2020年可能是舅舅们最放心的一年
自2019年年底爆发的新型冠状病毒以来，对很多企业及伙伴们都造成了巨大影响。因为2020年的疫情原因，导致目前好多伙伴们都窝在家中，即使是出门，也都是全副武装。
在家时的我：
出门时的我：
在这样严峻的时期，看着日渐邋遢的发型，苦于见不到我的tony老师，So，也许2020年的春节是所有舅舅们最安心的一年了。那么，疫情期间，如何在家解决理发问题？（大部分需要理发的是短发的同志们）
笔者之前在网上看到过一则新闻，有位名叫Tim的小哥，让这个名叫Multi-Arm Unmanned Ground Vehicle（多臂无人地面机，以下简称“MAUGV机器人”）的家伙为他做发型~MAUGV机器人由美国一家专注于人工智能产品研发的公司IAI（IntelligentAutomation Inc）打造。它最大特点就是拥有三支手臂、三个摄像头和29个自由度，能灵活自由的展开多项工作~
开始之前，这个机器人会跟你打招呼并礼貌地询问“你准备好了吗？”。
准备好后，就可以打开它伸出来的机械臂上的推子开关。
然后，它就会在你的头上开始“作业”
机器人使用推子等工具进行理发，再进行简单的打理～
在它的眼中，你的头长这样：
在当时被认为是最无聊的设计，我相信在当下一定是很多人最需要的，因为不是每个家庭里都有一双妙手。因此，笔者进行了一番检索，发现MAUGV机器人并不是专门用来理发的，只是发明者的一个小实验。不过，笔者在检索时竟意外发现，国内还是有大拿在此方向下了深功夫的。
以下专利技术均来自申请人【钟令芝】，通过建模、理发、跟踪、纠错四个维度，完成了tony老师的工作。
01
建模，选取您想要的发型
专利：201811077763.0
一种自动理发头像建模系统及其方法
本发明涉及一种自动理发头像建模系统及其方法，用于对主体进行三维建模，所述头型读取装置包括主体定位机构、第一头型建模机构以及第二头型建模机构，所述头型读取子系统根据第一三维模型和第二三维模型构建主体的带发特征模型。首先通过红外扫描的方式实现对主体连通头发的三维模型的获取，再通过触感按压扫描的方式获取主体不带发的三维模型，然后通过算法重构两个模型得到一个能够区分头发和主体本身的模型，这样就可以保证后续理发系统的应用，实现一次采集高精度动态理发。
02
启动程序，开始理发
专利：201811077762.6
一种自动理发系统
本发明涉及一种自动理发系统，通过红外扫描的方式实现对主体连通头发的三维模型的获取，再通过触感按压扫描的方式获取主体不带发的三维模型，然后通过算法重构两个模型得到一个能够区分头发和主体本身的模型，这样就可以保证后续理发系统的应用。通过对主体的在理发时的位姿进行捕捉，然后结合主体模型进行重构，也在主体移动的同时进行裁剪，将理发指令中的相对位置计算得到实际可以控制理发装置工作的绝对位置，这样一来就可以保证主体在移动的同时，实际调节理发装置的实际位置。
03
跟踪理发过程
专利：201811077756.0
一种自动理发跟踪系统及其方法
本发明涉及一种自动理发跟踪系统，中间处理子系统用于接收带发特征模型并根据输入的目标发型信息生成理发裁剪信息，所述理发裁剪信息包括若干理发指令；当自动理发机构执行一理发指令时，根据该理发指令中的相对裁剪位置信息以及此时的位姿信息生成绝对裁剪位置信息并根据所述绝对裁剪位置信息裁剪主体上的头发，所述绝对裁剪位置信息反映目标裁剪位置在所述理发坐标系中的位置。通过对主体的在理发时的位姿进行捕捉，然后结合主体模型进行重构，也在主体移动的同时进行裁剪，将理发指令中的相对位置计算得到实际可以控制理发装置工作的绝对位置，这样一来就可以保证主体在移动的同时，实际调节理发装置的实际位置。
04
跟踪过程中
保障系统稳定和及时纠错
专利：201811077747.1
一种自动理发自学习纠正系统
本发明涉及一种自动理发自学习纠正系统，一种自动理发自学习纠正系统，头型读取子系统、中间处理子系统、理发子系统、理发指令数据库以及纠正子系统；使得每次完成自动理发后，通过自纠正的系统对整个理发结果进行误差分析，然后通过修改误差对应的理发指令的权重值的方式，调节理发指令而使权重值高的理发指令更容易被系统选择，最后达到优化理发效果的目的。
大功告成，因为没有亲身体验过，所以不清楚理完的发型如何~在此只想为这位发明人点个赞👍
疫情当下，虽然好多事情受限，但必要的个人护理应该保持，笔者认为自己好好捯饬一下，还是可以坚持一段时间的。
最后，永远不要嘲笑那些为梦想努力的人，因为应对突如其来的巨大变故时，你真的不清楚哪些平时被人嗤笑的发明会派上关键性的用场。毕竟，笔者在小区执勤期间，真的不希望再看见长发并不怎么飘逸的大兄弟们了。
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