福特的自动驾驶心得

Original 2016-12-29 carbingo.cn 汽车评价

汽车评价: 福特汽车公司在CES和北美车展将一展对自动驾驶概念的研究心得，Fusion Hybrid自动驾驶车辆带来了最新研究成果。

>>>先睹为快<<<

这台研究车辆搭载了新的电脑硬件，使用新的激光雷达传感器，减少了数量却有更好的效果。车辆的混合动力系统也是建立在新平台之上，代表了福特汽车的未来。

试验车辆已经接近了量产水平，其虚拟驱动系统概念核心就是用车辆接管人类的驾驶模式，用传感器、激光雷达、摄像机和雷达的定位和路径规划算法对行驶作出判断和执行。

这样的汽车就像是会思考一样，因为驾驶者在一段路线上可能会不断改变主意，这需要虚拟驱动系统具有强大的能力。

高分辨率的3D地图是自动驾驶技术中的重要环节，对于道路交通的方方面面，例如道路、交通信号、人行横道、各种静物等都需要准确监测，对行人更是如此。虚拟驾驶者的责任可以看成三个任务——感知周围环境,提出策略,控制车辆。

对于虚拟驱动系统来说，混合动力车的高压电池组提供的能量非常重要。目前，试验车辆已经在密歇根,加州和亚利桑那州进行过道路试验，明年会有更多数量的试验车上路。至于量产，我们还得再等等。

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