【科技资讯】美国演示使用无人驾驶型“黑鹰”直升机部署无人地面车
1月25日,据美国《航空周刊》报道称,在美国陆军坦克与车辆研究、发展与工程中心(TARDEC)的“通过机器人延伸战士到达距离”(ERWR)项目中,已于2015年年底进行自主化演示验证,使用一架西科斯基公司(目前属洛马公司的一部分)无人机驾驶型“黑鹰”直升机部署侦测化学和放射性污染的无人地面车(UGV)。
UH-60MU无人直升机正在吊载装于“容器”中的无人地面车(卡内基梅隆大学图片)
参与演示验证的这架“黑鹰”原本是改装电传飞控系统的两架“黑鹰”原型机中的一架,它加装了西科斯基公司的“矩阵”自主系统。在无人操作的条件下,该直升机吊起卡内基梅隆大学(CMU)的一辆“陆地驯手”UGV,并飞往12英里(19千米)外。在把装有该UGV的“容器”放到地面并部署这种全地形车后,“黑鹰”返回基地。UGV随后自主导航,完成一段6英里(10千米)的路程,使用车载核生化放传感器探测了模拟的威胁并将信息传回遥控地面站。UGV选择了电视操作的方式以便能够更详细地探测危险地点。
同样在ERWR项目中,洛马公司于2014年使用K-MAX直升机演示在无人驾驶模态下部署其无人地面车。当时出于安全考虑,参加演示的K-MAX上有一名飞行员,但在整个演示中他并没有参与任何操纵控制(洛马公司图片)
在TARDEC的ERWR项目中,洛马公司已于2014年验证了使用卡曼公司的K-MAX无人直升机部署其班组任务保障系统(SMSS)型UGV。该UGV主要执行自主的侦察和再补给任务。
(来源:空天防务观察公众号,AerospaceWatch,作者:航空工业发展研究中心 黄涛)
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