一个关于STM32 CAN波特率异常的话题

有人使用SMT32F0x2芯片做产品开发，用到其中的CAN外设。采用8MHz外部晶振，经锁相环PLL  6倍频后产生48M主频，配置为250K波特率。

可实际示波器抓的和预期不符，大概是理论值1/6的样子。下面是相关配置代码：

按照上面的配置，波特率的确应该是250Kbps,可测得值怎么才是理论值1/6？

第一感觉是那个PLL没有起作用。这首先让人想到PLL之前的时钟源是否有问题。

鉴于此，该用户检查外部晶振振荡及焊接情况，结果发现晶振没焊接好。这意味着根本没有HSE时钟给到PLL，自然它没法起作用。在这种情形下，代码里当检测到HSE无效时会默认将内部HSI时钟作为系统时钟，而这个HSI 刚好也是8MHz,所以测得CAN实际波特率为实际值的1/6.

当用户将晶振重新焊接良好后，就一切正常了。

那么，到此有人或许会问，是不是这个外部晶振焊接OK、软件配置代码也OK就不会出现这个问题呢？ 那还不一定！

毕竟，你外部晶振品质及焊接良好，软件配置正确还不能完全保证PLL一定正常工作。

我们不妨看下STM32F0x2芯片的电源供应布局框图。

从框图中我们可以看出，PLL是属于模拟电路部分，它的供电由VDDA提供。如果说芯片的VDDA脚没有正常供电【当然包括没有正常焊接情况】的话，PLL仍然是没法正常工作的，随之而来的时钟也就没法呈现我们软件代码配置所期望的结果。自然，如果作为芯片工作心跳的时钟出现异常时，它引起的连锁反应往往就会遍及到方方面面。

这里就上述案例做个简单延展，提醒我们在做MCU调试出现问题时，除了查找代码原因外，也别忘了最基本的电源供应、电源脚、晶振脚的连接、焊接情况。对于STM32芯片工作后的各种时钟信号的检测，有个比较简单方便的方法，那就是将某内部时钟【有时可能经过分频了】通过MCO【Master Clock Out】脚引出来，直接通过示波器查看即可。下图就是STM32F0X2芯片的MCO输出连接映射图。

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