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革命性假肢——DARPA下一代仿生机械臂即将上市
来源：国防科技信息网
作者：志伟 中国船舶工业综合技术经济研究院
在DARPA的“革命性假肢”计划（Revolutionizing Prosthetics program）的资助下，DEKA公司协助研制下一代机械臂——“LUKE手臂”。 “LUKE手臂”能监测截肢患者断肢处的肌肉电，经过处理器计算后转化成可被机器执行的指令，以此来控制假肢的动作，该机械臂将于今年晚些时候上市。2014年，美国食品和药物管理局（FDA）批准了“LUKE手臂”的使用和销售。
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LUKE(Life Under Kinetic Evolution)手臂的核心控制技术存在已有几十年， 通过肌电图（EMG）电极传输信号来控制动作的义肢，按照大脑指令收缩而产生电信号，这种假肢装置可将肌肉电信号“翻译”成多达10种的肢体动作。
制造商DEKA公司表示，这款机械臂将能完成一些新的动作指令，包括从地板上拿起购物袋、喝水、甚至还能握住重物或鸡蛋等易碎物品。此外，该系统还配备一个能将“握力”信息反馈给患者的传感器，提供的反馈让患者知道如何才能紧紧抓住东西。
DARPA、美国退伍军人事务部和私营公司等合作已在近100名截肢者身上进行了超过10000小时的测试。