其他

麻省理工人工智能实验室发布新项目,机器人之间可进行教导学习

2017-05-11 DeepTech深科技



当下,机器人的发展已经进入了一个全新的阶段,科研人员除了通过编写程序之外,也可以通过引导它们观察和模仿来使机器人执行特定的任务。但遗憾的是,即便已经拥有了效仿的能力,但机器人互相之间仍然不能进行知识迁移。

 

不过,随着麻省理工学院的计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)一项名为C-LEARN教学方法的发布,这一现状将得到彻底的改观。或许在不久的将来,普通人不用学习编程也可以很轻松的指导机器人来完成某项任务,甚至,机器人之间也可以进行教导学习。

 


为了实现这一目标,科研人员需要为机器人建立一个存有不同动作信息的知识库,然后利用3D交互技术向机器人示范如何捡起物品或打开门等动作。关键的步骤还会被特别强调,以便于机器人可以准确无误的全套动作。


 

首先,科研人员会指导一个名为 Optimus 的小型机器人执行各种任务,之后在 C-LEARN 的协助下,Optimus 可以将它所学到的东西全部传输给一个名叫 Atlas 的巨型机器人(它有6英尺高、400磅重)。

 

“通过将示范学习的直观性与运动规划算法的精确度结合起来,C-LEARN可以帮助机器人学会从未接触过的新任务,比如进行物品组装”,Claudia Pérez-D'Arpino博士表示。她曾和麻省理工学院的Julie Shah教授共同完成一篇关于C-LEARN的论文。 

 

D'Arpino所说的这种方法其实和人类学习的过程十分类似——结合既有的经验知识学会新的技能。“我们人类的学习过程也是如此,不能从一个简单的示范中就获得很多的信息,必须要要将它和我们之前的所学和具体的应用环境相结合,融会贯通之后才能取得更大的进步。”

 

很显然,借鉴人类学习的优势特点将会使得机器人教学变得更快、更容易。虽然现在C-LEARN还不能教会机器人处理类似避免冲突等棘手问题,但研究团队希望通过向人类学习过程不断地借鉴来进一步提升该系统。

 



「DeepTech深科技」招募编辑记者

(人工智能、生物医学、自动驾驶等方向)

工作地点:北京 ● 国贸

申请加入:hr@mittrchina.com


热点

(点击查看)

人工智能      量子计算     合成生物学

金属氢      时间晶体     区块链     半导体

激光雷达     桌面打印     人造子宫

空中取水     基因编辑      海水淡化

图灵奖      超级高铁      无鸡鸡肉

人兽嵌合体    钢铁骨骼      高熵合金

新型固态电池    超级细菌    渗透能

量子纠缠    垂直农场     核聚变


人物

黄仁勋     吴恩达     张锋     孙正义

霍金     马斯克      比尔盖茨

张首晟    丁肇中     吴军     吴甘沙

MIT陈刚     Gary Marcus    黄欣国

 Yann LeCun     李飞飞


公司

谷歌     IBM     英特尔     高盛

微软    亚马逊    DeepMind  


深度

AI 正停滞不前

英国政府发布《量子时代的技术机遇》

美国陆军报告

2076年人类世界

看美国防部如何搞定硅谷

技术孤寒与资本嗜血

中国该不该建大型粒子对撞机

奇点大学创始人:HI 将超越 AI 

世界已危机重重:麻省理工学院2016年毕业典礼演讲全文




您可能也对以下帖子感兴趣

文章有问题?点此查看未经处理的缓存