无人机夏令营 | 日记：夏令营的一天

在一般人眼中，无人机夏令营的生活肯定是轻松写意的，每天就是使用无人机进行各种航拍。然而，实际情况却不是这样：高强度的科研、深度的讲座和穿插其中的讨论会把每天的生活填充得满满当当。体验完夏令营一天的生活之后，小R想起了“欲戴王冠，必承其重”这句话。夏令营营员的背后，是不懈的努力。

10:00一天的开始

       许多营员的一天是从研发场所的地毯上醒来开始的。由于对技术的热情，营员们往往前一天会讨论到很晚，第二天晚起用以养足精神。上午的时间一般会安排各种讨论会，例如规则讨论会、妙算（manifold）使用解答讨论会等。营员们可以在会议上将遇到的问题或者对比赛规则的疑问提出来，都会得到技术人员的现场解答。

方案讨论会

11:00研发设计

在没有讲座的时候，营员们的研发设计从上午11点就开始了，基本每天都会花2/3的时间在研发上。夏令营的科研开发是以项目组为单位进行的。每个项目组由营员自由组合而成，规模在每组11人左右。每个组的人员组成包括了算法、嵌入式软件、硬件、机械四个研究方向。同时，每个项目组还配备一位项目管理。项目管理负责监管整个组的进度以及组间沟通的各种事宜。
给我几根杆子，我能支起整台战车
撸代码

各种姿势调试

14:00讲座

下午的时间经常会安排香港高校教授的讲座。讲座的主题涉及机器人研究的各个方面：关于SLAM的原始视觉导航、传感器融合技术、机器深度学习、垂直起降飞行器的研究等等。教授们深入浅出地介绍自己研究领域中较为前沿的技术，而且每次讲座后都会给营员们留下课后问题供营员们思考。营员们拓宽了学术视野，从中获益良多。近距离接触香港高校教授
除了高校教授的讲座，大疆的研发工程师们也会举办关于产品或技术方面的讲座。讲座内容丰富，涵盖从原理到产品的多个方面：相机、视频、电机、M100等等。营员们在研发工程师们的讲座中了学习到更贴近产品的知识。
全神贯注

18:00晚饭

在晚饭时间，营员们可以短暂的休息一下，集齐组内所有小伙伴就可以召唤美食啦！许多项目组都是组内伙伴一起去吃饭；也有的小组为保证时间利用最大化，采用轮班吃饭的“战术”。嘘，这是机密。

一起共享晚饭时光

20:00学习与探讨

每天晚上都会有项目管理例会。在会议上，项目管理会根据项目进展情况进行汇报，并结合每天出现的情况进行讨论，寻找解决方案。

项目管理例会

一个好的团队，最重要的就是及时地交流沟通。各个项目组的内部会议也常常安排在晚上，主要的会议内容就是比赛方案讨论、一天的工作总结、近期规划等。

项目组内讨论

最浪漫的事：我在地上想算法，你在桌上敲代码

23:00调试

由于对技术的热爱，夜晚的营员往往是最不安分的，他们都习惯和团队一起调试机器。营员们在晚上灵感迸发，沉浸于调试机器中不能自拔，常常忘记了时间。俗话说的好，不要试图拉开一只正在调试的“研发狗”。

晚上才是我等研发大神们的showtime！

加工

测试

再调试

使用Makeblock零件制作地面机器人

Makeblock机械件极大的缩短了机器加工的研发时间，这次比赛中营员们也大多使用Makeblock开发者套件来打造战车，作为开源机器人搭建平台。Makeblock涵盖数百种机械零件、电子器件和编程软件，能够快速搭建出各类高性能机器人，尤其是梁类结构和各种驱动器，简直不能更方便了。

02:00一天中的研发高潮

灯火通明的研发区，看得出这已经是凌晨时分吗？

每当路过这面照片墙时，总是会不小心被自己帅醒

03:30休息

    终于到了一天中最放松的时刻，但是很多的夏令营营员们心里还是放不下手上的工作，在迷迷糊糊的睡梦中还想着去优化程序，解决问题。小R问了许多夏令营营员们坚持下来的原因，许多人给了我大致相同的答案：尽管过程比较痛苦，但对成绩的憧憬和对个人成长锻炼的追求让他们坚持了下来。

废寝忘食，为的就是它飞翔的那一刻犯困时在休闲区小憩一下—_—

晚安深圳

如果说生活是一部电影，那夏令营的每天就是一部励志片。小R望着窗外的风景，看看熟睡的营员，回忆起一天的点点滴滴，心中感慨万千。加油，少年们！

黎明，你好，又是充实的一天。

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文 | RM社交媒体组图片由RM社交媒体组提供