【科技评论】新技术？还是炒冷饭？——Lily无人机深度解析
新技术？还是炒冷饭？——Lily无人机深度解析
http://v.qq.com/iframe/player.html?vid=o0153dh30k7&width=500&height=375&auto=0
最近Lily无人机的出现，确实让大家兴奋了一把。小伙伴们不由的惊叹：好棒撒！好牛逼撒！好新颖的科技撒！
Are U sure？这真的是新科技吗？还是在炒冷饭？
且听Top把Lily的爆点一条条来分析，并斗胆对其所提功能的技术成熟度及可用性进行一下分析：
1.防水外壳
新颖度：0星
成熟度：5星
评价：可以实现，也挺实用。
2.抛飞
新颖度：3星
成熟度：4星
评价：可以实现，也挺实用。2014年Parrot公司的Spider四旋翼已具备此项功能，但抛飞也是要讲究姿势的，Top为此试过各种姿势，结论是：侧抛、平抛很成功，反抛（旋翼向下）很失败。温柔抛很成功，暴力抛很失败。Top本人也设计过360度姿态控制的程序，可以在0.3秒内从任意姿态修正到水平状态（但只做过仿真，还木有钱任性飞、随意摔、做实验）。所以说姿态控制已经不是什么难题了，关键是你得把握好开动时间，早了会割到自己的小手，晚了就啪叽一声掉地上。在这给大家提供一个思路：利用加速度分量分析，抛飞时飞机先加速，到出手时加速度为零，呈（自由落体）抛物线运动，此时飞控开始计时1、2、3......开机！至于该数到几合适，还是自己回家算算吧！
3.跟踪拍摄
新颖度：2星
成熟度：4星
评价：可以实现，但高速运动时效果不会太好。Pixhawk等开源飞控多年前便具备此项功能，基本原理是：用户身上佩戴一个GPS（Lily也是如此）不断的发送自身的位置给无人机，无人机再加上一个位置的前后左右相对偏移量，不加的话那就是在你头顶上飞啦。高度？对，GPS高度不够准确，身上还得有个气压表把自己的高度告诉无人机，这样就可以愉快的跟拍啦！在某滑雪场，UFLYING无人机联盟的朋友就是这样愉快地在滑雪场飞行的，但实际效果呢？OK，再给大家出个小学数学题：假设滑雪者以15m/s速度运动，请问0.4s后可滑多远？（GPS位置更新最短间隔时间为0.2S，数传差不多又有0.2s的通信延迟）。答：6m。所以由于GPS更新间隔和通信延迟造成的位置误差最小是6m。所以你只可以远跟（镜头拉的远点，6m的误差就不算啥了），而不能近拍。懂科学的小伙伴会问了，咱们有加速度计啊，你就不会卡尔曼滤波加速度补偿啥的啊！回答是：你把那鸟跟踪器装手腕上，晃来晃去的，我哪知道你到底是在加速还是在甩胳膊玩啊！且不说放手腕上GPS能不能搜到信号，我还怀疑呢。
4.视觉跟拍
新颖度：5星
成熟度：3星
评价：Lily号称可以通过机器视觉识别用户，进行更精确的跟拍。此乃先进技术也，前景是大大的有。但可靠性呢？就呵呵了。如果整个世界里就你一个人还好办，人多了就晕菜了。如果又是穿着迷彩在花丛里跑，机器视觉基本就瞎了。所以，这个功能简单场景尚可，但精度仍不如GPS好，如果二者组合起来还是会好很多的。
5.360度环绕拍摄
新颖度：1星
成熟度：5星
评价：这个已经算是飞控的标配了，也不算太复杂。最简单的办法，就是把一个圆分成若干点，再直线航路点飞行一个个过、拍摄效果也是可以的，Top自己搞过目标快速运动时的360度环绕飞行，采用的是李雅普诺夫向量场的方法，一句话，简单、可靠、大气、上档次。所以这也没啥了不起了。
6.反手降落
新颖度：5星
成熟度：0星
评价：Lily号称可以通过视觉自动降落在用户手掌上。但奉劝大家千万不要这样玩，试过后相信您一定会说：珍爱生命，远离Lily！要知道降落在手上需要多高的识别精度和控制精度啊！要知道高速旋转的桨叶那是有多危险、多可怕啊！你就确信它一定会降在你手上？而不是头上？所以Top是坚决反对用这种方式去取悦消费者的！总之，好玩，但这个还不可以有。
7.无云台稳定
新颖度：4星
成熟度：4星
评价：在迷你无人机中，采用图像的软件修正取代笨重的机械云台，将是大势所趋。据摄影网站Photoblog指出，Lily的相机并没有外置防抖措施，而是用了类似instagram Hyperlapse的数码修正技术，相机则用了Sony iMX 117模块，可拍摄1200万像素照片或1080P 60 fps影片（H.264 codec），而镜头视角为94°。这个东西还是比较靠谱的，也比较实用。
Lily总体说来属于一个现有技术的集成化产物，功能点多，但漏洞还是不少的，一句话：Lily拿着夹生的技术炒了一盘热饭。预售499美元，好吧，如果以上有一项技术她能炒熟了，这个价还是物有所值的。所以，我只有努力为雷锋网多发稿子，争取好好表现，期待着能送我一架玩玩，编辑！您听到了吗？！
（来源：雷锋网，作者：Top Liu 易科机器人小组，原文链接：http://www.leiphone.com/news/201505/CmyKw6JCBLPCnJW4.html）
Lily无人机是不是水月镜花？
这两天一款无人机火爆了朋友圈，不同行业的人都有转发关注。引起人们如此热议的不是这款无人机能飞的有多远，也不是航拍多高清，而是如同儿时叠的纸飞机一样，这是一款“丢出去就能飞”的无人机——Lily。
各方的评论也是两极分化，外行看热闹。
“这么酷炫的使用过程，简直太棒了。”
而内行则更多的看门道。
“概念非常不错，但有很多硬伤。”
从最开始围绕产品所营造出的易用，到后来关于技术、生产等等深层次的讨论，可以说现阶段对这款产品的讨论已经“飞出”了新高度。
不过要注意的是，关于Lily的绝大部分宣传都是一部视频，正式的发货要到明年2月份。也就是说现在Lily真的只是概念！
同样是无人机创业者，星图智控创始人张庆旗是这么评价这款产品：
1.Lily开创了一个新的操控形势，连手机都不用了，就是个纯跟随的相机。这对于行业来讲有着正面的影响，将无人机的使用门槛降低，做便携化。而且它的热度也代表着市场的需求。
2. 不过它发货的时间是明年2月份，像我们同样有跟随功能的产品在今年9月就会发布。Lily的中间隔了快一年，这是典型的初创团队做法。因为抛飞对机器要求很高，对于他们这种纯实验室技术团队，毫无供应链基础目前看起来可以说基本做不到。
3.即使可以量产，我认为对使用者又有比较大的要求。这一方面我们是试过的，对于抛出去的角度会有一定要求。而对于自动降落在手上也会是一个问题，通过新闻稿来看是通过摄像头比对来实现的，这在现在还很难实现。
4. 相机放在了飞机内部，晃动一定会影响画质。不过没有拿到真机，不知道他们能不能做好。概念其实不错，不过像Airdog众筹了130万美金，跳票从9月到现在，所以这个中间的路还很长，尤其是对于他们这样的团队。
航拍界的资深人士大木认为：
这个东西硬件很难实现，概念是好的不一定做的出来，而且很多硬伤。高度集成的设计导致电池都是内置的，不能像其他无人机一样换电池，只飞20分钟就要充电。
没有云台，基本搞不了视频，而且手抛的时候有技巧，太近的情况下抛不可能快速自稳。不过技术原理上并不复杂，关键就在于后期硬件上。而且我觉得宣传的视频有很多猫腻，真机如果能做到这种完成度那就太牛了。
显然，以上两位的观点还是比较一致的，虽然对概念非常认可，但对于他们的产品能否按规划做成，还有一定的疑虑。
Parrot无人机在国内的总代吴皓也从市场角度分享了他的看法：
他们的产品是消费级的产品，不用去看有多专业，只要看有多实用。1080P、防水、跟拍已经可以满足大多数用户的使用场景了。通过宣传视频来看，好用、实用是他的特点。消费者可能更关心的是它的价格。
不过对于极限玩家而言，25公里/小时的跟拍速度显然不是算快。Lily给国内厂家做了个榜样，不过我还是比较担心他们，技术上没有什么壁垒，如果不能快速推向市场、进入国内，就很容易被别的家学去。而且全封闭结构在稳定性上也是个问题，没有超声波稳定仪，不拿到实物的话，拍摄效果等问题还都不好说。
最后，我们来看一下天宇创通CEO尹鸿俊的看法：
没有用过真机，单从宣传视频的内容来看，Lily无人机让人耳目一新。这个概念可能是我们每个人都想过的，但是他们是将产品做出来了。在单一化方向做到了极致。
我认为在量产上是没有任何问题的，主要问题是用户体验。实际体验与视频里的相差有多大，需要在什么环境下使用，包括人身上GPS的定位丢星、两个GPS定位精度、稳定性等一系列的问题。
对于国内而言，Lily无人机这类的产品从技术角度是没有不可逾越的难度的，难点是有一个想法把它实现是最难的，大多数情况下会因为团队和资金而不敢做。而有Lily无人机的产品火热在前，国内可能会很快出现仿制。不过研发一个产品是有积累的过程的，而仿制就没有，那不是一个良好的环境。真正有技术含量的东西是没有人做的，或者说做的人没有钱做成商品。
关键还是价格，如果控制在3000-9000元会做得非常好。另外一个就看坠毁率，如果高就成问题，低的话就是一种革命。像GoPro一样，能做分享，现在Lily就可以代替一个人帮你拍摄分享。
总结
对于业内人而言，Lily跟拍的形式和描绘的使用体验得到了一致的认可，不过也对于一个概念能否顺利落地有着深深的疑虑。
外行看热闹，内行看门道。酷炫的概念跑车每年都会有，但跑在大街上从来都是本本分分的普通车。对于一款发售还远的产品，我们给予了更多的是对创新和极简的肯定，以及爱之深责之切的质疑。Lily无人机的理想很丰满，但现实究竟如何，则希望听到这一切声音的Lily团队当自强。
（来源：雷锋网，作者：白玉龙，原文链接：http://www.leiphone.com/news/201505/vb3uwdtjZJSOcM47.html）
新闻链接：
揭秘一夜爆红的超酷无人机Lily
自从有了无人机，我们拍照的人终于站了起来！镜头里不再只是粉底厚比吐司，美瞳大如牛眼的小美女了，咱这镜头后的猥琐大叔也终于可以在无需他人帮助的情况下轻松入镜头了，而且那个该死的露马脚的自拍杆也终于不见了。
用无人机自拍，一开始只是喜爱户外运动的极限人士的需求，但现在简直已经成为了全人类的梦想。只可惜无人机技术还未到招手即来，挥手即走，完全无需遥控的地步，普通人还是搞不定也用不起昂贵而又复杂的专业机器。
但现在不一样了，这几天在网上疯传的无人机有刺激了我们的G点！当我看到下面图片中白发苍苍的大爷把飞机向前一扔，飞机在空中自由落体，哪怕是掉在水里也能蹦出来向前飞行的时候，脑海里只有一个词：买买买！这就是那超酷航拍无人机——Lily。
“傻瓜式”的操作
Lily最吸引人的地方正是她极简的操作，你只需要把她扔出去，她就可以自己稳定并飞行了。与普通无人机降落方式不同的是，Lily通过计算机视觉技术和内置的摄像头，可以自动停降在用户的手上。所以不仅仅某疆无人机那专业复杂的遥控器不需要了，连某航无人机主推的手机App控制也完全多余了。
“忠实”地跟踪拍摄
Lily无人机配有一个小型GPS定位器，用户只要将其携带在手腕上或放置在口袋中，Lily无人机就可以对用户进行自动跟踪拍摄。当然，Lily无人机的计算机视觉技术可以让它在场景中识别用户，通过算法进行更精确地拍摄。
此外，当定位器感知到用户的快速运动或者缓慢运动时，传感数据可以自动触发无人机的“缓慢拍摄”或者“快速拍摄”模式。而通过app或者定位器设置，Lily无人机还可以从跟随拍摄模式切换成360度自拍模式。
Lily拥有最高40公里/小时的飞行速度，最远距离为30米，最近距离1.75米，最大垂直高度15米，预计飞行时间为20分钟。因为采用了防水设计，所以电池不能更换。
高质量的成像
同时Lily还配备降噪麦克风，可以在无人机拍摄时自动收录声音而不受旋翼的噪音干扰，从而能够与视频进行更好地结合，真实还原现场效果
防水不错，续航不足
Lily无人机将照相机内置在无人机内部，省掉了云台和照相机支架。外壳采用的是聚碳酸酯材料（polycarbonate），从而能够抵御猛烈碰撞摔打。另外，它的额定防水等级等同于三星Galaxy S4智能手机的防水性能。但为了使Lily无人机做到防水性能并保持飞行时间在20分钟以上，开发者放弃了电池的设置。因此当Lily无人机电量耗尽时，用户需要对整个无人机进行充电。
现在，这款无人机正在官网上进行提前预售，价格为499美元，不过发货要到明年了。Lily无人机的项目源于2013年9月，在加州大学伯克利分校机器人实验室的地下室开始。
随时在拍，入戏要快！
随着智能无人机的普及，我们生活中的每一分每一秒都可以被不被打断地记录下来。那我们的生活是因为省去了拿出相机的麻烦而更加轻松，还是因为时时入戏而不得永远保持微笑呢？我不知道，正如Lily虽有着萌萌的微笑，确带着有可能深刻影响我们未来的黑科技。
（来源：什么好玩意儿）
请关注后【战略前沿技术】后，点击历史信息或回复201504查看。
日期
标题
20150409
美国高端产业：定义、布局及重要性
20150410
科研必备的软件神器，果断收藏！
20150406
学者能否从科研经费中获利?
20150416
“十三五”规划思路的十大转变
20150404
科研经费见物不见人，“最大受益者”是设备商
20150408
科研岗位怎么成了“风险岗位”
20150410
颠覆未来作战的前沿技术系列——微系统技术
20150406
中国制造2025》：是什么？为什么？干什么？怎么干？
20150423
国务院：支持高校和科研院所专业技术人员在职和离岗创业
20150424
NATURE发表“科研评价十原则莱顿宣言”
请关注后【战略前沿技术】后，点击历史信息或回复201503查看。
日期
标题
20150314
美国国防部瞄准未来六大颠覆性基础研究领域
20150315
人类未来十大最顶尖科学技术
20150301
《MIT科技评论》评选出2015年10大新兴技术
20150319
国防科技大学2015年招生简介（附招生专业、各省市招生联系人和历年录取分数线）
20150304
如何“正确”打开谷歌学术？
20150307
2020，中国基础研究走向何方？
20150314
科研经费报销“逼良为娼”，怎么破？
20150319
关于无人机，你需要知道的都在这里了
20150307
达沃斯发布2015十大新兴技术：飞行机器人、仿人脑芯片等技术入选
20150317
博士：学术塔尖上的“悬浮族”
请关注后【战略前沿技术】后，点击历史信息或回复201502查看。
20150205
美国DARPA十大尖端科学技术 领先当代20年
20150207
2014年度十大国防材料技术突破
20150211
如何撰写2015版国家自然基金标书（附全攻略）
20150213
院士爹对女儿的科研忠告
20150217
科技部关于开展“十三五”国家重点研发计划优先启动重点研发任务建议征集工作的通知
20150227
做科研的11条军规
20150207
智库建设急需高端人才
20150201
两院院士评选2014年中国和世界十大科技进展新闻揭晓
20150227
30个部委局办2015年工作部署汇总
20150227
45个全球免费开放的电子图书馆
请关注后【战略前沿技术】后，点击历史信息或回复201501查看。
日期
标题
20150102
2015 年度国家自然科学基金申请政策有重大调整
20150110
2014年度国家科学技术奖获奖名单
20150109
中国科研经费分配新办法出炉 "863""973"退出历史舞台
20150114
“透明计算”，凭啥摘得自然科学一等奖？
20150115
科技改变未来：预言300年后的人类
20150131
科研：新常态下的新规则
20150131
国外高效毁伤技术发展及趋势
20150116
全球百强创新机构排行榜出炉 大陆仅华为上榜
20150104
高校病了：教学之殇
20150104
科学研究方面的一些问题
查阅历史相关文章，请点击左下角“阅读原文”