基于STM32的TIM+DMA+DAC应用示例
有人想使用STM32的TIMER及DMA，通过DAC实现指定的模拟输出，实现起来似乎不太顺畅。我这里借助于STM32F334Nucleo开发板，通过TIM6触发DMA传输，让DAC输出一路正弦波【半波】，做个简单示例，仅供参考。
1、基本原理：TIM6的更新事件周期性的触发DMA；DMA将预备好的内存数据写入到DAC的输出数据寄存器；以实现DAC通道1输出一路半波正弦波信号。
2、初始配置：【使用STM32CubeMx图形化工具进行配置】
2.1 TIM6的配置，做基本时基参数配置即可，同时开启基于TIM6更新事件的DMA传输配置【circula 模式】
3、完成上述配置后，生成含有初始化代码的工程。
4、添加用户代码。
4.1 准备用于DAC输出的数据。
我这里准备的数据基于如下正弦函数来做。准备好的数据放在数组 TodisplayData【】里，供DMA取用。
#define Step (200)
#define half_pai (3.141592/2)
#define StepAngel (half_pai/Step)
#define Size_Array (Step* 2)
uint16_t TodisplayData[Size_Array] = {0};
for (i=0;i<Step;i++)
{
TodisplayData[i]=(uint16_t)(4000*sinf(StepAngel*i));
}
for (i=Step;i<Step*2;i++)
{
TodisplayData[i]=(uint16_t)(4000*sinf(StepAngel*(Step*2-i)));
}
4.2使能TIM6的基于更新事件的DMA请求。
__HAL_TIM_ENABLE_DMA(&htim6,TIM_DMA_UPDATE);
4.3使能TIM6的计数器计数。
__HAL_TIM_ENABLE(&htim6);
4.4使能DAC通道1输出启动。
HAL_DAC_Start(&hdac1,DAC_CHANNEL_1 );
4.5完成基于TIM6更新事件的DMA传输的相关配置，并开启该传输相关中断。
HAL_DMA_Start_IT(&hdma_tim6_up,(uint32_t)TodisplayData, (uint32_t)&DAC1->DHR12R1 , Step*2-1);
5、验证结果。
我们可以通过示波器看到DAC通道1输出周期性的波形。我这里是借助MDK IDE自带的逻辑分析仪看到的结果，可以参考。如下图：
OK,到此也实现了预期的结果，其实整个过程也比较简单。
最后，稍微提醒两点：
1、对于DAC输出数据寄存器多说几句，以12位为例。
我们要写入的DAC数据输出寄存器是DAC_DHR12Rx或DAC_DHR12Lx，即数据保持寄存器，具体使用哪个看你选择的是左对齐还是右对齐数据格式。而真正体现在输出端所对应的输出数据寄存器是DORx寄存器，该寄存器是只读的，即不能被写入的。DAC_DHR寄存器的内容被加载到DOR寄存器，可能是自动完成，也可能需依靠触发事件激发完成。具体跟我们的配置有关。我们读取DAC通道实际输出的数据时应以DORx寄存器为准。
2、关于DMA配置有个地方也提醒下。用cubeMx配置时选择的内存数据宽度【BYTE/HALF WORD/WORD]注意要跟你实际定义内存数组的数据类型一致。不要DMA配置时MEMORY宽度选择WORD,而在定义内存数组数据类型时使用HALF WORD（uint16）类型。这个地方很容易出错，还很隐蔽。特作提醒。
==================
往期话题链接：