自动驾驶汽车安全性再升一级：热成像仪将提供更好的夜视功能

热成像公司 FLIR 和以色列初创公司 Adasky 正在研发应用于自动驾驶汽车的新型热传感器，这种热传感器通过识别行人、动物以及周围环境发出的热量，形成物体轮廓图像，进而帮助司机发现行驶过程中的危险。

一些高端汽车制造商，包括保时捷、宝马和奥迪，已经为汽车安装了 FLIR 热成像仪，它利用热量感应原理为司机提供了像素大小为 320×240 的图像，帮助夜间开车的司机注意到车灯照不到的动物或行人。

现在，FLIR 和 Adasky 都希望他们正在研发的新传感器应用于自动驾驶汽车。

Adasky 近日宣布推出一款名为 Viper 的新型远红外传感器，它的图像更新速度每秒可达 60 帧，具有更高的分辨率（像素大小为：640×480），此外还可以检测到 0.05°C 的温差。Adasky 的设计师 Dror Meiri 告诉麻省理工科技评论，这种分辨率不仅能够发现像麋鹿一样的东西，还可以辨别出高速公路上的薄冰。他透露，到 2020 年，这个设备可实现量产。

上面的动图显示了 Adasky 研发的热传感器在乡村道路上的对比测试情况。左侧是可见光摄像机，右侧是热传感器。测试目标包括骑车人、行人和动物。结果表明右边热传感器的成像效果更好。成像效果越明显，汽车越容易提前发现、处理危险。激光雷达只提供测量信息，效果也不如热成像。

FLIR 还开发了一种专用于自驾车的 VGA 设备。 FLIR 汽车总监 Paul Clayton 表示，这些传感器已经交给制造商进行生产、测试，投产后的成本只需花费“几百块钱”。

为什么在自动驾驶汽车中还需要这个“多余的”传感器呢？克莱顿解释道：这是一种补充，正是这个“多余的”传感器，能够在恶劣的照明条件或天气下区别周围环境。我们已经解释过，多个传感器可以让自动驾驶汽车更好地了解周围环境，而热成像提供的鲜明热量图像，使人们清晰地看出周围物体轮廓，可以有效避免危险事故。

尽管如此，还需要增加一个传感器来处理数据，由于热成像与可见光相机、激光雷达相比使用较少，所以必须要搭配相应的机器学习系统。两家公司似乎都明白这一点：Adasky 已经建立了自己的人工智能系统（AI），专门为客户处理数据；FLIR 也正在组装热图像数据库，客户可以使用它来训练自己的机器学习系统。

自动驾驶汽车使用热成像的成本可能比我们的预期要低。因为一些制造商可能会放弃别的传感器，但是备受青睐的激光雷达传感器则不在其中，毕竟这些设备对于安全来说，相当于多一层保护。

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校审：郝锕铀

参考：https://www.technologyreview.com/the-download/608838/thermal-imaging-aims-to-give-autonomous-cars-better-night-vision/

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