裁判系统，机器人竞技场上少为人知的黑科技

当我们坐在电影院荧幕前观看《钢铁侠》的时候，懂技术又会玩的主角史塔克向我们展示了一整套黑科技，比方说主角身上穿的装甲。这套装甲能保护主角免遭承受物理伤害，还能和后台的人工智能管家（服务器）贾维斯实现数据通信，实时地知道周围的一切数据。从这点上来讲，这套装甲使得机器和人之间实现了友好交互和沟通。

类似这种能实现人机数据交互、能感知物理触摸的黑科技，让机器不再是冷冰冰的形象，而更像是有温度的个体。在RoboMasters机器人大赛中，DJI大疆创新自主研发了一套类似“钢铁侠装甲”的黑科技——裁判系统（Judge System），让机器人在竞技过程中能检测物理伤害，并将数据通过计算机实时传输给操控机器人的选手。

这么听上去好像吊炸天，我们先通过一个视频，了解一下裁判系统在RoboMasters比赛中的作用是什么。

https://v.qq.com/txp/iframe/player.html?vid=x03332j8qsu&width=500&height=375&auto=0
The Verge：Rise of The RoboMasters

本视频时长8分钟，请在WIFI环境下观看

什么是裁判系统

通过以上视频，我们可以知道，原本参赛的机器人是不能感知物理伤害的，也就是说没有触觉，也不能把自身和周围环境的数据传达给操作手。

搭载了裁判系统后，操作手就能知道机器人的各项数据，让自己的机器人上场进行竞技；官方也能通过裁判系统监控并限制机器人的技术指标（如子弹射频、底盘功率等），并公平地判定胜负关系。

无裁判系统VS有裁判系统

裁判系统由什么组成

既然裁判系统这么厉害，我们来看看裁判系统的组成。它由两方面构成的：一是计算机客户端和服务器（软件），二是机器人监控装置（硬件）。

在软件-客户端方面，其指的经过图传的FPV第一视角，即类似守望先锋等射击类游戏的第一视角。在比赛前后为操作手提示比赛倒计时、剩余比赛时间、对局信息、增益效果等重要信息。

2016赛季FPV操作视角（旧版本）

在软件-服务器方面，其相当于是一个后台管理软件，官方人员能登录使用并对赛程和机器人进行控制，包括开始比赛、监控机器人数据、掌控比赛流程等。

裁判系统服务器（即管理后台）界面

在硬件-机器人监控装置方面，其指的是机器人身上的模块，可分为图中所示的五个硬件模块：主控灯柱、相机图传、弹丸测速、装甲、场地交互（UWB和RFID）。

机器人监控装置图

其中，主控灯柱控制着机器人的动力能源，灯柱亮度条实时显示机器人的血量高低。当装甲模块受到攻击，灯柱亮度条会逐渐减少，熄灭时机器人会被强制关闭，即肉眼所见的“杀死”效果。

红色机器人被“杀死”

除了装甲模块受到攻击机器人会“掉血”以外，裁判系统还预设规定了一些技术指标，当超过机器人超过技术指标，机器人也会“自我掉血”。比方说，主控灯柱会限制机器人底盘的功率；弹丸测速模块也会规定子弹的发射速度和频率。

弹丸测速模块特写

当机器人在场上竞技的时候，需要一双“眼睛”（相机图传模块）来获得战场的画面。这双“眼睛”指的是安装在机器人云台顶部的摄像机，它能够捕捉机器人前方的画面，并传回操作手所在的操作间，让操作手了解当前实战的情况。

选手在操作间欢呼

值得一提的是，场地交互模块包括了UWB（全场定位系统）以及RFID（射频识别技术）。通俗地说就是，UWB能够使得机器人竞技的体验和电子游戏类似，让机器人在小地图上进行定位；RFID也能使得机器人像刷公交IC卡一样，获取到增益的效果。

2016赛季UWB全场定位系统

机器人通过RFID（非接触式射频）实现符文增益效果

裁判系统的应用

裁判系统在专业化机器人竞技应用上，未来会有很多发展的空间。比方说，装甲会做的更薄，可以像皮肤一样覆盖在机器人的表面；装甲接受子弹击打时，可以辨别是来自敌方或是我方的攻击。

在现阶段，裁判系统也可以经过一些改装，变成大众更加容易上手体验的科技项目。3月9日至11日，RoboMasters在上海新国际博览中心AWE展会将对裁判系统改装，做成了固定靶、移动靶、钟摆靶、炮台等体验项目。

由裁判系统改装的体验项目

AWE展会现场效果图

说了这么多，有人会问怎么样才能获得如此高大上的裁判系统体验一下呢？小R告诉你，目前只有参加RoboMasters机器人比赛，并且通过技术报告考核后，才能获得官方提供的裁判系统并正式上场比赛哦！

好了，如果你对裁判系统还有什么新的补充或是见解，欢迎通过文末评论留言与小R互动~