都是你想知道的！智能驾驶答疑大放送

自XNGP城市智驾全量开放至243座城市以来，越来越多鹏友都用上了城市高阶智驾。也有不少用户鹏友或者想买小鹏汽车的鹏友在智驾领域还是新手，于是我们收集了大家近来的一些智驾的问题，并在此一一解答！

01

Q：准备买G6/P7i/G9/X9，纠结我应该买Pro版还是Max版？

A：Max版和Pro版最大的不同就在智驾领域。

拥有2颗激光雷达和508TOPS的芯片算力的Max版支持高速和城市导航辅助驾驶；

而Pro版支持高速导航辅助驾驶，在城市道路就只能用ACC和LCC啦！

以下信息，鹏友们按需取用。

	芯片算力	激光雷达	智驾系统	高速智驾	城市智驾
Pro	254TOPS	无	XPILOT	有	无
Max	508TOPS	2颗	XNGP	有	有

02

Q：怎么知道我的城市是否开放了XNGP，或者将来会不会开放XNGP？

A：目前，XNGP已开放243城的城市导航辅助驾驶（见下图）。

小鹏汽车也成为智驾开放城市数量最多的车企，能让鹏友们在最多的地方轻松享受AI带来的智驾服务！

当然，我们开城的脚步不会就此停下，自动驾驶中心测试部的同学们仍在加紧测试和验收工作。

在2024年，重庆、济南、合肥、郑州、昆明等各大城市都会陆陆续续开放！

（点击向左滑动，查看全部243座城市）

03

Q：为什么大部分开通的城市都在南方，东北地区什么时候可以开通？

A：本次的计划中，原定有部分北方城市覆盖，但冬季北方降雪比较多，湿滑路面和积雪对测试和验收的影响很大，本着“交到用户手里的必须是确保安全的”原则，北方部分城市暂缓开放节奏。

不过大家放心，XNGP的目标就是覆盖全国所有城市，我们会加倍努力，给开城提提速！

04

Q：刚买新车，还不清楚如何开启功能，以及开启的是什么功能？

A：首先，新来的鹏友可以在“辅助驾驶”页面中打开各个辅助驾驶功能的开关（首次开启须先完成学习和考试）；

其次，行驶至车道线清晰的道路时，向下拨挡杆两次，即可开启LCC/NGP。

可以参考以下信息：

05

Q：想知道完成“新手任务”之后，智驾功能上会有哪些的改变？

A：由于城市场景的路况复杂多样，我们为新鹏友们设置了“新手任务”：即需要在路况良好的路段使用城市智驾行驶超过100公里+激活导航辅助驾驶功能7天，即算完成新手任务。

完成“新手任务”之后，在功能层面上不会有变化，部分城市的可用路段变得更多了！

06

Q：有时候拨杆两下也无法开启辅助驾驶功能是什么原因？

A：这里给大家介绍一个“四步法”，可以快速排查问题~

1.是否开启导航辅助驾驶开关？

（在“辅助驾驶”栏中开启）

2.是否开启导航？

（NGP需要开启导航才可以使用，ACC/LCC则不需要）

3.是否行驶在XNGP可用路段？

（目前城市智驾在部分狭窄小路、施工路段等不支持使用）

4.是否时速超过120km/h？

（时速大于120km/h情况下无法启用XNGP辅助驾驶）

07

Q：使用高速NGP功能时，只要识别到椎桶，触发变道的机率就会变大，这是什么原因呢？

A：安全是XNGP在产品开发设计之初就予以重点考虑的部分，因此XNGP会有很多确保安全的操作。

在面临施工场景、临时摆放的锥桶时，XNGP经过综合判断后，可能会在第一时间选择提前变道至更安全的车道内，以避免后续可能的风险，保障行车安全；

除此之外，在高速上远离大货车、在城市路口减速、礼让行人和非机动车等行为也是出于安全考虑而设计的。

08

Q：是否可以在降雪、降雨天气中继续去使用辅助驾驶功能，这样做会存在什么安全隐患嘛？

A：当遇到降雨、降雪天气时，路面湿滑、车道线被冰雪和积水遮盖，会影响辅助驾驶系统的正常感知和控制。

在遇到此类场景下，建议谨慎使用辅助驾驶功能，条件恶劣时不建议使用辅助驾驶。

09

Q：在日常使用智能辅助驾驶功能时，要特别注意哪些场景？

A：其实就是一些相对弱势的场景啦！

首先，人车混行的场景。行人和非机动车的行为难以预测，XNGP与他们并行时，随时注意接管；

其次，视野有盲区的场景。比如山路弯道盲区、超车盲区、交叉路口盲区、A柱盲区等；

再者，复杂路口通行。比如无保护左转时要与对向直行车辆博弈，则需要驾驶员特别注意，XNGP搞不定的时候随时接管啦！

最后，车道线模糊、道路标识不清晰、施工场景等也要时刻注意接管。

10

Q：在开启辅助驾驶功能后，我发现SR中会出现不同颜色的车辆，不同颜色分别代表什么意思？

A：参考下面两张图，银灰色的车辆指风险较低的旁车，就是一个“路人甲”；

蓝色的车辆代表前方目标车辆，自车会跟车并与前车保持合适的车距；

深灰色（日间模式）、亮灰色（夜间模式）代表旁车距离较近，有可能要侵入本方车道，要多加小心；

红色的车辆可能行为异常、也可能阻挡在预期轨迹上，时刻小心是否有碰撞风险。

11

Q：现在每次经过收费站还是要手动接管，什么时候能够车子自己过收费站？

A：XNGP即将在2025年实现全场景辅助驾驶，打通停车场、城市、高速全场景，实现车位到车位的全程辅助驾驶，到时候车辆自己过收费站就不在话下啦！

小鹏汽车能稳居智能驾驶第一梯队的水平，离不开鹏友们的支持。智驾开城，有你真好！

/小鹏X9 现已上市，欢迎预约试驾/