老司机丨足足26件专利，“四足机器人”到底是人是马？

老司机

 

在吹IP的作者团队中，有这样一群小伙伴，他们爱汽车、懂高铁，时刻关注技术动态发展，热衷探究技术创新和知识产权的关系，他们是IP圈里专注交通领域的老司机。

在吹IP，他们将会与大家分享交通领域的黑科技，说说地上跑的、天上飞的，新能源汽车、高铁、智能驾驶……他们有数不尽的话题想和大家聊，还会用他们的专长来剖析时下热点问题。

你知道吗？机器人由来已久，战国时代的《列子·汤问》就出现了古人想象出的“机器人”，它由皮革、木头等材料制作而成，能歌善舞栩栩如生。千年来，人类历史中出现过各式各样的机器人，它们的构造从简单变得复杂，功能也愈加强大，甚至开始能读懂人类的喜怒哀乐。随着科学技术的日益发展，科技小说中的场景逐渐照进现实，不知不觉中机器人已经融入我们日常生活的方方面面。

9月7日，小鹏汽车生态企业鹏行智能（简称小鹏公司）发布全球首款可骑乘智能机器马。该智能机器马基于小鹏公司的四足机器人架构设计而成，其不仅拥有汽车级别的智能驾驶系统，还具有强大的语音交互、人脸与声纹识别能力，并且搭配专用的装载配件，能够随时随地提供托运功能，可以说兼具实用性与趣味性，定位“小鹏友的第一个智慧交通工具”。

习惯通过专利探究技术，跟我一起看看小鹏公司在四足机器人领域的专利布局情况吧。

关于四足机器人，小鹏公司目前公开的专利共26件，其中发明专利14件、实用新型专利11件、外观设计1件。具体包括：

• 一款全天候自主智能四足机器人（CN111958605A、CN213005319U）
• 一种新型四足机器人腿部关节（CN213323410U）
• 一种四足机器人关节动力模组（CN111828549A、CN210034298U）
• 一种四足仿生机器人的人性化控制系统及其控制方法（CN107831679A、JP2019084670A、US20190134825A1）
• 一种四足轮式机器人（CN110789632A、CN211308784U）
• 基于视觉定位的多足机器人主动非接触式能量补给系统（CN209373431U、CN111722622A）
• 机器人(四足仿生)（CN305802528S）
• 多足机器人（CN111645772A、CN209852459U）
• 相对位置型多足机器人伺服舵机（CN111645059A、CN209682194U）
• 绝对位置型多足机器人伺服舵机（CN209850926U、CN111645060A）
• 多足机器人腿部总成（CN209600672U、CN111645773A）
• 一种输出高精度位置信息的伺服舵机（CN212536548U、CN111237399A）
• 二次定位装置（CN210534585U）
• 动力模组和机器人（CN112886737A、CN112910184A）

从下图1申请趋势来看，小鹏公司自2017年开始出现关于四足机器人的专利申请，2019年相关专利申请量达到顶峰，共申请17件，2020年和2021年分别申请四足机器人相关专利5件和3件。可以看出，小鹏公司近几年在四足机器人方面申请了一定数量的专利，由于公开时间的原因，2019年到2021年期间可能还存在部分未公开专利。可见，近几年小鹏公司在专利布局方面还是较为重视的。

图1 专利申请趋势

从地域布局（下图2专利数量）来看，小鹏公司绝大部分的专利仅在中国做了申请，只有“一种四足仿生机器人的人性化控制系统及其控制方法”这一件专利在日本和美国进行保护，若小鹏公司这款产品想要得到全面保护的话，显然这是远远不够的。

图2 专利数量

笔者建议，在专利的地域布局方面，企业不应单单仅着眼于现有市场，更宜将眼光放的长远一些，潜在市场所在地的提前布局同样重要。不论是企业的现有市场地域还是潜在市场地域，均有可能会投放企业的相关产品，一旦在这些地域与竞争对手产生市场竞争，企业将面临专利诉讼的风险，而这就需要用布局的专利进行化解。此外，在现有市场地域和潜在市场地域布局专利，还可以在一定范围内限制竞争对手的扩张，可谓是一举两得。

从布局的技术领域（下图3专利技术）来看，小鹏公司专利布局的领域较为广泛，其中，保护机器人总体结构以及机器人舵机等领域的专利布局较多，对于动力模组、控制系统及机器人腿部结构的保护也布局了一定数量的专利，能量补给系统、机器人外观以及机器人定位装置目前有零星的专利布局。可以看出，小鹏公司在四足机器人的总体、不同部件、不同系统均展开专利保护，利用一系列的专利形成一道围墙，在保护自己技术的同时，对竞争对手的研发造成一定阻碍。

图3 专利技术

综上，我们从小鹏公司四足机器人相关的专利布局可以看出，专利的布局绝不是单一方向的，它需要各个维度的配合才能交织形成紧密的保护网。企业在进行专利布局时，也应进行多方面考量，特别是针对地域与技术领域，着眼现有市场地域与潜在市场地域，以核心技术领域为中心向外围技术领域扩展布局专利，建筑起坚实的专利围墙。

图片来源丨网络（侵删）

作者简介：沙丹丹，集慧智佳交通事业部咨询师一枚。

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