ARM-MDK环境下从CCM RAM执行程序的介绍

【温馨提示：文中图片可点击放大观看】

STM32家族中基于ARM Cortex M4内核的STM32F3与STM32F4系列芯片内有一块特殊的SRAM存储区---内核耦合存储器[CCM RAM],为CPU所专享访问。主要是为了实现最高系统时钟频率下执行代码，同时避免出现等待状态。因此，与从闪存里执行代码相比，就大大减少了关键任务的执行时间。

CCM RAM一般用于实时性高或计算密集型程序，比如：

* 数字电源的控制环（开关电源，照明）

* 3相矢量电机控制

* 实时DSP 任务

当程序代码位于CCM RAM且数据保存在常规SRAM时，M4内核便处于最优的哈佛结构配置，让指令零等待执行从而实现速度最大化。如果中断服务程序位于CCM RAM中，可以确保最短的时延，提高响应速度。

当CCM RAM不用来存放执行代码时，也可当做常规SRAM使用。不过它不能被DMA访问。另外，也不推荐在CCM中同时存放指令代码和数据，不然内核访问CCM里的数据和指令时可能会出现冲突，影响CPU的处理性能。【不过，对于STM32F4来言，CCM只能用来存放数据，不能执行指令代码。具体查看比较两个系列的系统框架图】

下面主要介绍基于MDK-ARM开发环境下，如何从CCM RAM执行简单函数或中断服务程序的配置步骤或要点。

一、从CCM RAM 执行函数或中断处理程序

从CCM RAM执行函数或中断处理程序的步骤如下：

1. 指定CCM的起始、结束地址，在分散文件中定义新REGION区【CCM RAM】；

2. 向链接器指明，带有ccm ram 属性的区段必须放在CCM RAM 区域中；

           MDK-ARM分散文件

3.进行工程选项配置，参照下图。                         

            MDK-ARM 选项菜单

4. 将需要从CCM RAM 执行的代码放入上面定义的ccm ram 区。通过在函数声明上方添加属性关键字来完成。如下图所示。

            MDK-ARM 函数的放置

二、 从CCM RAM 执行源文件

从CCM RAM 执行源文件意味着该文件所声明的全部函数均从CCM RAM 区域执行。按照以下步骤进行配置：

1. 在project option指定CCM RAM区域（Project>option>target）；

                                        MDK-ARM 目标内存区

2.右键点击文件，将其放入CCM RAM，然后选择options；

3. 在memory assignment中选择CCM RAM 区域；

                MDK-ARM 文件的放置

三、 从CCM RAM 执行库或库模块

请按照以下步骤从CCM RAM 执行库或库模块：

1. 设定CCM RAM 作为内存区，如下图MDK-ARM 库的放置所示；

2. 右键点击工作空间中的库，然后选择选项；

3. 既可将完整的库放入CCM RAM，也可仅放入库中的一个模块；

                  MDK-ARM库的放置

上面简单地介绍了ARM MDK编译环境下从CCM RAM执行程序的步骤及要点，至于其它环境的应用，比如IAR、GNU，请参看ST官方应用笔记AN4296。可去搜索下载之，或点击左下方“阅读原文”去ST MCU中文网www.stmcu.com.cn下载。

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