厉害了！碧桂园智能化空中“造楼机”已上岗！

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大家都知道建造高楼要有建筑平台

随着每一层楼的修建完成

建筑平台也要随之上升

现代建筑科技日益发展

建筑平台上不仅要承担人工的建筑活动

还要能承载机器人的智能化操作

那在实际的施工过程中

有没有一个平台能兼具双重功能

一举两得呢？

必须有！

今天就向大家介绍一下

碧桂园新一代

智能化住宅建筑自动化建造平台

“自升造楼平台”

▲自升造楼平台图

自升造楼平台通过可自动顶升的新型智能化建筑机器人施工平台，实现了建筑工地上建筑不动，房屋生产线随建筑向上同步抬升，进而实现建筑主体的智能化自动建造。碧桂园凤桐花园8#楼为23层高层住宅建筑，建筑总高74.91m，是国内第一个使用“自升造楼平台”进行施工的项目。

自升造楼平台由附着系统、顶升系统等多个子系统组成，每个子系统都能实现特定的功能，以满足建筑施工的特定需求，而且平台还可搭载众多具有不同功能的建筑机器人和环保设备，根据施工现场要求进行模块快装快拆。下面就来看看“自升造楼平台”是如何与建筑机器人携手，让建造更方便、快捷的吧！

01  整机自动顶升功能

整机所有机位具备同步顶升功能

同步控制系统，全自动闭环控制高差

目前行业中，大多数造楼平台

顶升一个结构层需要2-3个小时

当前此款造楼平台整机顶升一层

最快仅用约1小时

时间缩短1倍以上

▲自升造楼平台同步顶升功能

02  混凝土整平、抹平机器人

体积小、重量轻、转向灵活

精度高、误差小（控制在0-5mm）

振捣密实，提浆效果显著

自动化程度高，大幅降低工人劳动强度

▲混凝土整平、抹平机器人作业中

03  智能喷淋养护系统

具有远程控制、自主覆盖等特点

有效吸附空气中的粉尘、颗粒

完成混凝土养护工作

同时可为室外作业工人降温

改善施工环境、保护建筑工人健康

响应环保理念

▲智能喷淋养护系统

04  外墙错台打磨机器人

依附外墙环轨作业

模块化设计，体积小，重量轻

精度误差±3mm，最大切深10mm的错台

打磨组件与机械臂快装快拆，通用性强

切削打磨过程同时具备吸尘的功能

标准化施工效率高且环保

▲外墙错台打磨机器人作业

05 外墙螺杆洞封堵机器人

依附环轨车作业

精准定位，实现自动封堵

效率整体提高3倍多

覆盖外墙面90%以上

封堵密实、防渗可靠，成品观感效果好

▲外墙螺杆洞封堵机器人作业

06  外墙腻子涂覆机器人

在施工过程中

能自动拟合墙面变化

自动进行第二例调整与涂覆

施工质量高、整体效率提高3倍

▲外墙腻子涂覆机器人作业

07  外墙腻子打磨机器人

自动调整，适应墙面变化调整

打磨后更光滑，整体效率提高3倍

打磨砂纸采用自粘式，能快速更换和调整

具备吸尘系统，减少粉尘危害

▲外墙腻子打磨机器人作业

08  外墙底漆喷涂

依附环轨车作业，安全性高

效率约为人工喷涂的2倍

有效减小对施工人员造成的健康隐患

安全可靠，灵活高效

▲外墙底漆喷涂作业

09  辅助吊装工具

 采用8个强力吸盘共同承载

单个吸盘能够承载100kg

有效提升人工作业效率，安全又高效

▲辅助吊装工具作业

10  智能检测系统

多网融合、强覆盖，信息掌握更加便利

安全性、可靠性高，应急处置更加迅速

数字化大屏集成实时播报

部署简单，安全质量监督更加直观

▲智能检测系统示意

与传统的工法相比起来，该平台可以在建筑主体施工的同时，轻松实现高空施工防护、施工层整平、抹平、混凝土养护等多种工艺的自动化作业。所有外墙执行器均可依附于通用的环轨车和机械臂上，工作时只需更换执行头。在多栋楼同时施工时，还可实现水平方向的周转，方便快速且易操作。

截至2020年12月，自升造楼平台已申请专利共96项。据项目团队介绍，以上功能已成熟投入现场应用，更多功能还在持续研发中。科技改变生活，未来让我们怀抱更多期待！

供稿：博鼎建筑科技

编辑/版式：Capital K

审校：阳光正好