飞越雪山！云南九万公里输电线路实现无人机自主巡检
11月22日、23日
央视中文国际频道、财经频道
新华社新华视点、新华社昆明电、新华视频
《工人日报》、《经济参考报》
等多家主流媒体报道了
南方电网云南电网公司
实现35千伏及以上输电线路
无人机自主巡检全覆盖
9万公里输电线路均可采用
无人机自主完成巡检
80多家媒体跟进转载刊发
戳视频了解科学智能的无人机自主化巡检
成熟的无人机可以“自己飞行”
一键启动、自主飞行
▲无人机正在对35千伏永德线进行自主巡检。
11月17日，南方电网云南电网公司在迪庆州德钦县海拔4200米的白马雪山，采用无人机对35千伏永德（德钦到明永）线进行自主巡检，标志着云南35千伏及以上输电线路无人机自主巡检全覆盖，9万公里输电线路均可采用无人机自主完成巡检，更科学更智能的自主化巡检，将有效推动电网运行维护数字化转型升级，极大地减少人员劳动强度，提高工作效率。
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揭秘无人机自主巡检的原理
▲无人机搭载三维激光雷达设备，按规划航线自主巡检。
▲三维激光点云扫描建模，实现输电线路通道可视化。
通过现场采集精确的杆塔三维坐标，录入系统，再根据专业软件预设无人机的飞行高程和拍摄点位，无人机搭载三维激光雷达设备，按数字化模型规划的航线实现一键启动自主完成线路巡检，在自主飞行过程中可以根据系统提示自动避开障碍物，对巡检部位进行自动拍照和录像。
▲巡检人员将航线规划导入作业端。
具体操作就是首先对杆塔进行三维扫描，建立数字化模型，然后基于数字化模型进行航线规划，最后将航线规划导入作业终端，这样就能实现无人机一键启动式的自主化巡检。
无人机自主巡线PK人工巡线
▲人巡翻山越岭，无人机巡线一键搞定。
“以前人工巡检，爬一座山就要花费两三个小时，一天只能巡检一基塔，而且人也很累很疲惫。
无人机自主化巡检只需要站在山下，按一个起飞键，无人机就直接飞到输电线路上方，把所有数据采集回来。”
南方电网云南迪庆供电局高级运维员格茸定主
▲无人机自主巡检只需操作人员一键操作就能自主完成。
云南的高山峡谷曾让电力施工人员叫苦不迭，两基塔看似相隔不远，喊话都能听见，但因中间隔了条深谷，辗转去到对面可能要走一天时间。
相较于传统人工巡视
无人机自主巡检优势凸显
提升
效率
传统人工巡视100公里，需要20天时间，采用无人机自主巡检，仅需要4天就能完成。
通过无人机自主巡检，可以降低巡检成本支出50%以上，而且输电线路巡视实现不上塔、不爬山，一键飞行就巡视到位，大大降低了检修作业人员的高坠和触电风险。
降低
成本
提升
准确率
相较于人工巡视肉眼观测到的风险点，无人机自主化巡检准确率更高，通过统计对比人巡与无人机巡视百公里缺陷发现率可以发现，无人机巡视缺陷的准确率是人巡方式的8.4倍。
开创智能运维新时代
无人机自主巡检
开启高海拔地区输电线路数字化
巡检智能化
运维科技化的新时代
▲起飞，无人机开始按照规划的航线自主完成巡检。
在科技创新的驱动下，南方电网云南电网公司一直致力于开创更高效、更安全、更智能的巡检模式，自2006年以来，从探索直升机巡检，到无人机人工巡检，再到无人机自主巡检，该公司攻坚克难，一步步探索运用云计算、大数据、移动应用为代表的信息技术促进电力生产性服务业快速发展。
2006年，开始引入直升机作业开展精细化巡视，熟练掌握了高原巡线的各项技能，不断刷新国内高原直升机巡检新纪录。
2014年，为了解决直升机不能覆盖110千伏及以下电压等级输电线路巡视工作，以及降低直升机巡视作业的成本，开始大力推广无人机人工飞行巡视作业，但由于操作人员技能水平参差不齐，带来的安全风险较高。运维人员缺员和无人机操作人员持证不足也制约了无人机运用与发展。
2017年，开始启动无人机自主巡检研究，利用云计算、大数据、物联网、移动应用等现代技术手段，研究三维航线自动规划系统及基于旋翼和固定翼无人机的自动驾驶系统，满足不同电压等级、复杂地形条件下的日常和特殊巡检。
▲无人机飞越白马雪山。
无人机自主巡检
有效解决了云南海拔高差大
地形地貌和气候复杂条件下的
输配电架空线路的巡检问题
该项技术
南方电网云南电网公司目前已申请专利12项
授权专利5项，申请软件著作权5项
年巡视公里数已达30多万公里
编辑｜李洁 马莎
通讯员｜陈波 马莎 蔡婉君 苏海涛 陆金国 胡雨
视频｜陈波 胡雨 格茸定主 周重孚 赵中志 王春雷
校对｜甘丽莉
审核｜林丹丹 杨彬 杨显诚 刘慧萍
签发｜佘慧萍
鸣谢｜南方电网云南电网公司（输电分公司、迪庆供电局）
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