济人风采｜陈涵晟：以热爱勇攀科学高峰

C

hen Hansheng

陈涵晟

汽车学院

硕士研究生

JI REN FENG CAI

榜

样

2022年6月22日，在电气与电子工程师协会（IEEE）国际计算机视觉与模式识别会议（CVPR）上，来自汽车学院的陈涵晟以第一作者的身份获得了CVPR最佳学生论文奖。

陈涵晟坦诚地表示自己对这项荣誉稍有意外。“之前根本没有想到会拿这个奖。”他微笑着说自己连上台前的pre都没准备好。

获奖后，尽管各种嘉奖和赞誉纷至沓来，但陈涵晟没有在光环中迷失自己。对他而言，一切赞誉既是对他所做工作的褒奖，也是对之后做出更大成就的期许。沉甸甸的奖项，只不过是迈向科研殿堂的新起点。

以梦为马，不负韶华。让我们感受这位同济学子对科学研究的满腔热忱，聆听这位跨界之王科研路上的精彩故事。

撰文　谢　睿　王紫锐

采编　吕沐阳　陈子旋

耳　爽　肖雪灵

独行长路

初次见面，陈涵晟表现略有紧张。他解释自己近一段时间里很少外出，且很久没有参加正式活动。同样地，他接触到大量醉心于科学研究的同学，都会投入更多的时间精力到自己的研究当中。“真正搞起科研来，自己的活动就没有之前那么丰富了。”

▲对话陈涵晟

陈涵晟所在课题组也不乏这样真心实地做科研的师兄弟。对他们来说，每日奋战教研室的生活并不会感到枯燥无味，反而让他们找到了更加纯粹、真正值得花心思的事情。“即使整天去忙这些论文研究，我觉得现在的生活还是更简单一点。”

科研背后的孤独是陈涵晟最常见的姿态，各种活动参加频率明显降低，早出晚归做科研早已刻入他的作息。在不同的阶段，每个人以不同的身份担当相应的责任。如果孤独是研究生阶段的常态，满怀热爱则将为保持前行注入无限活力。

提及处理课业压力的方法，陈涵晟真诚地表示，以兴趣为驱动，科研之路上的种种压力会小得多。“就算每天都很忙，也并不会感到压力很大。”无论是人生路上的关键转折点，还是科研生活中的具体疑难困扰，秉持热爱，主动探寻，哪怕碰到过不去的坎，自己留下的想法和足迹也不失为一道美丽的风景。

天马行空，脚踏实地

远处的山峰和近处的楼宇，在视觉上具有相近的高度。我们无法通过图片直接得出山的高度，这即是2D视觉的局限性。

陈涵晟以视觉为索引，介绍了自己在CVPR论文中所做的工作。论文在统一了现有方法的基础上，提出了一种用于普遍端到端姿态估计的概率PnP 层—EPro-PnP，将传统几何视觉算法转化成了深度神经网络中的一个可学习模块。

▲陈涵晟的研究内容

简单来说，论文为单目定位造成的距离信息丧失（3D视觉领域里的经典问题）提供了一种新方法。陈涵晟提出的EPro-PnP性能明显优于其他基准，缩小了目标检测基准的特定任务方法之间的差距。如果能够被应用推广，该种方法将为3D视觉乃至更广的领域提供崭新的思路，这也是他能够获奖最重要的原因。

这些想法最终成型与陈涵晟对直觉的自信密不可分。“可能接触的比较早，所以我对自己做的内容一直有一些想法和直觉。”3D应用方面的研究经历让他在设计层面上不时迸发出新的灵感，同时丰富的经验让他对研究前景的直觉有足够自信的把握。

卓越的想法不仅需要天马行空的想象力，更需要强大的学科基础。陈涵晟反复强调数学之于理工科的重要性。他的研究更偏向于底层理论，因此需要借助大量的数学工具进行公式推导。沉浸于逻辑缜密的公式推理，推导有误还会一拍大腿，沉迷科研让他的轶事流传在同学们中。

除了数学这门“硬通货”，写论文的语言组织能力也十分重要。陈涵晟本科主要学习德语，为了减少英语使用过程中的失误，他专门花时间练习语言习惯，现在他的英语表达能力成为了自己的加分项。从汽车到计算机，从德语到英语，陈涵晟都成功完成了跨界。

▲工作中的陈涵晟

视觉让人感受到五彩缤纷的世界，听觉让人享受自然的美妙旋律。作为同济大学合唱团的一员，他很享受合唱音乐带给他精神上的愉悦，平时还会自己练习数字管风琴演奏。叙说自己爱好之余，陈涵晟也对AI在音乐领域的应用表现出极大的兴趣。“等视觉领域的研究工作基本完成，也许我会投身到音频领域的AI应用。”

当被问及科研新手如何确认自己的研究方向，陈涵晟表示按自己的想法，做自己感兴趣的内容，不断打磨自己的研究经验，总结自己的研究方向会很有帮助。他以自己的经历讲述了英语表达的重要性，同时也强调了创新作为学术的绝对评比标准。“如果想把论文发到顶会，表达固然是很重要的技术，但更关键的是你要真正做出一些属于自己的东西。”

从同济到达摩院

从小开始，陈涵晟便对操纵游戏充满了兴趣。不满足于游戏现有的物理引擎，他便通过创作者的视角修改游戏。以计算机视觉和图形学的发展为契机，陈涵晟大四保研以后提前进入课题组学习，在这里接触了自动驾驶感知算法，把兴趣变成了自己的研究工作。

靠着自学，陈涵晟大四一年都泡在图书馆里静心钻研几何视觉与机器学习。对研究的热爱让他不知疲倦地坚守初心，科研对他来说不再枯燥乏味，而是对未知领域的深入探索。

今年是陈涵晟在同济的第八年。依靠研一时发表的第一篇CVPR一作论文，他收到了来自达摩院的实习邀请，并决心走向更宽阔的科研圈。

▲陈涵晟介绍自己的经历与见解

陈涵晟谦虚地表示，自己面对达摩院众多前辈仍属资历尚浅，他也是抱着学习的心态去实习。达摩院大部分都是博士生，难得的实习机会不仅让他能够通过强大的设备实践自己的想法，也让他跟着不同领域的大牛学到了很多技巧和知识。

谈及写论文的经历，他认为过程虽有坎坷，但一步一个脚印，从文献阅读再到实验与写作，只要踏踏实实走过来终会收获硕果。陈涵晟提出，做科研不能过于功利。“如果只是为了发论文才去做研究，碰到解决不了的问题就会错失良机。”以他自己的经历来说，交稿前一个月才有的突破，却让他拿到了最佳论文，便是最好的证明。

谈及毕业前景，陈涵晟表示不必过度焦虑自己未来的选择。尽管AI大环境竞争压力大，近期行业形势有所下滑，但具体对个人而言，最重要是做好手头的事情。面对纷纷扰扰的信息源，埋头苦干，投身于自己最感兴趣的研究也是一种极好的选择。“把每件事情做好的话，相信自己能够减少焦虑，在最后做出适合自己的抉择。”

济

人

风

采

  // 2022 WINTER

源于倾心热爱，立于脚踏实地。

在科研之路上，陈涵晟始终坚守初心，醉心研究，相信自己做出的每个选择，向着内心深处渴求的答案一步步前进，为广大同济学子展现出榜样的力量。

这是同济人攀登科学之峰的里程碑，

更是同济人迈步新征程的出发点。

审核｜王紫锐　肖雪灵

责编｜施卫国　苏弘煜

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