七国大学生造AI机器人打擂台，这个在澳大利亚的顶级会议有啥好玩的？

在分区赛进行时，RoboMaster组建了一支小分队，远赴澳大利亚，开办了另一个比赛——ICRA 2018 DJI RoboMaster 人工智能挑战赛。

参赛队会研发1-2台人工智能机器人，在赛场里与RoboMaster官方机器人射击对抗，用更短的时间和更少弹丸击败对方，可获得更高的分数。

比赛现场

好玩的是，场上的机器人都是全自动机器人，一旦比赛开始，任何人都不准控制机器人，就任由它们“自生自灭”了。

比赛场景

为什么跑去澳大利亚办比赛？得从ICRA这个有意思的会议说起。

ICRA，全称IEEE International Conference on Robotics and Automation，是机器人技术领域里，影响力最大的国际学术会议，每年都有大量顶尖学府、科研机构的人员出席。

它由IEEE（电气电子工程师学会）主办，每年由一个城市承办，今年澳大利亚布里斯班拿到了承办权。

不就是会议嘛，怎么吸引这么多大牛来？

ICRA就像机器人领域的诺贝尔颁奖典礼，每年会收录优秀的论文投稿，评出奖项，作为会议的重头戏，现场公布名单，奖项比如：

IEEE ICRA Best Conference Paper Award

IEEE ICRA Best Student Paper Award

IEEE ICRA Best Paper Award in Automation

……

获奖就相当于得到国际最权威的认可，所以评选和颁奖都备受瞩目。

除了颁奖还有什么？看展览呀！ICRA打造了一个机器人领域的“狂欢舞会”，各大公司和组织会把最新研发的科技产品带到现场，展示自己有多牛。

随便逛一圈，都会被一堆技术超前、脑洞大开的产品惊艳。今年就看到了飞行汽车和超多关节的机械臂等等。

还有国内的哈工大机器人（合肥）国际创新研究院、四大家族之一的KUKA、明星机械臂公司Rethink Robotics都来到了现场。

展览的同时，还有各个研究方向大牛分享的研讨会。

部分活动

在众多研讨会中，有谷歌大脑研究员组织的Tutorial「Deep Learning for Robotics Perception」，探讨机器学习如何帮机器人感知世界，做出精准反应。

如果觉得这些太太太学术了，想看更好玩的，ICRA也不会让你失望！

ICRA每年都会联合高校或科技公司，举办机器人挑战赛，可以围观机器人耍技能。

2015 年与亚马逊举办机器人分拣挑战赛，2016 年与空中客车公司举办空客车间挑战赛。

亚马逊机器人分拣挑战赛

2017年，ICRA与DJI大疆创新举办机器人挑战赛。吸引了海内外近百支高校的关注，其中包括美国华盛顿大学、德国科布伦茨兰道大学、新加坡南洋理工大学、中国科学技术大学等。

RoboMaster展位

今年5月22-24号，我们与ICRA再联手，举办了ICRA 2018 DJI RoboMaster 人工智能挑战赛，让参赛队研发全自动机器人，与官方机器人对抗。

实现全自动没那么简单，它的基础是定位和导航，机器人得知道自己在哪，要往哪去。

模拟器中的定位和运动规划

而对抗的第一步就是巡逻，在自己的地盘巡逻防守，看有没有敌人入侵。

自主巡逻

接着就是刺探军情，主动闯入敌方地盘，搜寻敌人。

搜寻敌方

最后就是锁定检测目标，发出最后攻击，把敌人击毁。

检测目标

击毁红方

决赛上，哈尔滨工业大学IHiter战队在短时间内击败官方机器人，以全场最高分6415分获得冠军，得到20,000美金奖金。

每名成员还获得荣誉证书和“御”Mavic Pro 一台。

哈尔滨工业大学IHiter战队

我们已经有了RoboMaster对抗赛，为什么要举办AI挑战赛？

RoboMaster对抗赛是多兵种对抗，机器人在布满机关的场地里，由操作手人为操控。

它强调的是团队协作、机器人与人的配合，比赛很难实现全自动化。

RoboMaster对抗赛

而在RoboMaster AI 挑战赛要求机器人全自动运行。更难的是，机器人需要共同实现智能决策，像一起商量好“你先上，我断后”，这些技术才是人工智能和机器人的核心所在。

RoboMaster AI 挑战赛的规则也是由 DJI大疆创新高级研发工程师团队，根据人工智能行业风向为 ICRA 定制。官方机器人的研发差不多用了一年的时间。 

参赛队员在准备比赛

不过，由于技术限制，目前还没有大量的数据可以训练机器人。

RoboMaster AI 挑战赛仅仅是个开始，我们希望学生和科研工作者能利用RoboMaster机器平台来探索最前沿的机器人技术，同时也希望和各大高校开展机器人项目合作，希望能为人工智能和机器人技术的发展贡献一点力量。

参赛队员在调试机器人

在ICRA上，学生在比赛的同时，还能够参与知名学者的演讲、论文分享，参观科技企业展览，收获更多科研上的感悟。

ICRA 2018 DJI RoboMaster AI挑战赛旅程结束了，但我们对人工智能的探索从未停止。欢迎和RoboMaster一起，坐上时光机，探寻未来科技世界。

阅读原文

看知乎回答

「参加ICRA DJI RoboMaster机器人挑战赛是怎样的体验？」

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