优秀！这位华理学子被《人民日报》点赞
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近日，《人民日报》刊登《2020-2021学年度本专科生国家奖学金获奖学生代表名录》，华东理工大学机动学院机械设计制造及其自动化专业的2018级本科生张钰炯，从6万名本专科国家奖学金获奖学生中脱颖而出，作为全国100名优秀学生代表荣登该名录。
从科研竞赛“萌新”
到国家级“大创”项目负责人
再到成为带领团队
不断在科创路上前行的“领头雁”
张钰炯始终坚信
所学应与实践相结合
要将论文写在祖国大地上
把研究成果
应用到社会需求当中
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做青春闪耀的求知者
连续3年获得国家奖学金、华东理工大学优秀奖学金特等奖、张家港创新奖学金特等奖，荣获2021年度宝钢优秀学生特等奖、中国大学生机械工程创新创意大赛特等奖、“挑战杯”上海市大学生课外学术科技作品竞赛一等奖、全国大学生数学竞赛一等奖等，并以第一作者发表1篇EI论文，申请4项专利（一作2项）……亮眼成绩单的背后，是张钰炯对专业的热爱，以及无数个日夜的勤奋刻苦、精益求精。
在学习新知、创新实践、挑战与攀登的路上，张钰炯一直致力于探索与超越。
不仅是专业课程的佼佼者，张钰炯在其他领域同样成绩斐然。他注重外语读写能力的锻炼，一次性通过了大学英语四六级考试，良好的外文读写能力让他能更顺畅地查阅外文文献，汲取国际前沿的理论和实验知识；为了提高自己的计算机应用能力，他选修了计算机系的操作系统、机器学习、pytorch框架等课程，为进一步探索人工智能的理论和应用奠定了良好的基础。此外，他的数理基础扎实，数学类课程和大学物理的成绩均在95分以上，曾获全国大学生数学竞赛一等奖，并利用周末辅修数学专业，掌握了MATLAB软件，对信号分析与处理有了更加科学的认识。
如何做到学习、科创与生活三方面的统筹兼顾？张钰炯的答案是：劳逸结合、张弛有度。在张钰炯看来，专业学习是第一位的，可以利用课余时间尤其是寒暑假，学习一些科创活动中需要用到的技能，达到学以致用的目的。比如，张钰炯在自己负责的“大创”项目“智能餐桌清理机器人”的推进过程中，就利用假期学习了计算机视觉等知识，并将其应用到项目中，实现了对餐具的智能识别与分类。
做理论实践结合的科创人
怀揣着“把理论与实践相结合”这一理念，张钰炯在生活中也注重观察，善于从日常中汲取灵感。“智能餐桌清理机器人”这个项目的构想，就来源于他的亲身体验。
假期在餐馆工作时，清理碗碟餐具、擦干净桌子、送到厨房清洗这套流程，让张钰炯感到有些枯燥。于是，他就想用自己的专业优势，去研制一个能替代人工来清理餐桌的机器人。这个想法得到了指导老师郭慧的认可，在进一步构想与设计后，被立项为国家级“大创”项目。
作为“智能餐桌清理机器人”项目的负责人，张钰炯全程参与模型设计、样机试制、编程控制、专利撰写等工作，带领团队不断尝试与优化。项目最终获得中国大学生机械工程创新创意大赛特等奖、上海市大学生机械工程创新大赛一等奖、“互联网+”校赛特等奖和市赛铜奖的好成绩。基于此项目，张钰炯也作为第一完成人，申请了1项发明专利（已公开）、1项实用新型专利（已授权）。
目前，餐桌机器人的第二代样机已在多个餐厅进行实地试验，其具有识别不同餐具并进行分类的机器视觉系统，为后续“无人服务”“智慧餐饮”相关研究，提供了实践基础和借鉴思路。张钰炯说：“这个机器人真正应用于生活，还有很长的路要走，我们团队提出的方案，希望能成为未来智慧餐饮的一种可能。”
做迎难而上的探索者
截至目前，张钰炯已经参与了3个项目，参加了多个竞赛，获得多个奖项。提及自己的科创经历，张钰炯印象最深的还是自己第一次参与的项目“高塔救援机器人”。
在这个项目里，团队需要做一个可平地行走、直壁攀爬、有抓取能力的机器人，最关键的困难是直壁攀爬，在能吸附于墙面的同时，还要兼顾速度与稳定性。
“那时我和队友在单片机、编程、硬件方面基本都是‘小白’，‘什么都不会、什么都要学’就是当时的真实体会。”由于实践经验与专业知识的缺乏，张钰炯和队友们走了很多弯路，“即使有好的想法，但在实践的过程中也非常困难，经常绕了一大圈才解决了一个基本问题”。经过高效学习与不断探索实践，加上老师、学长学姐们的热心帮助，最终，一个个困难都迎刃而解。“对于我们来说，能够利用所学解决现实中的问题，不仅带来了学习的动力，也收获了科创的快乐。”
在开展“智能餐桌清理机器人”项目研究的过程中，团队同样遇到了不少困难。“最大的障碍就是不知道问题出在哪里，我们经常调侃说是‘玄学’。”比如，在机器人伸缩结构的制作上，材料都已准备就绪，但装配之后，导轨和滑块的运动远没有设想得那么流畅，原先以为只需要拧拧螺丝、搭搭积木就行的问题，耗费了他们大量的时间和脑力。后来，团队分析出原因可能是底部亚克力板在固定后有形变，导致上面安装的两根导轨间平行度不达标，经过多次的试验与优化后，最终解决了这个问题。这些失败与尝试的经历，锻炼了他们自己发现、解决问题的能力，给了他们继续前行的动力。
在科创之路上，最让张钰炯感动与感恩的，是参与项目过程中结识的郭慧、贾九红、黄泽炀等老师。老师们不仅在项目开展过程中给予了他专业技术上的指导，在平时的生活和学习上，也给了他非常多的关心，甚至在后续的升学和选择上，3位老师都给了他非常重要的建议和帮助。
做光和热的传播者
作为一名学生党员，张钰炯始终不断提升、丰富自己，将自我价值扎根于祖国土壤之中。
这些丰富的实践经历让他认识到：“只有站在班级同学的角度去思考问题、以个人的优秀去促进集体的优秀，才能更好地服务于大家，真正成为优秀的自我，做到‘多赢’。”
如今的张钰炯，已保研浙江大学继续深造。在今后的研究生之旅中，他也将继续奋进、履践致远，向着成为人工智能或智能驾驶工程师的目标耕耘不辍。
承风骨亦有锋芒，有梦则刚
颂长歌无畏踏浪，初心不忘
将所学应用于实践
这是张钰炯诠释的华理风采
使研究服务于社会
这是张钰炯展现的青年责任和担当
青春正当燃，奋斗正当时
愿张钰炯在青春的赛道上
继续奔跑、超越
愿每一位华理人
都能在未来遇见更好的自己！
END
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