滨松：无人驾驶仍处初级阶段，激光雷达多种路线并行不悖！
转载自OFweek激光网
撰文：游保平
车载激光雷达作为应用于自动驾驶汽车最重要的传感器之一，可以精准测量、识别和跟踪目标物，能帮助自动驾驶汽车避开障碍物，对于保证自动驾驶汽车行车安全具有重要意义，正吸引越来越多企业的关注和加入。
而芯片作为激光雷达中最为核心的零部件，在很大程度上决定着激光雷达产品的性能，芯片的技术规格也决定着激光雷达的不同技术路线，可以说，芯片决定着无人驾驶最终选择的技术方向。
作为全球知名光科学公司，滨松在汽车电子领域已经有30多年的历史经验，产品远销欧美，这些经验和技术积累为激光雷达打下了良好的技术基础。滨松在发力激光雷达领域之后，就开始专注于上游的激光雷达芯片的研发和生产制造，其产品广泛应用于工业生产、扫地机器人和无人驾驶等众多领域。
滨松中国激光雷达项目推进负责人阚远
“目前来看，无人驾驶还处在整个产业发展的初级阶段。”滨松中国激光雷达项目推进负责人阚远告诉OFweek激光网，当前无人驾驶的技术路线还不明朗，存在多种技术路线并行，激光雷达领域同样是百家争鸣，各种路线碰撞竞争的局面。
一颗好雷达离不开优秀的芯片
”
在这次慕尼黑光博会期间，滨松带来了其全系列的激光雷达芯片产品。滨松中国激光雷达项目推进负责人阚远介绍，滨松这次参展的产品包含了激光雷达的发射端、接收端和MEMS振镜，其产品在工业领域和民用领域都得到广泛应用。
“我们的产品性能稳定，在长期的工业应用过程中经受过历史的检验，并得到了客户的极力推崇。”阚远介绍，芯片的产品的质量主要除了技术工艺之外，还要靠过硬的检测手段来保证。滨松的产品在生产的过程中，几乎有一半的成本是花费在检测上面。对检测的严格把关，从而保证了出厂的产品100%的合格率。
滨松中国在慕尼黑光博会上参展的MEMS振镜样品
随着自动驾驶的兴起，激光雷达成为行业重点聚焦的方向。滨松也很快将自身在光学领域的优势发挥在激光雷达上。滨松展示的近红外硅光电倍增管（MPPC）在905nm处有较高的探测效率，响应速度快，工作温度范围宽，适合各种场合下的激光雷达应用，尤其是使用TOF测距法的长距离测量。
“以前的雷达有毫米波之类的，这类雷达比较受限于探测距离。”阚远介绍，滨松的芯片可以大大延长激光雷达的测量距离。根据客户的反馈得出，使用滨松芯片的激光雷达在实际的应用中可以达到200米的探测范围。
另一方面，因为应用领域的特殊性，激光雷达的芯片必须具有很高的安全性、普适性和稳定性，而滨松恰恰是这方面的佼佼者，其芯片适配的工作温度可以达到零下40℃到105℃，一般的厂商只能做到零下20℃到65℃的范围。
激光雷达和摄像头并行不悖
”事实上，激光雷达伴随着无人驾驶的火热而逐渐兴起的，在中国，真正发展起来不过2年左右的时间。所以现在还没有达到到一个定制化需求的阶段。
而另一方面，在自动驾驶领域，摄像头和激光雷达的技术路线之争也一直都存在。哪种的技术路线更适合无人驾驶中的实际应用？
“最主要的还是在测距范围上，摄像头的测距范围大约在30米左右，聚焦于短距离的测距，激光雷达则可以达到100-200米的距离，聚焦于中长距离的测距。”阚远认为，这两种技术不存在绝对的好坏，具体要看不同的使用场景。现阶段谁也不能取代谁。同时他还表示，业内也有这样一个共识，未来的智能驾驶可能不是单单的使用一种雷达，可能会集合激光雷达、毫米波、摄像头等不同技术相结合的一种方案。
超长距离激光雷达应对雨雾天气难题
”值得注意的是，激光雷达容易受天气影响，在雨、雪、雾天气条件下性能较差，尤其在下雪天，利用激光雷达感知周围环境或导航时，会出现摄像头无法识别车道线、无法绘制有效的环境地图等情况，难以保证行车安全。
对此，阚远坦承，激光雷达的确对环境有一定的限制性，特别是在大雾这种环境下，需要有更长波长的激光，这样的激光穿透力也会更强，从而测到更远的距离，很大程度上降低浓雾的影响。他还透露，已经有一部分厂商在研究使用更长波长的激光，目前已经有公司在使用1550nm的红外激光来进行测距。
滨松可用于1550nm探测的InGaAs APD G8931
激光雷达市场百家争鸣
”无人驾驶的崛起已经势不可挡，作为无人驾驶中不可或缺的一环，激光雷达厂商们都希望自己的技术路线会成为未来的主流。
“激光雷达未来的趋势现在还不好说，在激光雷达模块厂商这个范围内，没有谁能说自己的技术路线就是最终胜出的方案。”阚远认为，现阶段还很难看出哪种技术是未来无人驾驶技术的主流，整个行业是百家争鸣的状态。
事实上，目前激光雷达主流技术主要有脉冲式飞行时间测距、相位测距法和三角测距法等3种不同的雷达应用方案（详细了解>>）。每种方案都有代表性的玩家，但没有哪种方案能单独完全符合自动驾驶的需求。
“无人驾驶最优方案还在摸索中，只有确立行业标准才能确定最终的方向。”阚远认为现当前激光雷达虽然比较火爆，但多种技术并存，行业虽然百家争鸣，但整体上处于一个初级阶段。随着资本的进入，行业规模的扩大，技术不断成熟之后，这些成熟的技术方案再进行PK，最终会有一两个最低成本、最高性价比、最优安全性的方案能胜出，这样激光雷达才会进入到大批量出货的第二个阶段。
关注滨松中国微信公众号，回复“激光雷达”，可获取相关产品、技术资料。
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