业机器人较多，因为要保证生产效率及产品一致性；后段检测、组装和PACK 涉及的工业机器人也较多，因为机器人能满足较大负载的抓取、搬运动作；由于动力电池产品相对单一，且体积和重量较大，在产线后段的搬运和装箱上一般使用中大负载的多关节机器人。
洞察到这些需求，正是此次华数机器人发布大负载机器人新品的重要考量。然而，在机器人产品技术层面，由于重负载机器人负载大，自重重，对于研发、结构设计、控制，以及相应核心零部件都提出了新挑战，这也正是华数机器人大负载机器人新品的重要突破点。
华数高速大负载工业机器人系列新品具有四大核心优势：
1、高速高精
采用大功率高转速的伺服电机系统配套自主动力学控制算法，使得华数大负载机器人在同级别产品中，节拍更快，精度更高，其中重复定位精度达到±0.07mm，为精益生产持续赋能。
2、结构轻量化
结构设计采用动力学仿真分析、模态分析有限元仿真优化设计本体结构采用球墨铸铁与航空铝材料铸造成型，运输、安装非常方便。
3、控制系统先进
该系列机器人采用最新自主研发的控制系统，配套新一代动力学算法、伺服力矩前馈控制，保障机器人运行稳定可靠。电柜IP54高防护等级，安全可靠，可轻松应对各种恶劣工况。
4、模块化设计
该系列机器人的本体结构模块化设计，核心零部件共用，产品变形灵活，维护成本低，可快速响应不同的应用需求。
截至目前，华数大负载系列机器人负载覆盖50-210KG，臂展覆盖2200-3100mm，据华数机器人相关负责人透露，华数机器人下一步还将推出300及300以上公斤级的重载机器人，届时华数机器人的大负载系列机器人将进一步满足制造业各类大负载、大臂展要求的应用场景，广泛适用于搬运、焊接、码垛、冲压、机加上下料、锂电PACK、涂胶等多种作业场景，有效提高制造业生产效率和产品质量，降低生产和管理成本，助力“中国制造”迈向“中国智造”。
事实上，华数机器人此次拓展大负载机器人系列，并不意外。
作为中国工业机器人行业的先行者和探路者之一，华数机器人当前拥有六大系列50余种规格机器人整机产品，具备年产10000台套工业机器人生产能力。
华数机器人在机器人整机、高性能控制系统、新型驱动、高性能电机、工业应用软件及机器人云平台等方面持续攻关，核心零部件国产率工业机器人核心零部件自主比例超80%，高度的自主研发率让华数机器人更能把控产品性能和质量，自主性更高。
华数机器人自成立以来，瞄准国内制造业对性价比较高的专业机器人的需求，坚持“PCLC”的发展战略，以多关节通用机器人产品作为主攻方向，重点研制针对细分领域的各种机器人，产品在3C、家电、五金、汽车、CNC、食品、制鞋、物流等领域开展大批量应用。
与此同时，华数机器人以市场为导向，通过打造智能产线，更直接地深入各个行业的制造业转型升级中，如在消费类电子制造领域，攻克了行业众多技术难题，在该行业龙头企业中达到了规模应用。
面对大火的新能源领域，华数机器人也进行了大力开拓，2022年底，华数机器人发布了高速高精大负载SCARA10、工业协作机器人等多款新产品，其中工业协作机器人成功进入汽车主机厂，扩大了公司在新能源动力电池智能产线装备的市场份额。
为提高市场竞争力和订单交付能力，华数机器人也正在投建狮山新基地项目，该项目计划在2024年全部完工，2023年将会实现部分投产，以此增加大中大负载机器人的产能，更好地赋予新能源汽车、光伏等产业发展。
根据华中数控于3月14日披露的《2023年度向特定对象发行A股股票预案》显示，工业机器人技术升级和产业化升级建设项目（一期）总投资2.82亿元，佛山华数机器人为项目主体，拟新建生产基地，购置先进设备及软件系统，进而实现工业机器人的生产、销售及服务能力的提升。
该项目建成后将形成年产20,000套工业机器人的生产能力，以此为华数机器人下一步的研发及生产提供支撑，有利于提升现有产品技术，提高市场占有率，巩固公司的行业地位。此外，还能对公司提升产品及服务水平起着积极作用。
附“高速大负载工业机器人”系列新品参数表：
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