共享单车的问世解决了“最后一公里的难题”,使我们出行的时间安排及方式选择上更加“自由”,但生活中很多人不懂得珍惜,无所顾忌地滥用这种“自由”,导致我们失去了本该拥有的“自由”。我们的“爱马”,我们的“亲密代步伙伴”,我们的“半条腿”……一辆辆本该无拘无束、自由“栖息”的共享单车如今却在“定位技术”的监视下,锁在了名为“共享单车停车区”的电子牢笼中……就在不久前的7月31号,又有一个城市引入了“定点还车”管理系统,即共享单车用户必须在指定的位置停放共享单车,并完成锁车、终止订单等一系列动作,不在停车范围内停放的,车辆将无法上锁,并且继续计费。据相关人员介绍,通过“电子围栏”规划的虚拟停车区,相比传统的实体锁车位更灵活,无需建设大型车轮锁,也不占用道路空间,还可以根据市民使用需求随时调整,铺设在路面的“蓝牙道钉”能辅助电子围栏和车辆定位,更加精准地判读车辆是否在停车范围之内,其精度可以控制在1米以内。[1]专利CN109345821B记载了相关技术,该专利公开了一种蓝牙信标电子围栏停车控制方法、装置、系统及车辆,声称通过采用该系统及方法,可以使电子围栏中蓝牙信标向外广播的蓝牙信号对车辆进行精确地定位,从而对用户的停车行为进行有效地监督。图3 CN109345821B中的停车控制系统的示意图专利记载了这样的一种基本系统:
停车控制装置1安装在车辆2上。停车控制装置1包括车锁3、蓝牙读写模块4、无线通讯模块5、提示模块6以及控制器7。车锁3与控制器7电性连接,车锁3用于锁住车辆2,并用于在用户锁车时生成锁车信号。车锁3可在控制器7的控制下开锁。用户对车锁3进行关锁操作时,控制器7可接收到车锁3发出的锁车信号,并对锁车信号进行响应。当用户违反停车规定时,控制器7可强制打开车锁3,以提醒用户将车辆2停放至符合规定的区域。
蓝牙读写模块4与控制器7电性连接,蓝牙读写模块4用于检测停车区域中的蓝牙信标8向外广播的参考数据并测量蓝牙信标8的蓝牙信号强度。蓝牙读写模块4检测到的参考数据以及蓝牙信号强度可以用于判断车辆2是否位于停车区域内部,从而判断用户是否正确停车。
无线通讯模块5与控制器7电性连接;控制器7可通过无线通讯模块5与云端服务器10进行通讯。提示模块6内置有蜂鸣器以及LED灯,当用户违规停车(将车辆2停放在停车区域9之外的区域)时,控制器7可以控制提示模块6发出声音或可见光提示。也可以通过无线通讯模块5连接用户终端11向用户发出提醒。
在这基础之上,为了加强定位精度并减少周围环境(如障碍物遮挡、天气因素)影响电子车锁无线信号接收装置接收到信号的蓝牙信号强度,进一步提出了蓝牙信标8每隔一预设周期扫描其他蓝牙信标8向外广播的强度信号,并根据扫描结果生成信标间参考强度用于辅助定位的方法:
(1)在开锁状态下,检测停车区域内蓝牙信标向外广播的参考数据及蓝牙信号强度;响应锁车信号,在设定时间内继续检测停车区域内蓝牙信标向外广播的参考数据及蓝牙信号强度;其中,每个所述蓝牙信标向外广播的所述参考数据中包括各自的信标间参考强度;所述信标间参考强度是所述蓝牙信标根据扫描到的其他蓝牙信标向外广播的最强蓝牙信号强度所决定的;(2)根据检测结果,确定参考强度,且根据所述参考强度确定阈值;其中,根据检测到的蓝牙信号强度最大的所述蓝牙信标所广播的所述信标间参考强度作为所述参考强度;(3)比较检测到的各蓝牙信号强度与所述阈值的大小,确定有效蓝牙信标的个数;(4)根据所述有效蓝牙信标的个数,判断车辆是否停在所述停车区域内,如果判断结果为是,则锁车成功,如果判断结果为否,则锁车不成功,提示用户规范停车。具体的蓝牙信标扫描生成参考信号强度及阈值的方法,和由此统计的有效蓝牙信标个数,以及据此判断车辆是否停在指定停车区域的具体步骤,专利中已经详细记载,由于篇幅所限不再赘述,重点在于:边缘定位问题
从专利方案来看,根据各蓝牙信号强度与所述阈值的大小,确定有效蓝牙信标的个数进而判断车辆是否停在所述停车区域内的方法不能根本上解决“边缘定位问题”,因为停车控制装置1将检测到的各个蓝牙信标8的蓝牙信号强度依次与阈值进行比较,若蓝牙信号强度大于等于阈值,则判断该蓝牙信号强度对应的蓝牙信标8为有效蓝牙信标,在停车区边缘的车辆其有效蓝牙信标个数应较少,这意味着在边缘停车并不容易,实际体验也是如此。
可以设想:你上班赶地铁时望着地铁口停满单车的停车区焦头烂额,好不容易发现边缘还有个位置,你心喜的把车停了上去,优雅的关上了锁,结果“滴滴”一声,提示“关锁失败,未在指定区域停车”,你气急败坏的无能狂怒……图5 实拍街道上的电子围栏共享单车停车区
区域边缘的蓝牙信标在区域外没有信号接收对象
网络问题
这个方案依赖于云端网络,用户的实际体验会时常因为服务器抽风,开锁时卡在“50%”无响应,而判断共享单车是否在停车区的过程需要服务器参与(如确定阈值的过程,除了参考强度还需要考虑蓝牙信标2的发送频率、发射功率、蓝牙信标2的间距、定位精度、定位区域中定位目标的密集程度等不同因素的影响,这些是由统计获得储存在服务器上)并且停车控制装置1还需将判断结果上报至云端服务器,网络的延迟及不稳定带来恶劣的用户体验,用户依照停车区指示即使在关锁时停对了地方也因为网络问题而无法上锁,从而非常沮丧。
停车控制装置1的蓝牙读写模块4位于车座下方的车锁上,也即是说,只要把“车座”摆在指定区域内即算正确停车。那么可能导致一些所谓的聪明人士“铤而走险”,发生如下图6、图7所示的情形。[2]综上,这种技术并没有从根本上解决共享单车的乱停乱放问题,还引来了新的问题,甚至一定程度上加剧了原问题。由于设置了“共享单车停车区”限制了原本的共享单车用户的“停车自由”,又没有良好周全地考虑实施,特别是一些按照规范停车的用户没有得到良好的用车体验,所以最终一定是导致这些用户要么放弃共享单车,要么冲破压抑地“黑化”去投机取巧,利用技术的漏洞。对此,笔者认为,要么人人高素质,取消“共享单车停车区”,每个用户选择恰当的地点进行停车,而这,似乎不太现实……要么在认可“共享单车停车区”合理性的前提下考虑应对,以下方案值得考虑:加强规划与调度
一个水池只进水不出水就会溢出,要及时把水排出去。同理,一个区域,只进车不出车,就会堆满车。实现统计好“用车流量”,对于“用车流量”大的地区尽可能多设置停车区,实时监控停车区的拥堵状况,及时安排货车或三轮车进行调度,把饱和的区域中的共享单车及时清走一部分,运送至稀疏停车区域。尤其对于那些非繁华地段地铁站周边,更应该加强调度。目前,已有专利记载共享单车统计调度方面的技术,但实际情况是广大共享单车用户对此产生的改善并无真切的感受。专利CN109697846B,一种共享单车泊位的定点饱和度测算方法,其特征在于(部分)设置分布式蓝牙基站的集群测量装置,设置该装置互联网入口的WiFi接入热点装置,设置该装置的互联网云服务器后台热点统计算法,设置该算法的定点泊位停车的饱和度预测计算方法。现在传统单车的付费停车场依旧没有被淘汰,随着共享单车用户数量上升和传统单车用户数量下降,传统单车的停车场理应产生剩余空位,共享单车公司能否承包传统单车停车场,单独划出一片空地用于停放共享单车。另外,不少小区内禁止停放共享单车,能否说服小区开辟空地用于停放,或是将小区住宅地下停车场转用一部分给共享单车。特殊定制的大型车辆起到“共享单车母舰”作用,不仅可以用于在各停车区搬运调度共享单车,也可以将用户停在其附近的共享单车就地回收,储存。专利CN209924528U中提出了这种类似方案。图9 专利CN209924528U中的
共享单车移动应急立体停车场
图10 专利CN209924528U中的
共享单车移动应急立体停车场(内部)
设置长租模式,用户可将共享单车带至家中,一定程度上能自行保养。发生损坏时到专门修理站付费更换。目前已有国家出现了这种类似模式。[3]图11 荷兰Swapfiets推出长租单车
可看出其汽车有少量搬运单车的作用
老子有云“无为而治”,意即干预要合乎“道”、要合乎规律,笔者认为这个“治国大道”用在“治车”上也是大体正确的,如果要进行干预,必然要考量由此造成的影响,制定应对方案,如此一来方能“治车有方”。再之,技术应当“以人为本”,技术发源于人而服务于人,它不应是限制“自由”的手段,而是保证一个人的“自由”不会侵犯另一个人的“自由”,从而保证公共活动的井然有序。
采用“电子围栏”设置“共享单车停车区”的初衷是好的,但是实际执行过程中它的技术还不完善,想要解决共享单车乱停乱摆,却引发了共享单车更加乱停乱摆。完善相关技术、跟进技术配套措施,用无数个单独欠完善技术组合成一个完善的技术方案,这不仅是“治车”的大势所趋,也是广大盼望“停车自由”的共享单车用户的内心呼声,更是共享单车技术相关企业家、发明家的创新空间之所在……[1] 澎湃新闻·澎湃号·媒体.引入智能定点停车 青岛市城阳区共享单车治理率先示范破局
[2] 北京日报.没停对地方锁不了!共享单车入栏停放衍生“叠罗汉”“蹭车族”
[3] GBI全球自行车产业链信息网.共享单车倒下了,不怕丢的长租单车却越来越火爆
作者简介:王云鹏,集慧智佳互联网事业部知识产权咨询师。
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