打破垄断！专利量奋起直追，国产手术机器人迎来春天
在北京亦创国际会展中心召开的2022世界机器人大会已经落下帷幕，回顾本次大会，值得惊叹的是，B展厅中各种医疗组合大家伙们分别展示着各自的看家本领，彰显着卓越的技术，不觉惊叹，5G技术让医疗触手可及。
经过一整天的参展，及与各企业的销售、工程师等人沟通了解到：在5G网络技术背景下，实现医疗远程操作具备超低延时、超大链接、超大宽带等技术优势，二者结合，可以确保远程手术的稳定性与实时性。远程手术的实现，不仅节约了医生与患者的时间，更是解决了区域局限导致的医疗资源分布不均的问题，实现优质医疗远程化利用。
手术机器人是集高科技于一体的现代化革命性手术工具，在惊叹这实现跨越地域、跨越空间的临床机器人的同时，笔者也了解到临床手术机器人的手术方式有多种，与展会上与众不同的是术锐公司的临床机器人，其解决思路为单孔操作，目前展会上见到最多的还是多孔操作。而在实际手术中，多孔操作对于空间的要求较大，甚至难以进入，单孔机器人就可以很好地解决该问题。
多孔手术机器人
据了解术锐公司所展示的是我国创新研发的一款单孔腔镜手术机器人，具有独立知识产权的创新技术。采用的是可形变对偶连续体技术，可推拉，亦可360°空间任意弯曲，同时配套独有的蛇行臂手术工具，更接近于人工操作，如同人类灵活的双手。
单孔腔镜手术机器人
单孔手术机器人与多孔手术机器人的区别显而易见，多孔手术机器人在实际手术中需要在患者身体表面开多个手术孔，进而使得微创器械进入后操作，而单孔手术机器人仅需一孔即可实现手术过程中所需全部器械的介入，相较于多孔来说，单孔对于手术空间要求较低，对于患者创伤更小，术后恢复更快，除此之外，单孔手术机器人耗材更少，成本更低，更符合市场化。
在医疗机器人领域，国内外的技术差距并没有很大，多数产品仍在临床阶段，而国内大量的临床数据，正是研发阶段的主要优势。好消息是，在国内已经有具有完全自主知识产权的单孔腔镜手术机器人完成的外科手术案例，这意味着国产手术机器人打破了美国达芬奇SP单孔腔镜手术机器人的垄断地位。
说到这里迫不及待想看看国内手术机器人的发展现状了，还是老办法，检索相关专利发现，虽然国内手术机器人仍处于发展阶段，但近几年呈现奋起直追的态势：我国关于手术机器人的专利共有7688件，近十年专利申请数量持续保持上升的趋势。基于研发过程中的原创技术，多数企业实现海外布局保护，以术锐公司为例，在全球已提出435项知识产权申请，拥有海外专利24项，遍布中、美、欧、加、日、韩等国家，已形成坚固的技术壁垒和护城河。
术锐公司国内外专利布局情况
随着微创外科手术的迅猛发展，及快速康复理念的出现，从开放手术，到多孔腔镜微创手术，再到单孔腔镜微创手术，手术机器人仍然是全球医疗行业追逐谈论的热点话题。对于医疗手术机器人这一高精尖领域，开发者更要做好顶层设计，规避知识产权方面的潜在风险，抓住行业机遇，做好专利布局，提高国产机器人在微创手术中的渗透率，赋能医生，造福患者。
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